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Manuale per l'uso SIPLACE serie X Dati tecnici del dispositivo automatico A partire dalla versione software SR.70x.xx Edizione 01/2011 Sistema Vision 167 3.8.5 Video camera CS, tipo 34, digit ale 3.8.5.1 S truttura …
Dati tecnici del dispositivo automatico Manuale per l'uso SIPLACE serie X
Sistema Vision A partire dalla versione software SR.70x.xx Edizione 01/2011
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3.8.4 Videocamera CO stazionaria P&P, tipo 33, 55 x 45, digitale
3.8.4.1 Struttura
3
Fig. 3.8 - 5 Struttura della videocamera CO stazionaria P&P, tipo 33, 55 x 45, digitale
3.8.4.2 Dati tecnici
3
(1) Involucro della videocamera con video-
camera integrata ed amplificatore della
videocamera
(2) Lastra di vetro sotto la quale si trovano i
piani d'illuminazione ed ottico
Misure CO 0,5 x 0,5 mm² fino a 55 x 45 mm²
Gamma CO 0402, MELF, SO, PLCC, QFP, condensatori elettrolitici, BGA
Reticolo min. piedini 0,3 mm
Larghezza min. piedini 0,15 mm
Reticolo min. ball 0,35 mm
Diametro ball min. 0,2 mm
Campo visivo 65 x 50 mm²
Tipo d'illuminazione Illuminazione dall'alto (6 livelli programmabili)
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A partire dalla versione software SR.70x.xx Edizione 01/2011 Sistema Vision
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3.8.5 Videocamera CS, tipo 34, digitale
3.8.5.1 Struttura
3
Fig. 3.8 - 6 Videocamera CS, tipo 34, digitale
(1) Sistema ottico della videocamera CS ed illuminazione
(2) Amplificatore videocamera
3.8.5.2 Dati tecnici
3
Fiducial di scheda CS Fino a 3 (interruttori singoli e schede multiple),
fino a 6 per l'opzione "CS lungo" (le fiducial opzionali vengono
emesse dall'ottimizzazione).
Fiducial locali Fino a 2 per CS (possono essere di tipo diverso)
Memoria della biblioteca Fino a 255 tipi di fiducial di scheda per singolo interruttore
Elaborazione immagine Metodo di rilevamento degli angoli (Singular Feature) basato sui
valori grigi
Tipo d'illuminazione Illuminazione dall'alto (3 livelli programmabili)
Tempo di riconoscimento per
fiducial / fiducial cattiva
20 ms - 200 ms
Campo visivo 5,78 x 5,78 mm²
Distanza del livello di focalizza-
zione
28 mm
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3.8.6 Criteri delle fiducial di scheda
3
3.8.7 Criteri fiducial errate
3
Calcolare 2 fiducial
Calcolare 3 fiducial
Posizione X / Y, angolo di rotazione della distorsione CS
centrale
extra: scorrimento, distorsione separata in direzione X ed Y
Forme di fiducial Fiducial sintetiche: cerchio, croce, quadrato, rettangolo, rom-
bo, contorni rotondi, quadrati e rettangolari, croce doppia
Campione: a piacere
Superficie fiducial
Rame
Stagno
Senza ossidazione e vernice di fermo saldatura
Curvatura 1/10 della larghezza della struttura, rispettivamen-
te buon contrasto con le zone adiacenti
Misure fiducial sintetiche
Misure X/Y min. per cerchio e rettangolo:
Misure X/Y min. per anello circolare e cornice rettangolare:
Misure X/Y min. per la croce:
Misure X/ Y min. per la croce doppia:
Misure X/ Y min. per il rombo:
Larghezza min. cornice per anello circolare e cornice rettangolare:
Larghezza barra/distanza barra min. per croce, doppia croce:
Misura X/Y max. per tutte le forme di fiducial:
Larghezza barra max. per croce, doppia croce:
Tolleranze min. generali:
Tolleranze max. generali:
0,25 mm
0,3 mm
0,3 mm
0,5 mm
0,35 mm
0,1 mm
0,1 mm
3 mm
1,5 mm
2% della misura nominale
20% della misura nomina-
le
Misure dei campioni
misura min.
misura max.
0,5 mm
3 mm
Zona adiacente la fiducial Spazio libero attorno la fiducial di posizione non necessario
se all'interno del campo di ricerca non si trova una struttura di
fiducial simile.
Metodi - Procedimento sintetico di riconoscimento fiducial
- Valore grigio centrale
- Metodo istogrammi
- Template matching
Dimensioni delle forme o strut-
ture fiducial
Fiducial sintetiche
Altri procedimenti
Misure fiducial sintetiche vedi sezione 3.8.6
Criteri delle fiducial
di scheda, pagina 168
Min. 0,3 mm
Max. 5 mm
Materiale di rivestimento Buona copertura
Tempo di riconoscimento Secondo il metodo 20 ms - 0,2 s