JX-200_动作说明书.pdf - 第50页
Rev. 1.0 动作说明书 3-11 VCS 识别动作 下页表示元件图像识别、贴装的基本时间曲线图。 轴的速度、 加减速度、移动距离等， 与失家的时间有若 干差别，但是基本上以此时间曲线图动作。图像识别用 CPU 合贴片机动作控制 CPU 分离，因此，图像识 别处理不妨碍贴片机动作控制的实时性，保证高速可靠的生产动作。 可以选择高分辨率 VCS 出货选购品， 0.25mm 以上的球间隔的 FBGA(CSP 、 LGA) 以视野□ 27…
Rev. 1.0
动作说明书
配置号码
推顶
气缸数
推顶
次数
保持时间
byOnTime
放开时间
byOnTime
吸附样子
保持时间
byPickHoid
适用送料器
12 0 0 150 0 0
散件送料器 TYPE6
13 0 0 150 0 0
散件送料器 TYPE7
14 2 4 30 20 8
带宽 32mm 纸(粘合)带
15 3 2 30 20 0
带宽 44mm 、传送间隔 24mm
带宽 44mm 、传送间隔 28mm
带宽 44mm 、传送间隔 32mm
带宽 44mm 、传送间隔 36mm
带宽 44mm 、传送间隔 40mm
带宽 44mm 、传送间隔 44mm
16 3 1 30 20 0
带宽 44mm 、传送间隔 8mm
带宽 44mm 、传送间隔 12mm
带宽 44mm 、传送间隔 16mm
带宽 56mm 、传送间隔 12mm
带宽 56mm 、传送间隔 16mm
17 3 2 30 20 0
带宽 56mm 、传送间隔 24mm
带宽 56mm 、传送间隔 32mm
带宽 56mm 、传送间隔 36mm
带宽 56mm 、传送间隔 40mm
带宽 56mm 、传送间隔 44mm
18 3 3 30 20 0
带宽 56mm 、传送间隔 48mm
19 3 4 30 20 0
带宽 56mm 、传送间隔 52mm
带宽 56mm 、传送间隔 56mm
20 1 2 30 20 0
带宽 12mm 、传送间隔 n mm
带宽度 16mm 、传送间隔 n mm
21 1 1 10×10msec 10×10msec 0×10msec
柱送料器
22 1 1 8 4 0
带宽度 8mm 、传送间隔 1mm
23 1 1 8 4 0
带宽度 4mm 、传送间隔 1mm
3-
39
Rev. 1.0
动作说明书
3-11 VCS 识别动作
下页表示元件图像识别、贴装的基本时间曲线图。轴的速度、加减速度、移动距离等，与失家的时间有若
干差别，但是基本上以此时间曲线图动作。图像识别用 CPU 合贴片机动作控制 CPU 分离，因此，图像识
别处理不妨碍贴片机动作控制的实时性，保证高速可靠的生产动作。
可以选择高分辨率 VCS 出货选购品，0.25mm 以上的球间隔的 FBGA(CSP、LGA)以视野□27mm 一次识别，
所以从过去的 3 种中选择的选购品 VCS 摄像机选择 1 种，1 台的贴片机就可以对应所有的识别元件。
通用矢橛元件也可以适用于高分辨率 VCS。
JX-200 高分辨率 VCS 规格
名称 视野 分辨率 最小球间隔 最小球直径
高分辨率 VCS H/V:28.50/27.00[mm] 51.3[μm] 0.5[mm] 0.20[mm]
数字为设计值。视野合分辨能于实际机器不完全一致。
最小球间隔/直径为计算时的适用尺寸，实际元件动作未确认。
JX-200 标准 VCS 规格
名称 视野 分辨率 最小球间隔 最小球直径
标准 VCS H/V:57.50/54.00[mm] 109.4[μm] 1.00[mm] 0.50[mm]
数字为设计值。视野合分辨能于实际机器不完全一致。
3-
40
Rev. 1.0
动作说明书
3-11-1 部元件图像识别，贴装动作时间曲线
認識位置へ移動
照明OFF
認識画像キャプチャ
画像認識処理
搭載位置へ移動 補正移動と搭載 次の吸着位置へ移動
軸制御
エアシリンダー
ON
画像入力
制御
画像認識
照明ON
エアシリンダー
動作完了
照明
照明
• 元件吸附动作结束后，向元件识别位置(VCS 摄像机位置)移动。(照明亮灯)
• 到达元件识别位置的同时，图像开始扫描动作。
• 图像扫描动作结束后，开始向元件贴装位置移动。(照明灭灯)
• 根据图像识别结果，修正目标贴装坐标，进行贴装。
• 贴装结束后，开始移动到下一元件的吸附位置。
3-
41