XP143E 机械手册MEC-XP143-3.0S.pdf - 第77页

MEC-XP143-3.0S 5. 调整 XP-143E 机械手册 67 5. 调整 5.1 伺服放大器的调整 5.1.1 伺服放大器参数的确认 1 . 使 用 内 藏 于 伺 服 放 大 器 里 的 操 作 面 板 进 行 参 数 的 确 认 。 关 于Y ， G ， F ， R ， θ ， C和Z轴 ， 也可使用数码操 作器 （ JUSP-OP05A）进行确认 。