JX-200_动作说明书.pdf - 第6页

Rev. 1.0 动作说明书 2 各驱动轴（ X ， Y ， Z ， θ 轴）的说明 2-1 Y 轴 本轴是进行元件贴装头向 Y 轴方向（从装置正面看是从内部向身前、从身前向内部驱动）驱动的轴。 驱动用的电动机安装在右侧， 由悬臂滚珠螺杆驱动而动作， 对于位置控制， 是通过只利用电动机之编码器 的半闭环控制来进行动作。 2-1-1 组 成 电动机输出 1500W 滚珠螺杆 联轴节 电动机 ・ 减速比 1 ： 1 ・ 平均马达 1 圈的移…

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动作说明书
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1 电气部
1-1 电气部的布局
1-1-1 各部的名称
1. 图像用监视器
2. 信号灯〔选购品〕
3. LCD 监视器
4. HOD〔选购品〕
5. 操作盘
〔前：LCD 监视器、START 开关、
STOP开关、ORIGIN 开关、紧急停止开关〕
〔后：紧急停止开关〕
6. 贴装头装置
〔贴装头主基板组、贴装头中转基板组、
Z/θ轴伺服放大器、选购品: HMS〕
7. OCC、垂直照明基板组、角度照明基板
8. 鼠标
9. 键盘
10. 电源开关
11. SSD
12. 控制器
〔CPU 接口、定位板、IEEE1394A 电路板、
c-PCI Back Board、IO-CONVEYOR 基板、IP-X5 基板〕
13. XY 轴 AC 伺服放大器
14. 真空泵（选购项）
15. USB 端子
16. BASE 电路板
17. 传送用 5 相步进电动机驱动器
〔传送电动机 L 用，传送电动机中央用，传送电动机 R 用〕
18. 电源变压器
19. 端子台
20. 电源装置
21. 断流器
22. 安全电路装置（仅限 EN 机）
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主体背面图
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动作说明书
2 各驱动轴（X，Y，Z，θ 轴）的说明
2-1 Y 轴
本轴是进行元件贴装头向 Y 轴方向（从装置正面看是从内部向身前、从身前向内部驱动）驱动的轴。
驱动用的电动机安装在右侧，由悬臂滚珠螺杆驱动而动作，对于位置控制，是通过只利用电动机之编码器
的半闭环控制来进行动作。
2-1-1 组成
电动机输出 1500W
滚珠螺杆 联轴节
电动机
・
减速比 1：1
・
平均马达 1 圈的移动量为 32mm（滚珠螺杆螺距）
2-1-2 性能
用于 Y 轴驱动的电动机的性能如下表所示。
项目 规格 备注
电动机 额定输出 2000[W]
额定转速 3000[r/min]
最大转速 4500[r/min]
编码器分辨率 262144[pulse/rev]
编码器输出 三菱串行
通过伺服放大器参数的电子齿轮设定，指令 1 脉冲的移动量被设定为 1μm。（电子齿轮：262144/32000）
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动作说明书
2-1-3 故障检测（电机编码器的断线检测）
① 以伺服放大器进行通信异常检测，电源接通状态下电缆脱开时会产生 ALM16，关断伺服。
② 以伺服放大器进行通信异常检测，动作中间因断线等原因导致通信异常时，会产生 ALM20，关断伺
服。
2-2 X 轴
本轴是进行元件贴装头向 X 轴方向（从装置正面看是从右向左、从左向右驱动）驱动的轴。
驱动用的电动机安装在右侧，由悬臂滚珠螺杆驱动而动作，对于位置控制，是通过只利用电动机之编码器
的半闭环控制来进行动作。
2-2-1 组成
电动机输出 400W
滚珠螺杆
联轴节
电动机
・
减速比 1：1
・
平均马达 1 圈的移动量为 30mm（滚珠螺杆螺距）
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