XP143E 机械手册MEC-XP143-3.0S.pdf - 第138页
8.I/O 图表 MEC-XP143-3.0S 128 XP-143E 机械手册 Y07D Y07E Y07F No. I/O 检查显示 信号名
MEC-XP143-3.0S 8.I/O 图表
XP-143E 机械手册 127
Y05E OutsideSigYB 外部输出信号 （黄灯闪烁）
Y05F OutsideSigG/BB 外部输出信号 （绿 / 蓝灯闪烁）
Y060
Y061
Y062
Y063
Y064
Y065
Y066
Y067
Y068
Y069
Y06A
Y06B
Y06C
Y06D
Y06E
Y06F
Y070
Y071
Y072
Y073
Y074
Y075
Y076
Y077
Y078
Y079
Y07A
Y07B
Y07C
No. I/O 检查显示 信号名
8.I/O 图表 MEC-XP143-3.0S
128 XP-143E 机械手册
Y07D
Y07E
Y07F
No. I/O 检查显示 信号名
MEC-XP143-3.0S 8.I/O 图表
XP-143E 机械手册 129
8.5 SERVOS
No. I/O 检查显示 信号名
CH1-IN0 Cn2ConnectChk 接插头连接确认 (CN2)
CH1-IN1
CH2-IN0 XAxisSanyoServo X 轴山洋伺服
CH2-IN1
CH3-IN0
CH3-IN1
CH4-IN0
CH4-IN1
CH5-IN0
CH5-IN1 Cn3ConnectChk 接插头连接确认 (CN3)
CH6-IN0
CH6-IN1
CH7-IN0
CH7-IN1
CH8-IN0 CAxisValid C 轴有效
CH8-IN1
CH1-OUT0 YAxisGainChg1 Y 轴增益切换 1
CH1-OUT1 YAxisGainChg2 Y 轴增益切换 2
CH2-OUT0 XAxisGainChg1 X 轴增益切换 1
CH2-OUT1 XAxisGainChg2 X 轴增益切换 2
CH3-OUT0 ZAxisGainChg1 Z 轴增益切换 1
CH3-OUT1 ZAxisGainChg2 Z 轴增益切换 2
CH4-OUT0 QAxisGainChg1 Q 轴增益切换 1
CH4-OUT1 QAxisGainChg2 Q 轴增益切换 2
CH5-OUT0 RAxisGainChg1 R 轴增益切换 1
CH5-OUT1 RAxisGainChg2 R 轴增益切换 2
CH6-OUT0 FAxisGainChg1 F 轴增益切换 1
CH6-OUT1 FAxisGainChg2 F 轴增益切换 2
CH7-OUT0 GAxisGainChg1 G 轴增益切换 1
CH7-OUT1 GAxisGainChg2 G 轴增益切换 2