XP143E 机械手册MEC-XP143-3.0S.pdf - 第89页
MEC-XP143-3.0S 6. 传感器位置 XP-143E 机械手册 79 6. 传感器位置 6.1 搬运轨道周围部分 No. I/O 地址 回路图号码 传感器名 内容 1 X028 T1LS-14A InStLft UpChk IN 平 台升降台上升端确认 2 X028 T1LS-14B InStLft UpChk IN 平 台升降台上升端确认 3 X01B T1LS-1 InStArriveChk IN 平 台电路板到达确认 4…
5. 调整 MEC-XP143-3.0S
78 XP-143E 机械手册
MEMO:
MEC-XP143-3.0S 6. 传感器位置
XP-143E 机械手册 79
6. 传感器位置
6.1 搬运轨道周围部分
No. I/O 地址 回路图号码 传感器名 内容
1 X028 T1LS-14A InStLftUpChk IN 平台升降台上升端确认
2 X028 T1LS-14B InStLftUpChk IN 平台升降台上升端确认
3 X01B T1LS-1 InStArriveChk IN 平台电路板到达确认
4 X027 T1LS-12T BackUpPinChk 备份支撑销干扰确认
5 X027 T1LS-12R BackUpPinChk 备份支撑销干扰确认
6 X01D T1LS-3 MainStArriveChk MAIN 平台电路板到达确认
7 X022 T1LS-8 MainStPassChk MAIN 平台电路板通过确认
8 T1LS-4
9 T1LS-5
10 X026 T1LS15A OutStLftUpChk OUT 平台升降台上升端确认
11 X026 T1LS15B OutStLftUpChk OUT 平台升降台上升端确认
12 X00E T1LS17 OutStArriveChk OUT 平台升降台电路板到达确认
13 X020 T1LS-6 OutStPassChk OUT 平台升降台电路板通过确认
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6. 传感器位置 MEC-XP143-3.0S
80 XP-143E 机械手册
6.2 安全门周围部分
6.2.1 1 侧门周围部分
No. I/O 地址 回路图号码 传感器名 内容
1 X02E 31LS-7A Side1MfuUpChk MFU 上升端确认 (Side 1)
2 X02E 31LS-7B Side1MfuUpChk MFU 上升端确认 (Side 1)
3 X02F 31LS-6A Side1MfuDwnChk MFU 下降端确认 (Side 1)
4 X02F 31LS-6B Side1MfuDwnChk MFU 下降端确认 (Side 1)
5 X017 31LSCN-1AT Side1XYAxisInter X,Y 轴连锁 (Side 1)
6 X017 31LSCN-1AR Side1XYAxisInter X,Y 轴连锁 (Side 1)
7 X034 M1LS-6A Side1LSafetyCovChk L 型安全盖罩确认 (Side 1)
8 X034 M1LS-6B Side1LSafetyCovChk L 型安全盖罩确认 (Side 1)
9 X02C 31LS-11T Side1TpSetDetect1 料带压盖浮起检测 1 (Side 1)
10 X02C 31LS-11R Side1TpSetDetect1 料带压盖浮起检测 1 (Side 1)
11 X017 M1LS1T Side1XYAxisInter X,Y 轴连锁 (Side1)
12 X017 M1LS1R Side1XYAxisInter X,Y 轴连锁 (Side1)
13 X029 31LS-12T Side1TpSetDetect2 料带压盖浮起检测 2 (Side 1)
14 X029 31LS-12R Side1TpSetDetect2 料带压盖浮起检测 2 (Side 1)
15 X038 M1LS-4A/B Side1DustBoxChk 废料带 BOX 有无确认 (Side 1)