JX-200_动作说明书.pdf - 第76页
Rev. 1.0 动作说明书 5-1-8 LIGHT CTRL 基板 LIGHT CTRL 基板通过专用的串行 I/F 与 IO-CONVEYOR 电路板进行通信，是对 VCS 照明进行控制的基 板 ｡ 下面是控制的内容 ｡ ① 同轴照明的控制（ COAXIAL LIGHT 基板） ② 下方照明的控制（ BOTTOM LIGHT 基板） ③ 红色侧向照明（上）的控制（ SIDE LIGHT 基板） ④ 蓝色侧向照明（上）的控制（ SID…
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动作说明书
5-1-7 IP-X5 基板
本基板是处理
ＯＣＣ摄像机拍摄的基板标记、ＩＣ标记等图像数据，计算基板的位置修正、元件位置修正需
要的数值的图像基板。以下是基板方块图。
／ 32bit
I/Fﾒﾓﾘ
CPCI bus
Localbus
SH4
PCI bus-Localbus CPUbus-Localbus
Bridge (FPGA)
／ 32bit
SDRAM
／
CPUbus
画像処理、
画像入出力
ﾕﾆｯﾄ
(FPGA)
D/A
画像ﾓﾆﾀへ
A/D
ﾋﾞﾃﾞｵﾒﾓﾘ0 (1画面)
ﾋﾟﾗﾐｯﾄﾞ
SIO
Timer
SIO(ch1)
SIO(ch2)
Flash ﾒﾓﾘ
32bit
64bit
32bit
32bit
DipSW,LED
etc.
1Mbyte
16Mbyte
ﾋﾞﾃﾞｵﾒﾓﾘ1 (1画面)
ﾋﾟﾗﾐｯﾄﾞ
32bit
32bit
／ 32bit
DMA
Request
表示用ﾋﾞﾃﾞｵﾒﾓﾘ（2画面)
ｵｰﾊﾞｰﾚｲﾒﾓﾘ (2画面)
32bit
16bit
DMA
64Mbyte or 128Mbyte
Interrupt
Request
120MHz
240MHz
3.3V
2.5V
1.8V
PCI bridge
／ 32bit
ｶﾒﾗより
ｶﾒﾗより
D/A
画像ﾓﾆﾀへ
ﾃﾝﾌﾟﾚｰﾄﾒﾓﾘ0 (1画面)
ﾋﾟﾗﾐｯﾄﾞ
32bit
A/D
ｶﾒﾗより
ｶﾒﾗより
／ 32bit
33MHz
66MHz
ﾃﾝﾌﾟﾚｰﾄﾒﾓﾘ1 (1画面)
ﾋﾟﾗﾐｯﾄﾞ
32bit
1.5V
1.2V
512Kbyte
512Kbyte
512Kbyte
512Kbyte
1Mbyte
Flash 存储器
I/F 存储器
录像存储器 0 (1 画面)
录像存储器 1 (1 画面)
锥型
锥型
锥型
锥型
样品存储器 0 (1 画面)
样品存储器 1 (1 画面)
图像处理、
图像输出入
装置
(FPGA)
往图像监控器
往图像监控器
来自照相机
来自照相机
来自照相机
来自照相机
显示用的录像存储器（2画面）
覆盖存储器（2画面）
ＩＰ－Ｘ５基板方块图
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5-1-8 LIGHT CTRL 基板
LIGHT CTRL 基板通过专用的串行 I/F 与 IO-CONVEYOR 电路板进行通信，是对 VCS 照明进行控制的基
板
｡
下面是控制的内容
｡
①
同轴照明的控制（COAXIAL LIGHT 基板）
②
下方照明的控制（BOTTOM LIGHT 基板）
③
红色侧向照明（上）的控制（SIDE LIGHT 基板）
④
蓝色侧向照明（上）的控制（SIDE LIGHT 基板）
⑤
红色侧向照明（下）的控制（SIDE LIGHT 基板）
⑥
蓝色侧向照明（下）的控制（SIDE LIGHT 基板）
注：红色侧向照明和蓝色侧向照明中只能某一方亮灯｡
以下所示为与 VCS 相关的基板｡
LIGHT CTRL基板
同軸照明基板
（COAXIAL LIGHＴ基板）
下方照明基板
（BOTTOM LIGHT基板）
サイド照明基板
（SIDE LIGHＴ基板）
IO-CONVEYOR基板
IO-CONVEYOR 基板 LIGHT CTRL 基板
同轴照明基板
（COAXIAL LIGHT 基板）
下方照明基板
（BOTTOM LIGHT 基板）
侧向照明基板
（SIDE LIGHT 基板）
BASE
基板上安装 5 个 LED。以下是各 LED 的意义。
LD1
（绿） ；正在输入+12V
｡
时亮灯
LD2
（绿） ；正在输入-12V
｡
时亮灯
LD3
（绿） ；正在从+24V 输出由电路板内部生成的 3.3V
｡
时亮灯
LD4
（绿） ；正在从+24V 输出由电路板内部生成的 5V
｡
时亮灯
LD5
（绿） ；+24V
｡
正在输入到电路板内部时亮灯
LIGHT CTRL
基板上安装 2 个 Dip 开关。以下所示为各开关的意义｡
1
O
N
2
3
4
5
6
7
8
SW2
パターン及び機能ＲＥＶ．設定用
Ｂｉｔ１～Ｂｉｔ４：機能ＲＥＶ．
Ｂｉｔ５～Ｂｉｔ６：パターンＲＥＶ．
設定は、ＬＩＧＨＴ ＣＴＲＬ ＰＣＢ ＡＳＭ ＲＥＶＩＳＩＯＮ ＮＯＴＥ
を参照のこと。
1
O
N
2
3
4
5
6
7
8
SW3
機能設定用
すべてＯＦＦ設定。
用于设定图形及功能版本
Bit1～Bit4: 功能版本
Bit5～Bit6: 图形版本
设定要参照 LIGHT CTRL PCB ASM REVISION NOTE。
功能设置用
全部设置为 OFF
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5-2 马达的控制方式
5-2-1 XY 轴的控制方式
X、Y 轴均由 1 个电动机进行悬臂驱动，控制采用半闭环控制方式，进行元件贴装头的移动控制。
X
轴及 Y 轴的控制组成图如下所示。
CPCI Bus
POSITION BOARD
CH0
CH1
X軸SERVO AMP
UVW相駆動出力
ｴﾝｺｰﾀﾞ出力
（三菱ｼﾘｱﾙ）
Y軸SERVO AMP
UVW相駆動出力
SSCNETⅢ
（光通信）
X軸ﾎﾞｰﾙﾈｼﾞ
（ﾘｰﾄﾞﾋﾟｯﾁ30mm）
X軸ﾎﾞｰﾙﾈｼﾞ
（ﾘｰﾄﾞﾋﾟｯﾁ32mm）
ｴﾝｺｰﾀﾞ出力
（三菱ｼﾘｱﾙ）
SSCNETⅢ
（光通信）
X 轴滚珠螺杆
（螺距 30mm）
SSCNETⅢ
(光通信)
SSCNETⅢ
(光通信)
X 轴放大器
UVW 相驱动输出
编码器输出
（三菱串行）
UVW 相驱动输出
编码器输出
（三菱串行）
Y 轴滚珠螺杆
（螺距 32mm）
Y 轴放大器
各 X、Y 驱动器的控制，采用三菱运动控制系统，即 SSCNETⅢ，以光 50Mbps 的通信速度进行 0.44ms 周
期的电动机控制。
关于控制，X 轴、Y 轴均通过利用滚珠螺杆的半闭环控制进行驱动。
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