XP143E 机械手册MEC-XP143-3.0S.pdf - 第133页
MEC-XP143-3.0S 8.I/O 图表 XP-143E 机械手册 123 8.3 OUTPUT1 No. I/O 检查显示 信号名 Y000 Start Button 启动 PB Y001 Ready OnButton READY ON PB Y002 Buzze r 蜂鸣器 Y003 TimeC ounter 计时器 Y004 Side1 YellowLight 信号塔 (Side 1 黄 ) Y005 Side1 White…
8.I/O 图表 MEC-XP143-3.0S
122 XP-143E 机械手册
X07D
X07E
X07F
No. I/O 检查显示 信号名
MEC-XP143-3.0S 8.I/O 图表
XP-143E 机械手册 123
8.3 OUTPUT1
No. I/O 检查显示 信号名
Y000 StartButton 启动 PB
Y001 ReadyOnButton READY ON PB
Y002 Buzzer 蜂鸣器
Y003 TimeCounter 计时器
Y004 Side1YellowLight 信号塔 (Side 1 黄 )
Y005 Side1WhiteLight 信号塔 (Side 1 白 )
Y006 Side2YellowLight 信号塔 (Side 2 黄 )
Y007 Side2WhiteLight 信号塔 (Side 2 白 )
Y008 RedLight 信号塔 （红）
Y009 YellowLight 信号塔 （黄）
Y00A Green/BlueLight 信号塔 （绿 / 蓝）
Y00B FlpChange FLP 切换
Y00C WatchDogTmrClr WatchDog 时间删除
Y00D StroboLampA 闪光灯选择 A
Y00E StroboLampB 闪光灯选择 B
Y00F StroboCharge 闪光灯变换
Y010 FiducialLamp 定位点灯
Y011 MasterRelay 主继电器
Y012 PowerOff 电源关
Y013 Side2Enable Side 2 可以操作
Y014 Side1Enable Side 1 可以操作
Y015 MainStLifterNotDec MAIN 平台升降台减速解除
Y016 VacuumPump 真空泵
Y017 Side1DisableSftyBm 安全光电传感器无效 (Side 1)
Y018
Y019 OutStLifterUp OUT 平台升降台上升
Y01A
Y01B Side2DisableSftyBm 安全光电传感器无效 (Side 2)
Y01C PartsLamp 元件灯
Y01D PartsPickUpDes 元件吸取真空破坏
8.I/O 图表 MEC-XP143-3.0S
124 XP-143E 机械手册
Y01E AirBlow 空气吹气
Y01F ResetCylinder 复位汽缸上升
Y020
Y021
Y022 GaugeChipVacuum 标尺芯片真空
Y023
Y024 PcbRequest 对前道工序的电路板要求
Y025 PcbAvailable 向后道工序的可以排出电路板的信号
Y026 FollowPermit 跟踪许可输出
Y027
Y028 MainStLifterUp MAIN 平台升降台上升
Y029 MainStLifterDown MAIN 平台升降台下降
Y02A MainStationStp MAIN 平台阻停块进入
Y02B
Y02C
Y02D InStLifterUp IN 平台升降台上升
Y02E ConvMtrDec 搬运轨道马达减速指示
Y02F Con/WidthMtr 搬运轨道 / 宽度变更马达
Y030
Y031 NzlClampPressureChg 吸嘴夹紧压切换
Y032 NzlClampH.Pressure 吸嘴夹紧高压
Y033 NzlClampL.Pressure 吸嘴夹紧低压
Y034 Fluores.LampOn 荧光灯点亮
Y035 ChgConv/Width 马达切换 （搬运轨道 / 宽度变更）
Y036 ChgCw/Ccw 切换旋转方向
Y037 PcbVacuum 电路板吸取真空
Y038 Side1MfuDown MFU 下降 (Side 1)
Y039 Side1MfuUp MFU 上升 (Side 1)
Y03A Side1TapeCutFwd 料带切刀前进 (Side 1)
Y03B Side1TapeCutBwd 料带切刀后退 (Side 1)
Y03C Side2MfuDown MFU 下降 (Side 2)
No. I/O 检查显示 信号名