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Rev. 1.0 动作说明书 5-1-6 贴装头主基板 贴装头主基板通过传送串行 I/F 与 IO-CONVEYOR 基板进行通信,是控制贴装头部的 I/O 的基板。有下列内容。 (1) 真空和流动用电磁阀的驱动 (2) 读取真空传感器检测的真空数据 。 (3) Z 轴的减速传感器状态向 Z θ 轴伺服放大器输出 (4) HMS 的 I/F (5) OCC 图像的中继 (6) OCC 照明控制 (7) 贴装头提升气缸电磁阀的驱动 ① 构…

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BASE 基板上实装有 4 个跨接端口。以下说明其设置方法。
W1W3W4 按如下设置。W2 根据选项和 EN 规格,有不同设置。
W1
W2
W3
W4
12
910
14710
36912
1
3
W4(3P)
    :2-3ピンショート
W2(2×5
    1-2ピ間シト時HO(ST)非常停止無効
    :3-4ピ間ショート時フロント側非常停止無効
    5-6間ショート時リ側非常停止無効
    :7-8ピン間ショート時フロト側ーオープン無
    :9-10ピン間ショート時リア側ーオープン無
W1(2
    :ショート
W3(3×4P
    :2-3ピンショート
    :5-6ピンショート
    :8-9ピンショート
    :11-12ピン間ショート
W5
12
34
W5(2×2P
   1-2間、3-4ピ間シト時、HOD(EN)の非常停止無効
   :標準時、標準+HODオプション有り時、EN+HODオプション無し時は左図の通り。
 
W2
12
910
HOD(ST)オプションありの場合は、左図の通り。
全てオープン。
ST時、オプションなしの設定は、左図の通り。
1-2ピン間ショート、他オープン
W2
12
910
EN仕様時は、左図の通り
1-2ピン間、5-6ピン間ショート、他オープン
W2
12
910
部にジャンパを設定のこと。
W5
12
34
  :EN+HODオプション有り時、1-2ピン間オープン、3-4ピン間オープン
:短路
1-2pin 间短路时 HOD 紧急停止无效
3-4pin 间短路时正面侧紧急停止无效
5-6pin 间短路时背面侧紧急停止无效
7-8pin 间短路时正面侧护罩打开无效
9-10pin 间短路时背面侧护罩打开无效
2-3pin 间短路
5-6pin 间短路
8-9pin 间短路
11-12pin 间短路
2-3pin 间短路
要在
部设置跨接。
ST 时,无选项的设定如右图所示
1-2pin 间短路,其他为开路
HODST)选项时,如左图所示
全部为开路
EN 规格时,如左图所示
1-2pin 间短路,5-6pin 间短路,其他为开路
1-2pin
3-4pin 间短路时,HODEN)的紧急停止无效
:标准时
有标准+HOD 选项时
EN+HOD 选项时,如左图所示
EN+HOD 选项时,1-2pin 间开路
3-4pin 间开路
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5-1-6 贴装头主基板
贴装头主基板通过传送串行I/F IO-CONVEYOR 基板进行通信,是控制贴装头部的
I/O的基板。有下列内容。
(1)真空和流动用电磁阀的驱动
(2)读取真空传感器检测的真空数据
(3)Z 轴的减速传感器状态向 Zθ 轴伺服放大器输出
(4)HMS I/F
(5)OCC 图像的中继
(6)OCC 照明控制
(7)贴装头提升气缸电磁阀的驱动
构成贴装头的基板
ヘッドメイン基板
ヘッド中継基板
CC LI
CC IG
贴装头主基板
贴装头中转基板
OCC A LIGHT
基板
OCC C LIGHT
基板
贴装头基板的方块图
贴装头主基板的功能方块图如下所示。
ヘッ゙I/Oントロー
(CPLD)
センサ入力I/F
サー゚I/F
LNC60 I/F
(θ軸エンコータ信号分配)
シリパラI/F
アナログI/F
(真空圧センサ)
8bitA/D
変換器
12bitA/D
変換器
アナロI/F
(HMS)
トラジタI/F
OCC照明
制御I/F
伺服放大器 I/F
并串行 I/F
晶体管 I/F
模拟 I/F
(真空压力
传感器)
贴装头 I/O 控制器
CPLD
LNC60 I/F
θ 轴编码器信号分配)
传感器输入
I/F
OCC
照明
控制 I/F
8Bit A/D
变换器
12Bit A/D
变换器
模拟 I/F
HMS
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A/D变换关闭时间
点传感器和真空传感器的值的数据变换数据寄存器的计时如下所示。
1.6384ms
192μs
12.8μs
ナログSWの切替
ナログSWの切替
A/D変換開始
78.4μs 1.6μs
A/Dテータ
105.6μs 4μs
1.6μs 0.8μs
A/Dデータラッチ
A/D 变换开始
模拟 SW 的变换
模拟 SW 的变换
A/D 数据读取
A/D 数据锁定
注1) 为各模拟数据的变换时间(因此各锁定数据每1.6384mS更新。)
2) 各计时中所标的时间是标准值。
注3) 上述同步是自动生成,主控电脑可以自由地读取数据。
DIP SW的说明
DIP SW 的意义如下。
1
O
N
2
3
4
5
6
7
8
SW3
及び機能REV.設定用
Bit1~Bit4:パーンREV.
Bi~Bit4:機能REV.
設定、H MAICB A REVIOTE
を参照こと。
1
O
N
2
3
4
5
6
7
8
SW2
各Z軸近点セサ無効化設定用
itセンサ無
itセンサ無
itセンサ無
itセンサ無
itセンサ無
itセンサ無
Bi;OFF固定(予備
Bi;OFF固定(予備
通常時はすべてOFFに設定すこと。
用于设定各 Z 轴近点传感器的无效化
Bit1ON Z1 传感器无效
Bit2ON Z2 传感器无效
Bit3ON Z3 传感器无效
Bit4ON Z4 传感器无效
Bit5ON Z5 传感器无效
Bit6ON Z6 传感器无效
Bit7OFF 固定(备用)
Bit8OFF 固定(备用)
平时要全部设置为 OFF
用于设定图形及功能版本
Bit1Bit4: 功能版本
Bit5Bit8: 图形版本
设定要参照 HEAD PCB ASM REVISION NOTE
5-
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