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Dati tecnici d el dispositivo automa tico Manuale per l'uso SI PLACE serie X Sistema di porta li A partire dalla versione soft ware SR.70x.xx E dizione 01/2011 144 3.6.2 St ruttura de ll’ass e X 3 Fig. 3.6 - 5 Strut…
Manuale per l'uso SIPLACE serie X Dati tecnici del dispositivo automatico
A partire dalla versione software SR.70x.xx Edizione 01/2011 Sistema di portali
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3.6.1.4 Posizione del portale del dispositivo automatico X2
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Fig. 3.6 - 4 Posizione del portale nel dispositivo automatico X2
a, d (portale 1, portale 3)
X1 Asse X, portale 1
Y1 Asse Y, portale 1
X3 Asse X, portale 3
Y3 Asse Y, portale 3
(T) Direzione di trasporto circuito stampato
Il sistema di portali è composto dai gruppi funzionali
–asse X e
–asse Y.
Area di montaggio 2
Area di montaggio 1
Dati tecnici del dispositivo automatico Manuale per l'uso SIPLACE serie X
Sistema di portali A partire dalla versione software SR.70x.xx Edizione 01/2011
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3.6.2 Struttura dell’asse X
3
Fig. 3.6 - 5 Struttura dell'asse X
(1) Braccio del portale
(2) Supporto della testa con motore lineare X (parte primaria)
(3) Sistema di misura del percorso lineare
(4) Sistema guida
(5) Magnete permanente (parte secondaria del motore lineare X)
(6) Videocamera sotto il portale
(7) Schede della testa
(8) Porta cavi
Manuale per l'uso SIPLACE serie X Dati tecnici del dispositivo automatico
A partire dalla versione software SR.70x.xx Edizione 01/2011 Sistema di portali
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L'asse X è composto sostanzialmente dai seguenti gruppi di componenti principali:
– Braccio del portale (1)
– Supporto della testa con motore lineare X (parte primaria) (2)
– Sistema di misura del percorso lineare (3)
– Sistema guida (4)
– Magnete permanente (parte secondaria del motore lineare X) (5)
– Porta cavi (8)
3
Nel supporto della testa (2) si trovano i seguenti componenti:
– Videocamera sotto il portale (videocamera CS del modulo Vision CS) (6)
– Un set di schede della testa (7)
– La testa di misurazione del sistema di misura
– Testa Collect&Place oppure SIPLACE TwinStar
Il braccio del portale (Pos. 1 nella Fig. 3.6 - 5
, pagina 144) è realizzato in una lega di fibre al car-
bonio. Questa tecnologia conferisce ai gruppi di componenti un peso estremamente ridotto asso-
ciato ad un'estrema rigidità.
L'asse X è azionato da un motore lineare. La parte secondaria dell'azionamento è formata da un
magnete permanente ed è montata sul braccio del portale, la parte primaria è avvitata al supporto
della testa. Il supporto della testa è stato costruito in modo da essere in grado di accettare tutti i
tipi di testa di montaggio, il che rappresenta un'ulteriore caratteristica della grande flessibilità ga-
rantita dai dispositivi automatici della serie SIPLACE.
3.6.3 Dati tecnici dell’asse X
3
Azionamento Diretto, motore lineare
Velocità max. 2,5 m/s
Percorso di spostamento 480 mm (SIPLACE X4, X3, X2)
456 mm (SIPLACE X4I: portale 2 e portale 4)
477 mm (SIPLACE X4I: portale 1 e portale 3)
Sistema di misura del percorso Riga di metallo lineare
Lunghezza della riga 520 mm
Risoluzione 1 μm