XP143E 机械手册MEC-XP143-3.0S.pdf - 第92页
6. 传感器位置 MEC-XP143-3.0S 82 XP-143E 机械手册 6.3 工作头周围部分 No. I/O 地址 回路图号码 传感器名 内容 1 X012 11LS-2 Re setCyl UpChk 复位汽缸上升端确 认 2 X016 11LS-3 A NzlStorageChk 吸嘴存储器有无确 认 1 2
MEC-XP143-3.0S 6. 传感器位置
XP-143E 机械手册 81
6.2.2 2 侧门周围部分
No. I/O 地址 回路图号码 传感器名 内容
16 X03F 31LS-10A Side2MfuDwnChk MFU 下降端确认 (Side 2)
17 X03F 31LS-10B Side2MfuDwnChk MFU 下降端确认 (Side 2)
18 X03E 31LS-9A Side2MfuUpChk MFU 上升端确认 (Side 2)
19 X03E 31LS-9B Side2MfuUpChk MFU 上升端确认 (Side 2)
20 X01A 31LS-11T Side2XYAxisInter X,Y 轴连锁 (Side 2)
21 X01A 31LS-11R Side2XYAxisInter X,Y 轴连锁 (Side 2)
22 X01A 34LS-3AR Side2XYAxisInter X,Y 轴连锁 (Side 2)
23 X01A 34LS-3AT Side2XYAxisInter X,Y 轴连锁 (Side 2)
24 X037 M1LS-16A Side2LSafetyCovChk L 型安全盖罩确认 (Side 2)
25 X037 M1LS-16B Side2LSafetyCovChk L 型安全盖罩确认 (Side 2)
26 X03C 31LS-13T Side2TpSetDetect1 料带压盖浮起检测 1 (Side 2)
27 X03C 31LS-13R Side2TpSetDetect1 料带压盖浮起检测 1 (Side 2)
28 X02B 31LS-14T Side2TpSetDetect2 料带压盖浮起检测 2 (Side 2)
29 X02B 31LS-14R Side2TpSetDetect2 料带压盖浮起检测 2 (Side 2)
30 X039 M1LS-14A/B Side2DustBoxChk 废料带 BOX 有无确认 (Side 2)
6. 传感器位置 MEC-XP143-3.0S
82 XP-143E 机械手册
6.3 工作头周围部分
No. I/O 地址 回路图号码 传感器名 内容
1 X012 11LS-2 Re setCylUpChk 复位汽缸上升端确认
2 X016 11LS-3A NzlStorageChk 吸嘴存储器有无确认
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MEC-XP143-3.0S 7. 故障排除
XP-143E 机械手册 83
7. 故障排除
7.1 伺服系统的故障排除
机器中各个轴的控制采用 AC 伺服系统。万一伺服系统出现故障的话，机器就会显示报警代
码向操作者报告。
本章介绍显示的报警编代码及检验方式，请作为调查故障原因和解决问题的参考。
7.1.1 报警代码的显示处
报警代码显示在各个伺服放大器的 LED 板上。
各轴的报警代码的显示处如下图所示。
备注 ) 关于 Y，G，F，R，θ，Z，C 轴的伺服放大器，如果将数字式操作器 （JUSP-OP5A）连接到伺服
放大器的接插头 (CN3) 上，也可以将报警代码显示在数字式操作器上。
危险
·伺服放大器的电源端口有高电压。
·切勿触碰伺服放大器的电源端口。