JX-200_动作说明书.pdf - 第33页
Rev. 1.0 动作说明书 3- 23 3-5-4 轴的速度比 3-5-4-1 轴速度方式 轴按照下图的三角或台形驱动动作。 轴的最高速度和最高加速度如下。 LNC 轴最高速度 1000 kpps 轴最高加速度 60000 kpps 2 转动角: 最高角速度: max 角加速度: β Speed Time 0 T1 T < max 2 W hen the conditi o…
Rev. 1.0
动作说明书
3-
22
3-5-3 Z 轴的速度比，加速度比
3-5-3-1 LNC 贴装头
NC (12mm)
Z-LNC A E P S 其他
[l] [0] [4] [15] [18] [19]
吸附下降
(XY PWB)
吸附上升
(PWB LA)
贴装下降
(LA PWB)
贴装上升
(PWB LA)
其他动作
[m] [n ] [0] [1] [0] [1] [0] [1] [0] [1] [0] [1]
速度比 NC S 100.00 ― 100.00 ― 100.00 ― 100.00 ― 100.00 ―
加速度比 NC S 100.00 ― 100.00 ― 31.38 ― 100.00 ― 100.00 ―
[0] 高速
减速度比 NC S 30.00 ― 100.00 ― 31.38 ― 100.00 ― 100.00 ―
速度比 NC S 100.00 100.00 100.00 100.00 100.00 100.00 100.00 100.00 50.00 ―
加速度比 NC S 16.41 9.58 40.00 50.00 17.19 3.70 30.00 50.00 50.00 ―
[1] 中速
减速度比 NC S 16.41 9.58 40.00 50.00 17.19 3.70 30.00 50.00 50.00 ―
速度比 NC S 100.00 100.00 100.00 50.00 100.00 100.00 100.00 50.00 25.00 ―
加速度比 NC S 16.41 2.09 5.00 50.00 13.92 1.33 5.00 50.00 25.00 ―
[2] 低速
减速度比 NC S 16.41 2.09 5.00 50.00 13.92 1.33 5.00 50.00 25.00 ―
速度比 NC S 5.00 5.00 5.00 5.00 5.00 5.00 5.00 5.00 5.00 ―
加速度比 NC S 10.00 2.09 5.00 10.00 10.00 1.33 5.00 10.00 10.00 ―
[3] 低速2
减速度比 NC S 10.00 2.09 5.00 10.00 10.00 1.33 5.00 10.00 10.00 ―
速度比 NC S 120.00 ― 120.00 ― 120.00 ― 120.00 ― 120.00 ―
加速度比 NC S 120.00 ― 120.00 ― 120.00 ― 120.00 ― 120.00 ―
[4] 高速2
减速度比 NC S 120.00 ― 120.00 ― 120.00 ― 120.00 ― 120.00 ―
速度比 NC S 100.00 ― 50.00 ― 100.00 ― 50.00 ― 10.00 ―
加速度比 NC S 2.03 ― 5.00 ― 3.81 ― 5.00 ― 10.00 ―
[5]
护罩
开放
减速度比 NC S 2.03 ― 5.00 ― 3.81 ― 5.00 ― 10.00 ―
NC(20mm)
Z-LNC A E P S 其他
[I] [0] [4] [15] [18] [19]
吸附下降
(XY PWB)
吸附上升
(PWB LA)
贴装下降
(LA PWB)
贴装上升
(PWB LA)
其他动作
[m] [n]→ [0] [1] [0] [1] [0] [1] [0] [1] [0] [1]
速度比 NC S 100.00 ― 100.00 ― 100.00 ― 100.00 ― 100.00 ―
加速度比 NC S 100.00 ― 100.00 ― 31.38 ― 100.00 ― 100.00 ―
[0] 高速
减速度比 NC S 30.00 ― 100.00 ― 31.38 ― 100.00 ― 100.00 ―
速度比 NC S 100.00 100.00 100.00 100.00 100.00 100.00 100.00 100.00 50.00 ―
加速度比 NC S 16.41 9.58 40.00 50.00 17.19 3.70 30.00 50.00 50.00 ―
[1] 中速
减速度比 NC S 16.41 9.58 40.00 50.00 17.19 3.70 30.00 50.00 50.00 ―
速度比 NC S 100.00 100.00 100.00 50.00 100.00 100.00 100.00 50.00 25.00 ―
加速度比 NC S 16.41 2.09 5.00 50.00 13.92 1.33 5.00 50.00 25.00 ―
[2] 低速
减速度比 NC S 16.41 2.09 5.00 50.00 13.92 1.33 5.00 50.00 25.00 ―
速度比 NC S 5.00 5.00 5.00 5.00 5.00 5.00 5.00 5.00 5.00 ―
加速度比 NC S 10.00 2.09 5.00 10.00 10.00 1.33 5.00 10.00 10.00 ―
[3] 低速2
减速度比 NC S 10.00 2.09 5.00 10.00 10.00 1.33 5.00 10.00 10.00 ―
速度比 NC S 120.00 ― 120.00 ― 120.00 ― 120.00 ― 120.00 ―
加速度比 NC S 120.00 ― 120.00 ― 120.00 ― 196.00 ― 120.00 ―
[4] 高速2
减速度比 NC S 120.00 ― 120.00 ― 120.00 ― 120.00 ― 120.00 ―
速度比 NC S 100.00 ― 50.00 ― 100.00 ― 50.00 ― 10.00 ―
加速度比 NC S 2.03 ― 5.00 ― 3.81 ― 5.00 ― 10.00 ―
[5]
护罩
开放
减速度比 NC S 2.03 ― 5.00 ― 3.81 ― 5.00 ― 10.00 ―
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动作说明书
3-
23
3-5-4 轴的速度比
3-5-4-1 轴速度方式
轴按照下图的三角或台形驱动动作。
轴的最高速度和最高加速度如下。
LNC
轴最高速度 1000 kpps
轴最高加速度 60000 kpps
2
转动角:
最高角速度: max
角加速度: β
Speed
Time
0 T1
T
<
max
2
When the conditions shown to the
left are satisfied, the triangle drive is
made.
-axis movement time calculation formula
In case of triangle drive
T
= 2
0 T1
T2 T
max
Speed
Time
-axis movement time calculation formula
In case of trapezoidal drive
T
=
max
max
2
When the conditions shown to the
left are satisfied, the trapezoidal drive
is made.
max
转动角小或角加速度小时峰值角都有可能达不到最高速度。
此时的速度方式为图的三角驱动。
Speed
Time
0
T
max
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(1) θ轴动作速度·加速度
激光测定时的θ轴转速和加速度
高速 中速度 低速 低速 2
角速度(kpps) 720 372 200 －
对高速比(%) 72 37.2 20 －
角加速度(kpps2) 30000 5316 1536 －
LA 测定中
LNC-HEAD
对高速比(%)
50 8.86 2.56 －
激光测定外的θ轴动作速度·加速度
高速 中速度 低速 低速 2
角速度(kpps) 1000 600 200 100
对高速比(%) 100 60 20 10
角加速度(kpps2) 60000 30000 1200 600
LA 测定外
LNC-HEAD
对高速比(%)
100 50 2 1
中心VCS时θ轴动作速度·加速度
高速 中速度 低速 低速 2
角速度(kpps) 1000 600 200 100
对高速比(%) 100 60 20 10
角加速度(kpps2) 60000 30000 1200 600
VCS
LNC-HEAD
对高速比(%)
100 50 2 1
(2) 轴其他动作 θ
原点复位的 θ 轴转速·加速度规定如下。
原点复位时的速度·加速度与护罩开放，护罩关闭无关。
角速度(kpps) 200
对高速比(%) 20
角加速度(kpps2) 1200
原点复位
LNC-HEAD
对高速比(%)
2
(注)不吸附元件的适用低速。
步骤移动时的速度和加速度规定如下。
步骤移动时的速度和加速度与护罩开放，护罩关闭无关。
高速 微速
角速度(kpps) 250 100
对高速比(%) 25 10
角加速度(kpps2) 15000 9000
步骤
LNC-HEAD
对高速比(%)
25 15
3-
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