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Manuale per l'uso SIPLACE serie X Dati tecnici del dispositivo automatico A partire dalla versione software SR.70x.xx Edizione 01/2011 Sistema Vision 161 3.8 Si stema V i sion 3.8.1 Struttur a In ogni te sta Colle c…
Dati tecnici del dispositivo automatico Manuale per l'uso SIPLACE serie X
Sistema di trasporto CS A partire dalla versione software SR.70x.xx Edizione 01/2011
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3.7.8.2 Convessità CS durante il montaggio
Con una convessità di 2 mm ci possono essere problemi quando ci si focalizza sulle fiducial locali
e su quelle errate al centro del CS. Il punto focale della videocamera digitale è di 2 mm. Tenendo
conto di tutte le tolleranze, questo valore si riduce a 1,5 mm. Considerare inoltre che l'altezza del
CO si riduce per la convessità.
3
3
Convessità CS in basso max. 0,5 mm
3
→ Usare supporti con spina magnetica per ottenere questo valore.
Dispositivo di bloccaggio mobile
Angolo di stringimento fisso
Circuito stampato
Flangia di trasporto
Circuito stampato
Supporto con
spina magne-
tica
Dispositivo di bloccaggio mobile
Angolo di stringimento fisso
Flangia di trasporto
0,5 mm
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3.8 Sistema Vision
3.8.1 Struttura
In ogni testa Collect&Place è integrata una videocamera CO (vedi Fig. 3.5 - 2 pagina 124 e Fig.3.5
- 4 pagina 128). La videocamera CO stazionaria, P&P (tipo 33) 55 x 45, digitale, per la MultiStar
e TwinStar è fissata al telaio della macchina.
Con l'aiuto del modulo Vision CO si calcola
– la posizione esatta del componente nella pipetta e
– la geometria della forma involucro.
Il modulo Vision CS calcola con l'aiuto di fiducial di scheda nel CS
– la posizione del circuito stampato,
– il suo angolo di rotazione
– ed il ritardo del circuito stampato.
Le videocamere CS sono fissate al lato inferiore dei portali. Con l'aiuto di fiducial di superficie sui
caricatori, calcolano la posizione di prelievo esatta dei componenti, cosa importante soprattutto
per i piccoli componenti.
AVVERTENZA
PERICOLO DI SCONTRO CON LA TESTA 3
In caso di sostituzione della testa di montaggio da TwinStar a SpeedStar si devono smontare le
videocamere stazionarie CO di tipo 33, 55 x 45, digitale, e di tipo 25, 16 x 16, digitale (videoca-
mera FC) di TwinStar, altrimenti SpeedStar entra in collisione con gli involucri delle videocamere.
In caso di sostituzione della testa di montaggio da TwinStar a MultiStar la videocamera staziona-
ria CO di tipo 33, 55 x 45, digitale, deve essere installata in basso.
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3.8.2 Posizione di montaggio delle videocamere stazionarie IC e FC
3.8.2.1 Videocamere IC e FC nel dispositivo automatico X4
3
Fig. 3.8 - 1 Videocamere IC e FC nel dispositivo automatico X4
CP20 SpeedStar
CPP MultiStar
TH TwinStar
25 Videocamera FC, tipo 25
33 Videocamera IC, tipo 33
P1, P2, P3, P4 Portale 1, portale 2, portale 3, portale 4
33
33
25 e 33 33
33
25 e 33
25 e 33
P3
P3
P4
P4
P1
P2
P2
P1
P4
P3
P2
P1
33
25 e 33
33
33 e 25
33 e 25
25 e 33
25 e 33
P3
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P2
P1