JX-200_动作说明书.pdf - 第27页
Rev. 1.0 动作说明书 3-5-2-5 识别上升时的 Z 轴动作 按照检测有无元件方式 ( L A 、真空 ) ，行程分类分 为 2 种。 ( 参照下表 ) J γ α 识别高度 待机高度 右图为行程分类 J 。 行程分类 LA ⎯ ⎯ 识别方式 VCS J L LA × { 检测有无元件 真空 { × 1) 行程分类 J V C S 识别、 Va 检测 V C S → XY VCS 识别元件，用真空检测有无元件时， Z 轴的识别…
Rev. 1.0
动作说明书
3-5-2-4 识别下降时的 Z 轴动作
按照元件有无检测方式 (LA、真空)，行程分类分
为 2 种。(参照下表)
α
F
待机高度
识别高度
γ
右图为行程分类 F。
行程分类
LA
⎯ ⎯
识别方式
VCS F H
LA
×
{
有无元件的检测
真空
{
×
1) 行程分类 F VCS识别、Va 检测 XY → VCS
VCS 识别元件用真空检测有无元件时，Z 轴的吸附上升为 XY 移动高度的下降。但由于 XY 移动高度
与 VCS 识别高度相等，Z 轴不动作。
移动量 F＝XY 移动高度α － VCS移动高度γ
2) 行程分类 H VCS识别、LA 检测 LA → VCS
VCS 识别元件用真空检测有无元件时，Z 轴的识别下降从激光高度下降。
移动量 H＝激光高度β － h + t － VCS识别高度γ
3) Z 轴行程
吸附下降
机种 元件高度规格 贴装头 F H
(1) 12 LNC 0 14.1
(2)
JX-200
20 LNC 0 14.1
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动作说明书
3-5-2-5 识别上升时的 Z 轴动作
按照检测有无元件方式 (LA、真空)，行程分类分
为 2 种。(参照下表)
J
γ
α
识别高度 待机高度
右图为行程分类 J。
行程分类
LA
⎯ ⎯
识别方式
VCS J L
LA
×
{
检测有无元件
真空
{
×
1) 行程分类 J VCS识别、Va 检测 VCS → XY
VCS 识别元件，用真空检测有无元件时，Z 轴的识别上升为向 XY 轴高度上升。但由于 XY 移动高度
与 VCS 识别高度相等，Z 轴不动作。
移动量 J＝XY 移动高度α － VCS识别高度γ
2) 行程分类 L VCS识别、LA 检测 VCS → LA
VCS 识别元件，用 LA 检测有无元件时，Z 轴的识别上升为向激光高度上升。
移动量 L＝激光高度β － VCS识别高度γ － h + t
3) Z 轴行程
吸附上升
机种 元件高度规格 贴装头 J L
(1) 12 LNC 0 14.1
(2)
JX-200
20 LNC 0 14.1
3-
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动作说明书
3-5-2-6 贴装下降时的 Z 轴动作
基板上面
贴装高度
待机高度
α
N
2
N2
N1
按照元件识别方式(LA)、检测有无元件方
式 (LA、真空), 行程分类为 3 种。(参照
下表)
右图为行程分类 N。
行程分类
LA ⎯ P
识别方式
VCS N P
LA × {
检测有无元件
真空 { ×
1) 行程分类 N VCS识别、Va 检测 XY → 基板
VCS 识别元件，用真空检测有无元件时，Z 轴的贴装下降为从 XY 移动高度下降。
移动量 N＝XY 移动高度α + 贴装压入量
移动量 N1＝XY 移动高度α － 2
移动量 N2＝2 + 贴装压入量
2) 行程分类 P LA识别、LA 检测 LA → 基板
LA 识别元件，用 LA 检测有无元件时，Z 轴的贴装下降从激光高度下降。
移动量 P＝激光高度β + 贴装压入量 − h + t
移动量 P1＝激光高度β － h + t － 2
移动量 P2＝2 + 贴装压入量
3) Z 轴行程
贴装下降
机种 元件高度规格 贴装头
N N1 N2 P P1 P2
(1) 12 LNC 28.5 26.0 2.5 42.6 40.1 2.5
(2)
JX-200
20 LNC 28.5 26.0 25 42.6 40.1 2.5
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