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User Manual SIPLACE CF Contents 06/2003 US Edition 7 4.2 Setting up the placement system . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1 1 2 4.2.1 Safety in structions . .…

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Contents User Manual SIPLACE CF
06/2003 US Edition
6
3.8.5 Technical data for the Y axis. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .89
3.9 Placement heads . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .90
3.9.1 6-segment Collect&Place head. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .90
3.9.1.1 Structure . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .90
3.9.1.2 Description. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .92
3.9.1.3 Technical data. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .92
3.9.2 Pick&Place head . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .93
3.9.2.1 Structure . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .93
3.9.2.2 Description of the Pick&Place head . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .94
3.9.2.3 Technical data - Pick&Place head. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .94
3.10 Vision modules . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .95
3.10.1 Description. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .95
3.10.2 Component camera (standard camera) on the 6-segment Collect&Place head . . .96
3.10.2.1 Structure . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .96
3.10.2.2 Technical data. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .96
3.10.3 Fine-pitch camera for the Pick&Place head . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .97
3.10.3.1 Technical data. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .97
3.10.4 PCB camera (standard camera) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .98
3.10.4.1 Structure . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .98
3.10.4.2 Technical data - PCB camera . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .98
3.11 Nozzle changer for the 6-segment Collect&Place head. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99
3.11.1 Overview . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .99
3.11.2 Technical data. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .99
3.11.3 Mode of operation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .100
3.11.4 Notes on operation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .103
3.11.5 Emptying the reject bin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .104
3.11.6 Changing the magazine. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .105
3.11.7 Position detection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .106
3.12 PCB conveyor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .107
3.12.1 Structure of the PCB conveyor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .107
3.12.2 Technical data. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .108
4 Setting up the placement system. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .109
4.1 Transport configuration and infrastructure . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .109
4.1.1 Transport configuration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .110
4.1.2 Safety instructions. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .110
4.1.3 Means of transport. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .110
4.1.4 Compressed air supply . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .111
4.1.4.1 Compressed air specification . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .111
4.1.4.2 Checking the compressed air supply. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .111
4.1.5 Main power supply. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .112
4.1.5.1 Electrical ratings . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .112
4.1.5.2 Checking the main power supply. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .112
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7
4.2 Setting up the placement system. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .112
4.2.1 Safety instructions. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 112
4.2.2 Setting up the placement machine . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 113
4.3 Adapting the component trolley to another PCB transport height. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 114
4.3.1 Tools . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .114
4.3.2 Safety instructions. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 114
5 Operator, Line engineer, Service engineer . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .117
5.1 Personnel profile . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 117
5.1.1 Operator . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 117
5.1.2 Line engineer. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 118
5.1.3 Service engineer . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 118
5.1.4 Programmer . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 119
5.2 Tools for the operator . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 119
5.3 When you change shift . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 120
5.4 Carrying out a walk-through inspection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 121
5.4.1 Checking the feeders . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 121
5.4.2 Checking the PCB supports . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 122
5.4.3 Splicing the tape in good time. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 122
5.4.4 Inserting dividing plates in the component trolley tape container . . . . . . . . . . . . . 123
5.4.5 Using spindles for large tape reels . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 124
5.5 Preliminary set-up of the placement station. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 125
5.6 Changing the feeders . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 126
5.7 Avoiding track errors . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 127
5.7.1 General . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 127
5.7.2 ... on the 8 mm S tape feeder . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 127
5.7.3 ... on the tape container. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 127
5.7.4 Component coordinate system and pick-up angle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 128
5.8 Refilling components . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 129
5.9 Docking the component trolley in or out. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 130
5.9.1 Safety instructions on docking the component trolley in or out. . . . . . . . . . . . . . . 130
5.9.2 Docking out the component trolley . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 133
5.9.3 Docking in the component trolley . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 134
5.10 Operating status indicator lamp. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 135
5.10.1 Description of the functions. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 135
5.10.2 General operating statuses. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 135
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8
6 Component handling. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .137
6.1 General . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 137
6.1.1 Feeders . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .137
6.1.2 Safety instructions
for processing capacitors based on powdered metal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .138
6.2 Technical data for the feeders . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .140
6.2.1 8 mm S II feeder . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .140
6.2.2 3 x 8 mm S feeder. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .141
6.2.3 3x8mm S feeder for 0201/0402 components . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .142
6.2.4 12/16 mm S feeder . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .143
6.2.5 12 mm S feeder for capacitors based on powdered metal, model C/D. . . . . . . . .144
6.2.6 12 mm S feeder for capacitors based on powdered metal, model E. . . . . . . . . . .145
6.2.7 24/32 mm S feeder . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .146
6.2.8 44 mm S feeder. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .147
6.2.9 56 mm S feeder. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .148
6.2.10 72 mm S feeder. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .149
6.2.11 88 mm S feeder. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .150
6.2.12 Linear vibratory feeder, type 3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .151
6.2.13 Bulk case feeder . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .152
6.3 Setting up the feeders . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 153
6.3.1 Preparing the component feeder table and feeder for set-up . . . . . . . . . . . . . . . .153
6.3.2 Inserting the feeder . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .153
6.4 Component trolley . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .155
6.4.1 Structure . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .155
6.4.2 Tape container. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .156
6.4.3 Compressed air supply for bulk case feeder. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .156
6.4.4 Support for the middle tape reel for 3x 8 mm feeders. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .159
6.5 Used tape cutter. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .160
6.5.1 General . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 160
6.5.2 Inserting the tape into the used tape cutter. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .161
6.6 Waffle-pack changer . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .163
6.6.1 Overview . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .163
6.6.2 General . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 164
6.6.3 Principle of the waffle-pack changer . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .164
6.6.3.1 Sequence of functions. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .165
6.6.4 Inserting the magazine carrier. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .167
6.6.5 Controls and displays . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .168
6.6.6 Safety equipment. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .169
6.6.7 Installing the waffle-pack changer. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .169
6.6.8 Technical data. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .171
6.7 Support for waffle-pack trays (manual tray) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 172
6.7.1 General . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 172
6.7.2 Installation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .172
6.7.3 Changing the retainer . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .173