KE2030取扱説明書Ver.2.01,和文Rev.09.pdf - 第51页

1 - 31 (1) ヘッド本体 ヘッドは， 部品の位置ずれ， 角度ずれを検出するレーザアラインセンサと上下駆動及び回転動作が 可能な Z スライドシャフトで構成されています。 Z 軸は， Z スライドシャフトと Z スライドブラケットがボールねじにより駆動します。 θ軸は，θ軸モータの上部にあるθ軸エンコーダで角度を検出します。 本機には，ヘッドを標準で L, R の 2 ユニットが組込まれています。