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Dati tecnici d el dispositivo automa tico Manuale per l'uso SI PLACE serie X Sistema Vision A part ire dalla vers ione software S R.70x.xx Edizione 01/2011 168 3.8.6 Criteri delle fiducial di s cheda 3 3.8.7 Criteri…
Manuale per l'uso SIPLACE serie X Dati tecnici del dispositivo automatico
A partire dalla versione software SR.70x.xx Edizione 01/2011 Sistema Vision
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3.8.5 Videocamera CS, tipo 34, digitale
3.8.5.1 Struttura
3
Fig. 3.8 - 6 Videocamera CS, tipo 34, digitale
(1) Sistema ottico della videocamera CS ed illuminazione
(2) Amplificatore videocamera
3.8.5.2 Dati tecnici
3
Fiducial di scheda CS Fino a 3 (interruttori singoli e schede multiple),
fino a 6 per l'opzione "CS lungo" (le fiducial opzionali vengono
emesse dall'ottimizzazione).
Fiducial locali Fino a 2 per CS (possono essere di tipo diverso)
Memoria della biblioteca Fino a 255 tipi di fiducial di scheda per singolo interruttore
Elaborazione immagine Metodo di rilevamento degli angoli (Singular Feature) basato sui
valori grigi
Tipo d'illuminazione Illuminazione dall'alto (3 livelli programmabili)
Tempo di riconoscimento per
fiducial / fiducial cattiva
20 ms - 200 ms
Campo visivo 5,78 x 5,78 mm²
Distanza del livello di focalizza-
zione
28 mm
Dati tecnici del dispositivo automatico Manuale per l'uso SIPLACE serie X
Sistema Vision A partire dalla versione software SR.70x.xx Edizione 01/2011
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3.8.6 Criteri delle fiducial di scheda
3
3.8.7 Criteri fiducial errate
3
Calcolare 2 fiducial
Calcolare 3 fiducial
Posizione X / Y, angolo di rotazione della distorsione CS
centrale
extra: scorrimento, distorsione separata in direzione X ed Y
Forme di fiducial Fiducial sintetiche: cerchio, croce, quadrato, rettangolo, rom-
bo, contorni rotondi, quadrati e rettangolari, croce doppia
Campione: a piacere
Superficie fiducial
Rame
Stagno
Senza ossidazione e vernice di fermo saldatura
Curvatura 1/10 della larghezza della struttura, rispettivamen-
te buon contrasto con le zone adiacenti
Misure fiducial sintetiche
Misure X/Y min. per cerchio e rettangolo:
Misure X/Y min. per anello circolare e cornice rettangolare:
Misure X/Y min. per la croce:
Misure X/ Y min. per la croce doppia:
Misure X/ Y min. per il rombo:
Larghezza min. cornice per anello circolare e cornice rettangolare:
Larghezza barra/distanza barra min. per croce, doppia croce:
Misura X/Y max. per tutte le forme di fiducial:
Larghezza barra max. per croce, doppia croce:
Tolleranze min. generali:
Tolleranze max. generali:
0,25 mm
0,3 mm
0,3 mm
0,5 mm
0,35 mm
0,1 mm
0,1 mm
3 mm
1,5 mm
2% della misura nominale
20% della misura nomina-
le
Misure dei campioni
misura min.
misura max.
0,5 mm
3 mm
Zona adiacente la fiducial Spazio libero attorno la fiducial di posizione non necessario
se all'interno del campo di ricerca non si trova una struttura di
fiducial simile.
Metodi - Procedimento sintetico di riconoscimento fiducial
- Valore grigio centrale
- Metodo istogrammi
- Template matching
Dimensioni delle forme o strut-
ture fiducial
Fiducial sintetiche
Altri procedimenti
Misure fiducial sintetiche vedi sezione 3.8.6
Criteri delle fiducial
di scheda, pagina 168
Min. 0,3 mm
Max. 5 mm
Materiale di rivestimento Buona copertura
Tempo di riconoscimento Secondo il metodo 20 ms - 0,2 s
Manuale per l'uso SIPLACE serie X Dati tecnici del dispositivo automatico
A partire dalla versione software SR.70x.xx Edizione 01/2011 Caricatori X
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3.9 Caricatori X
Le caratteristiche essenziali dei caricatori X SIPLACE X sono la grande precisione della posizione
di prelievo, la programmabilità online, le spie di stato su display a cristalli liquidi e la facilità di ma-
nipolazione dei cambio dei caricatori durante il processo di montaggio. L'alimentazione della cor-
rente dei caricatori viene effettuata senza contatto con un'interfaccia induttiva del rientro del
carrello CO. Con due canali optoelettronici (guide d'onda a fibra ottica), ogni caricatore comunica
con l'unità di controllo del caricatore (FCU) nel dispositivo di rientro del carrello CO. Le due inter-
facce costituiscono il gruppo di componenti EDIF (interfaccia energia e dati, vedi il punto 2 nella
Fig. 3.9 - 1
, pagina 172). L'unità di controllo del caricatore è a sua volta collegata tramite il CAN-
bus con l'innesto di comando del dispositivo automatico.
3.9.1 Caricatori della cinghia della serie SIPLACE X
3.9.1.1 Materiale della cinghia
La gamma della larghezza della cinghia va da 8 mm a 88 mm. Il materiale della cinghia è blister
o carta. Si può inoltre lavorare a cinghie con una pellicola di rivestimento permanentemente ade-
siva (pellicola PSA). Per questa operazione è necessaria l'opzione "kit PSA".
La struttura dei caricatori della cinghia si basa sulle seguenti norme della cinghia:
DIN EN 60286-3 (12/1998) / IEC 60286-3 (12/1997)
JIS C 0806-3 (1999)
ANSI/EIA 481-C (10/2003) 3
L'altezza totale delle cinghie blister dipende dalla larghezza della cinghia e può avere i seguenti
valori massimi:
Lo spessore della carta delle cinghie di carta di 8 mm deve essere di massimi 1,6 mm. La lun-
ghezza di una tasca di componenti in direzione di trasporto della cinghia può essere di max. 51
mm.
Kit PSA Articolo no.
PSA Kit da 8 mm X 00141224-xx
PSA Kit da 12 mm X 00141225-xx
PSA Kit da 16 mm X 00141227-xx
Larghezza della cinghia Altezza totale delle cinghie blister
8 mm max. 3,5 mm
12 mm max. 6,5 mm
16 mm e più max. 25 mm