XP143E 机械手册MEC-XP143-3.0S.pdf - 第88页

5. 调整 MEC-XP143-3.0S 78 XP-143E 机械手册 MEMO:

MEC-XP143-3.0S 5. 调整

XP-143E 机械手册 77

3. 以参数「Pn20E ＝ 1234567890」为例说明显示的方法。

5. 调整 MEC-XP143-3.0S

78 XP-143E 机械手册

MEMO:

MEC-XP143-3.0S 6. 传感器位置

XP-143E 机械手册 79

6. 传感器位置

6.1 搬运轨道周围部分

No. I/O 地址回路图号码传感器名内容

1 X028 T1LS-14A InStLftUpChk IN 平台升降台上升端确认

2 X028 T1LS-14B InStLftUpChk IN 平台升降台上升端确认

3 X01B T1LS-1 InStArriveChk IN 平台电路板到达确认

4 X027 T1LS-12T BackUpPinChk 备份支撑销干扰确认

5 X027 T1LS-12R BackUpPinChk 备份支撑销干扰确认

6 X01D T1LS-3 MainStArriveChk MAIN 平台电路板到达确认

7 X022 T1LS-8 MainStPassChk MAIN 平台电路板通过确认

8 T1LS-4

9 T1LS-5

10 X026 T1LS15A OutStLftUpChk OUT 平台升降台上升端确认

11 X026 T1LS15B OutStLftUpChk OUT 平台升降台上升端确认

12 X00E T1LS17 OutStArriveChk OUT 平台升降台电路板到达确认

13 X020 T1LS-6 OutStPassChk OUT 平台升降台电路板通过确认

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