JX-200_动作说明书.pdf - 第25页
Rev. 1.0 动作说明书 3-5-2-3 LA 的元件识别时的 Z 轴动作 VCS 识别元件检测真空元件 NG 时， 为了用 LA 识 别，追加 2 个行程分类。 ( 参照下表 ) M α β 待机高度 识别高度 右图为行程分类 M 。 行程分类 LA ⎯ ⎯ 识别方式 VCS M I LA { { 有无元件的检测 真空 { { 1) 行程分类 M V C S 识别、 LA 检测 X Y → LA VCS 识别元件，用真空检测有无元…
Rev. 1.0
动作说明书
3-5-2-2 吸附下降时的 Z 轴动作
根据元件识别方式 (LA、VCS)、有无元件检
测方式 (LA、真空), 分为 2 个行程分类(参
照下表)
C1
C
C2
2
α
吸附高度
待机高度
右图表示行程分类 C。
行程分类
LA ⎯ E
识别方式
VCS C E
LA × {
检测有无元件
真空 { ×
1) 行程区分 C VCS识别、Va 检测 基板 → XY
VCS 识别元件用真空检测有无元件时，Z 轴的吸附上升为 XY 移动高度的上升。
移动量 C＝XY 移动高度α + h + 吸附压入量
移动量 C1＝2 + 吸附压入量 + h
移动量 C2＝XY 移动高度α − 2
2) 行程区分 E LA识别、LA 检测 基板 → LA
LA 识别元件，用 LA 检测有无时 Z 轴的吸附上升到激光高度。
移动量 E＝激光高度 β + 吸附压入量 + t
移动量 E1＝2 + 吸附压入量 + h
移动量 E2＝激光高度 β − 2 − t
3) Z 轴行程
吸附上升
机种 元件高度规格 贴装头
C C1 C2 E E1 E2
(1) 12 LNC 29.0 3.0 26.0 43.1 3.0 40.1
(2)
JX-200
20 LNC 29.0 3.0 26.0 43.1 3.0 40.1
3-
14
Rev. 1.0
动作说明书
3-5-2-3 LA 的元件识别时的 Z 轴动作
VCS 识别元件检测真空元件 NG 时，为了用 LA 识
别，追加 2 个行程分类。(参照下表)
M
α
β
待机高度
识别高度
右图为行程分类 M。
行程分类
LA
⎯ ⎯
识别方式
VCS M I
LA
{ {
有无元件的检测
真空
{ {
1) 行程分类 M VCS识别、LA 检测 XY → LA
VCS 识别元件，用真空检测有无元件为 NG 时，为了用 LA 检测有无元件，Z 轴识别上升从 XY 移动
高度上升。
移动量 M＝激光高度β － h/2 － XY移动高度α
2) 行程分类 I VCS识别、LA 检测 LA → XY
VCS 识别元件，用 LA 检测有无元件后的 Z 轴识别下降，为激光高度开始下降。
移动量 I＝激光高度β － h/2 － XY移动高度α
3) Z 轴行程
吸附下降
机种 元件高度规格 贴装头 M I
(1) 12 LNC 14.1 14.1
(2)
JX-200
20 LNC 14.1 14.1
3-
15
Rev. 1.0
动作说明书
3-5-2-4 识别下降时的 Z 轴动作
按照元件有无检测方式 (LA、真空)，行程分类分
为 2 种。(参照下表)
α
F
待机高度
识别高度
γ
右图为行程分类 F。
行程分类
LA
⎯ ⎯
识别方式
VCS F H
LA
×
{
有无元件的检测
真空
{
×
1) 行程分类 F VCS识别、Va 检测 XY → VCS
VCS 识别元件用真空检测有无元件时，Z 轴的吸附上升为 XY 移动高度的下降。但由于 XY 移动高度
与 VCS 识别高度相等，Z 轴不动作。
移动量 F＝XY 移动高度α － VCS移动高度γ
2) 行程分类 H VCS识别、LA 检测 LA → VCS
VCS 识别元件用真空检测有无元件时，Z 轴的识别下降从激光高度下降。
移动量 H＝激光高度β － h + t － VCS识别高度γ
3) Z 轴行程
吸附下降
机种 元件高度规格 贴装头 F H
(1) 12 LNC 0 14.1
(2)
JX-200
20 LNC 0 14.1
3-
16