JX-200_动作说明书.pdf - 第41页

Rev. 1.0 动作说明书 3-7-5 向废弃箱废弃元件时的真空同步时间采用现行的废弃箱时，由于废弃时的鼓风，已发现元件高速落下、在箱底反弹向外飞出的现象。尝试过通过改良废弃箱的形状来解决，但未得到充分改善，这就需要同时采取改变真空同步时间的对策，因而必须对废弃箱和其他废弃动作（托盘返回、 IC 回收带）的同步时间进行区别控制。向废弃箱废弃时的机械控制参数的 Default 值 (注) nTrashBoxVacOff 、 …

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3-7-4 向废弃箱之外废弃元件时的真空同步时间

废弃元件时的Vac和Blow的同步，Blow压力高的话，有可能吹跑已经被废弃的元件。

因此，需要与贴装时的同步分别控制。

向废弃箱之外废弃时的机械控制参数的Default值

(注) nScrapVacOff、nScrapVacCorr、nScrapBlowOn、nScrapBlowTime、nScrapHold可以变更保存到机械控制参数。

〔废弃真空控制的机械控制参数〕

W.Scrap.Vac.Off：废弃Z轴下降完了反转Vac至电磁阀Off的时间。

nScrapVac.Off：废弃Z轴下降完了反转Vac至电磁阀Off的时间。（校正前）

nScrapVacCorr：Vac电磁阀断开（Off）时机的校正值。

nScrapBlowOn：废弃Z轴下降完了反转上升Blow至电磁阀On的时间。

nScrapBlowTime：Blow电磁阀On时间。

nScrapHold：废弃Z轴下降的时间是Vac的残压切断的等待时间。

元件尺寸越大，定时器指需要越长。

W.Scrap.Vac.Off的计算式

W.Scrap.Vac.Off = nScrapVacOff+nScrapVacCorr MS参数的真空载荷未输入值。

W.Scrap.Vac.Off = wTime6+nScrapHold+nScrapVac MS参数的真空载荷已输入值。

(注) W.Scrap.Vac.Off为负值时，Z轴下降完了之后同时真空电磁阀Off。

正值时，吸附下降完了之后，反转真空电磁阀Off。

(例) MS参数的真空载荷为输入值

系数3时，w.Scrap.Vac.Off = nScrapVacOff + nScrapVacCorr

= 15+0

= 15

废弃下降完了之后，反转真空电磁阀Off。

(例) MS参数的真空载荷已输入值

元件种类为系数0，wTime6 = 27时，w.Scrap.Vac.Off = wTime6 + nScrapHold + nScrapVacCorr

= 27−50+0

= −23

力

済

nScrapBlowOn

VAC 電磁弁

ＯＮ

ノズル内真空圧の変化

W.Scrap.Vac.Off

OFF

Z軸上昇位置

Z軸下降位置

Z軸

nScrapHold

Blow 電磁弁

nScrapBlowTime

ＯＮ

OFFOFF

時間

真空圧

真空到達圧

大気圧

VavOff

DEFAULT値

ｲ

ﾝﾃﾞｯｸｽ

nScrapVacOff nScrapVacCorr nScrapBlowOn nScrapBlowTime nScrapHold

0 0 0 1 10 50

1 0 0 1 10 30

2 0 0 1 10 30

3 15 0 11 15 5

4 15 0 11 15 5

系数

废弃下降结束后等待23ms，断开真空电磁阀。

各词语的意义如下。

「机械控制参数」「其他」「真空」「元件种类真空同步时间」「废弃」

nScrapVacOff ：「真空停止同步时间」

nScrapVacCorr ：「真空停止修正值」

nScrspBlowOn ：「吹风开始时间」

nScrapBlowTime ：「吹风持续时间」

nScrapHold ：「真空切断等待时间」

上述在废弃时的机械控制参数 Default 值的表中有各指标值。

「自我校准」「真空校准」「生产使用值」「V.CAL」

wTime6 ：「真空破坏时间」

有各贴装头的值。

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3-7-5 向废弃箱废弃元件时的真空同步时间

采用现行的废弃箱时，由于废弃时的鼓风，已发现元件高速落下、在箱底反弹向外飞出的现象。尝试过通

过改良废弃箱的形状来解决，但未得到充分改善，这就需要同时采取改变真空同步时间的对策，因而必须

对废弃箱和其他废弃动作（托盘返回、IC回收带）的同步时间进行区别控制。

向废弃箱废弃时的机械控制参数的Default值

(注) nTrashBoxVacOff、nTrashBoxVacCorr、nTrashBoxBlowOn、nTrashBoxBlowTime、nTrashBoxHold可以变更保存到

机械控制参数。

〔废弃真空控制的机械控制参数〕

W.TrashBox.Vac.Off：废弃Z轴下降完了反转Vac至电磁阀Off的时间。

nTrashBox.Vac.Off：废弃Z轴下降完了反转Vac至电磁阀Off的时间。（校正前）

nTrashBoxVacCorr：Vac电磁阀断开（Off）时机的校正值。

nTrashBoxBlowOn：废弃Z轴下降完了反转上升Blow至电磁阀On的时间。

nTrashBoxBlowTime：Blow电磁阀On时间。

nTrashBoxHold：废弃Z轴下降的时间是Vac的残压切断的等待时间。

元件尺寸越大，定时器指需要越长。

W.Trash.Vac.Off的计算式

W.Trash.Vac.Off = nTrashBoxVacOff+nTrashBoxVacCorr MS参数的真空载荷未输入值。

W.Trash.Vac.Of f= −wTime6+nTrashBoxHold+nTrashBoxVac MS参数的真空载荷已输入值。

(注) W.TrashBox.Vac.Off为负值时，Z轴下降完了之后同时真空电磁阀Off。

正值时，吸附下降完了之后，反转真空电磁阀Off。

(例) MS参数的真空载荷为输入值

系数3时，w.TrashBox.Vac.Off = nTrashBoxVacOff + nTrashBoxVacCorr

= 50+0

= 50

废弃下降完了之后，反转真空电磁阀Off。

(例) MS参数的真空载荷已输入值

元件种类为系数0，wTime6 = 27时，w.TrashBox.Vac.Off = wTime6 + nTrashBoxHold + nTrashBoxVacCorr

= 27−136+0

= −109

入

力

力済

nTrashBoxBlowOn

VAC 電磁弁

ＯＮ

ノズル内真空圧の変化

W.TrashBox.Vac.Off

OFF

Z軸上昇位置

Z軸下降位置

Z軸

nTrashBoxHold

Blow 電磁弁

nTrashBoxBlowTime

ＯＮ

OFFOFF

時間

真空圧

真空到達圧

大気圧

VavOff

Z 轴下降位置

Z 轴上升位置

Z轴

VAC 电磁阀

Blow 电磁阀

大气压

真空压

真空到达压

吸嘴内真空压的变化

时间

DEFAULT値

ｲ

ﾝﾃﾞｯｸｽ

nTrashBoxVacOff nTrashBoxVacCorr nTrashBoxBlowOn nTrashBoxBlowTime

nTrashBoxHold

0 50 0 -126 10 136

1 50 0 -126 10 136

2 50 0 -126 10 136

3 50 0 -126 15 141

4 50 0 -126 15 141

系数

废弃下降结束后等待109ms，断开真空电磁阀。

各词语的意义如下。

「机械控制参数」「其他」「真空」「元件种类真空同步时间」「元件废弃（废弃箱）」

nTrashVacOff ：「真空停止同步时间」

nTrashVacCorr ：「真空停止修正值」

nTrashBlowOn ：「吹风开始时间」

nTrashBlowTime ：「吹风持续时间」

nTrashHold ：「真空切断等待时间」

上述在废弃时的机械控制参数 Default 值的表中有各指标值。

「自我校准」「真空校准」「生产使用值」「V.CAL」

wTime6 ：「真空破坏时间」

有各贴装头的值。

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3-8 激光识别动作

（１）SWEEP 测定时的参数设定

使用 SWEEP 指令时，需要预先指定决定以下的测定动作的参数。

①闭锁角（Holdoff Angle）

要指定的是：发出 SWEEP 开始指令之后 θ 旋转达到一定速度所需的旋转角度。

计测旋转必须以一定速度进行。LNC60 会监视贴片机的 θ 轴编码器信号，当 θ 达到设定的角度时

开始取得数据。

②吸附角度（dRz Nominal）

对元件被吸附的角度（-180°≦dRz Nominal＜180°）进行指定。在贴片机的贴装动作中，是使贴

装头的 θ 轴转到吸附角度再吸取元件的，所以该值始终指定为 0。

③元件形状（Shape Template）

对根据收集到的数据计算位置偏移、角度偏移、元件尺寸的方法（算法）进行指定。

现在所使用的元件形状

元件形状动作

无切角根据测定数据检测出 4 个顶点，计算位置偏移、角度偏移、尺寸。

无切角、接近矩形形状的元件指定这种元件形状。

有切角根据测定数据检测出 5～8 个顶点，计算位置偏移、角度偏移、尺寸。

即便是有 1 个切角的元件，或者是激光测定位置上有引脚的元件，指定这种

元件形状。

2 3

6 5

6 7

PLCC 根据测定数据检测出 8 个顶点，利用其中 4 点计算位置偏移、角度偏移、尺

寸。是 PLCC 专用的元件形状。

圆筒根据测定数据计算位置偏移、尺寸。角度偏移不计算。

无设置从吸取姿势开始旋转，旋转量为贴片角度，再贴片。