XP143E 机械手册MEC-XP143-3.0S.pdf - 第140页
8.I/O 图表 MEC-XP143-3.0S 130 XP-143E 机械手册 CH8-OUT0 CAxisGainChg1 C 轴增益切换 1 CH8-OUT1 CAxisGainChg2 C 轴增益切换 2 No. I/O 检查显示 信号名
MEC-XP143-3.0S 8.I/O 图表
XP-143E 机械手册 129
8.5 SERVOS
No. I/O 检查显示 信号名
CH1-IN0 Cn2ConnectChk 接插头连接确认 (CN2)
CH1-IN1
CH2-IN0 XAxisSanyoServo X 轴山洋伺服
CH2-IN1
CH3-IN0
CH3-IN1
CH4-IN0
CH4-IN1
CH5-IN0
CH5-IN1 Cn3ConnectChk 接插头连接确认 (CN3)
CH6-IN0
CH6-IN1
CH7-IN0
CH7-IN1
CH8-IN0 CAxisValid C 轴有效
CH8-IN1
CH1-OUT0 YAxisGainChg1 Y 轴增益切换 1
CH1-OUT1 YAxisGainChg2 Y 轴增益切换 2
CH2-OUT0 XAxisGainChg1 X 轴增益切换 1
CH2-OUT1 XAxisGainChg2 X 轴增益切换 2
CH3-OUT0 ZAxisGainChg1 Z 轴增益切换 1
CH3-OUT1 ZAxisGainChg2 Z 轴增益切换 2
CH4-OUT0 QAxisGainChg1 Q 轴增益切换 1
CH4-OUT1 QAxisGainChg2 Q 轴增益切换 2
CH5-OUT0 RAxisGainChg1 R 轴增益切换 1
CH5-OUT1 RAxisGainChg2 R 轴增益切换 2
CH6-OUT0 FAxisGainChg1 F 轴增益切换 1
CH6-OUT1 FAxisGainChg2 F 轴增益切换 2
CH7-OUT0 GAxisGainChg1 G 轴增益切换 1
CH7-OUT1 GAxisGainChg2 G 轴增益切换 2
8.I/O 图表 MEC-XP143-3.0S
130 XP-143E 机械手册
CH8-OUT0 CAxisGainChg1 C 轴增益切换 1
CH8-OUT1 CAxisGainChg2 C 轴增益切换 2
No. I/O 检查显示 信号名
MEC-XP143-3.0S 9. 安装
XP-143E 机械手册 131
9. 安装
9.1 安置
9.1.1 要点
把水平板放在指定的位置，以确保主机的水平。
此外，需要根据电路板的搬运高度，选用适合的水平板。
9.1.2 方法
1. 参考下图布置水平板。
2. 把 2 个水平仪装在主机的机座上。( 横向和纵向 )
3. 转动各个水平螺栓调整高度。
4. 确认电路板的搬运高度、机器的水平度是否正确之后，请把各个锁定螺帽拧紧。