XP143E 机械手册MEC-XP143-3.0S.pdf - 第83页
MEC-XP143-3.0S 5. 调整 XP-143E 机械手册 73 基本模式的选择和操作方法 基本模式包括状态显示模式、 报警跟踪备份数据显示模式和 参数设定模式。 通过切换操作面 板的基本模式，可进行显示运转 状态、确认用户参数和报警跟踪等操 作。 1. 每按一下 「MODE/ SET」 ，就按如图 所示的顺序切换显示 。 2. 使用 「D ATA/SHIFT」 和 「UP/DOWN」 键选择目标的用户参数 。 在此状 态下持续…
5. 调整 MEC-XP143-3.0S
72 XP-143E 机械手册
Y、Z、θ、R、F、C 以及 G 轴伺服放大器 （Σ - Ⅲ系列）参数的确认
以下说明各键的名称和功能。
MEC-XP143-3.0S 5. 调整
XP-143E 机械手册 73
基本模式的选择和操作方法
基本模式包括状态显示模式、报警跟踪备份数据显示模式和参数设定模式。通过切换操作面
板的基本模式，可进行显示运转状态、确认用户参数和报警跟踪等操作。
1. 每按一下 「MODE/SET」，就按如图所示的顺序切换显示。
2. 使用 「DATA/SHIFT」和 「UP/DOWN」键选择目标的用户参数。在此状态下持续按 「DATA/
SHIFT」键 1 秒钟以上后，显示出各模式中所选编号的内容。
5. 调整 MEC-XP143-3.0S
74 XP-143E 机械手册
状态显示模式
报警跟踪备份数据显示模式
利用本功能，在可确认过去发生的最多 10 次报警的同时，也可记录时间标记 （由于发生报
警而延长的运转时间） 。
时间标记以主回路电源接通中的 100ms 作为 「1」来计数。每天 24 小时 365 天运转，进行
13 年的计数，时间标记计数到最终数据为 「4294967295」时结束。
不到 1 小时内发生相同的报警时，该报警不能作为报警跟踪备份数据被保存。
保存在报警跟踪备份里的报警数据用 Fn000 来显示。报警跟踪备份数据在进行报警复位或者
切断伺服箱的电源时亦不会被消除，其本身对机器的运转不会产生影响。