XP143E 机械手册MEC-XP143-3.0S.pdf - 第129页

MEC-XP143-3.0S 8.I/O 图表 XP-143E 机械手册 119 X039 Side2 DustBoxChk 废料带 BOX 有 无确认 (Side 2) X03A Side1 MfuChk MFU 有无确认 (Side 1) X03B Side2 MfuChk MFU 有无确认 (Side 2) X03C Side2 TpSetDetect1 料带压盖浮起检测 1 (Side 2) X03D X03E Side2 Mf…

100%1 / 151
8.I/O 图表 MEC-XP143-3.0S
118 XP-143E 机械手册
X01A Side2XYAxisInter X,Y 轴连锁 (Side 2)
X01B InStArriveChk IN 平台电路板到达确认
X01C MainStDecelPnt MAIN 平台电路板减速开始点
X01D MainStArriveChk MAIN 平台电路板到达确认
X01E MainStStpOnChk MAIN 平台阻停块进入确认
X01F MainStStpOffChk MAIN 平台阻停块解除确认
X020 OutStPassChk OUT 平台电路板通过确认
X021 PcbVacuumChk 电路板吸取真空确认
X022 MainStPassChk MAIN 平台电路板通过确认
X023
X024 MainStLftUpChk MAIN 平台升降台上升端确认
X025 MainStLftDwnChk MAIN 平台升降台下降端确认
X026 OutStLftUpChk OUT 平台升降台上升端确认
X027 BackUpPinChk 真空支撑销干扰确认
X028 InStLftUpChk IN 平台升降台上升端确认
X029 Side1TpSetDetect2 料带压盖浮起检测 2 (Side 1)
X02A NzlLoaderUpInter 吸嘴加载上升连锁
X02B Side2TpSetDetect2 料带压盖浮起检测 2 (Side 2)
X02C Side1TpSetDetect1 料带压盖浮起检测 1 (Side 1)
X02D
X02E Side1MfuUpChk MFU 上升端确认 (Side 1)
X02F Side1MfuDwnChk MFU 下降端确认 (Side 1)
X030 Side1TpCutFwdEnd 料带切刀前进端确认 (Side 1)
X031 Side1TpCutBwdEnd 料带切刀后退端确认 (Side 1)
X032 Side2TpCutFwdEnd 料带切刀前进端确认 (Side 2)
X033 Side2TpCutBwdEnd 料带切刀后退端确认 (Side 2)
X034 Side1LSafetyCovChk L 型安全盖板确认 (Side 1)
X035 Side1TpSetDetect3 料带压盖浮起检测 3 (Side 1)
X036 Side2TpSetDetect3 料带压盖浮起检测 3 (Side 2)
X037 Side2LSafetyCovChk L 型安全盖板确认 (Side 2)
X038 Side1DustBoxChk 废料带 BOX 有无确认 (Side 1)
No. I/O 检查显示 信号名
MEC-XP143-3.0S 8.I/O 图表
XP-143E 机械手册 119
X039 Side2DustBoxChk 废料带 BOX 有无确认 (Side 2)
X03A Side1MfuChk MFU 有无确认 (Side 1)
X03B Side2MfuChk MFU 有无确认 (Side 2)
X03C Side2TpSetDetect1 料带压盖浮起检测 1 (Side 2)
X03D
X03E Side2MfuUpChk MFU 上升端确认 (Side 2)
X03F Side2MfuDwnChk MFU 下降端确认 (Side 2)
No. I/O 检查显示 信号名
8.I/O 图表 MEC-XP143-3.0S
120 XP-143E 机械手册
8.2 INPUT2
No. I/O 检查显示 信号名
X040
X041
X042
X043
X044
X045
X046
X047
X048
X049
X04A OpAuxButton 操作辅助 PB
X04B
X04C
X04D
X04E
X04F
X050
X051
X052
X053
X054
X055
X056
X057
X058 FollowPermit 跟踪许可输入
X059 +FollowChk + 跟踪确认
X05A -FollowChk - 跟踪确认
X05B ConvCoverInter 搬运轨道盖板连锁有效
X05C Pre.ConvCover 搬运轨道盖板连锁 （前道工序）
X05D Next.ConvCover 搬运轨道盖板连锁 （后道工序）