XP143E 机械手册MEC-XP143-3.0S.pdf - 第30页
2. 机器主体 MEC-XP143-3.0S 20 XP-143E 机械手册 MFU-X10E( 选项 )
MEC-XP143-3.0S 2. 机器主体
XP-143E 机械手册 19
伺服控制轴部分
2. 机器主体 MEC-XP143-3.0S
20 XP-143E 机械手册
MFU-X10E( 选项 )
MEC-XP143-3.0S 2. 机器主体
XP-143E 机械手册 21
2.2 各部分的功能
* ∶固定料站平台／ MFU-X10E 为机器制造时的选项，其中的一个单元被装载在机器上。
2.2.1 贴装关系
XY 机械手
在 XY 机械手上装有贴装工作头，可向 X 方向以及 Y 方向移动。
贴装工作头
在贴装工作头上装有定位相机和多个吸嘴头。
在吸嘴头上安装的吸嘴，由θ轴和 Z 轴的独立马达来控制。
吸嘴自动更换器 （选项）
2.2.2 元件供应关系
固定料站平台
可装载50个(以8mm宽计算)带装供料器。
MFU-X10E( 多供料器单元 )
是装载带装供料器的单元，能够从机器上脱卸。
因为安装在机器上，所以可以进行电器、空气的自动连接。
单料攀供料平台 （选项）