XP143E 机械手册MEC-XP143-3.0S.pdf - 第60页
4. 维修保养 MEC-XP143-3.0S 50 XP-143E 机械手册 b. 一根根降低冲击销， 检查是否能顺利地返回。 用笔记录动作不良的销的编号， 特别注 意进行清扫和加油。特别检查在滑 轨部分是否有污垢淤积。如果有必 要请进行清扫。 备注 ) 例如，在 1 号冲击销下降时，压块本身产生妨碍，导致不能检查 1 号、7 号、8 号、9 号冲击 销。这时，请降低 11 号冲击销，检查 1 号、7 号、8 号、9 号冲击销。 注意 …
MEC-XP143-3.0S 4. 维修保养
XP-143E 机械手册 49
4.2.12 贴装工作头 ( 冲击销、真空发生销、真空破坏销 ) 的加油方法
准备物品
·细笔 ( 用于涂抹润滑油 )
·平笔(用于清扫)
·照明器具 ( 频闪灯等 )
·回丝
加油方法
1. 拆除进行操作一侧的 MFU( 或者两侧的 MFU)。
a. 从 [ 主画面 ] 上选择 [ 机器操作 ]，按下 [STAGE*MFU 松板 ]、[ 启动 ] 按钮。
b. 打开安全门，拉出 MFU。
c. 锁定拉出的 MFU 的脚轮。
2. 将机器前方的丙烯酸板倒下，从斜向拉出后卸下。
3. 为了便于加油操作，请用手按住贴装工作头，移动到搬运轨道的中央附近。
备注 ) 按下贴装工作头时请抓住框架部分，特别是不能对相机部分施加压力。
4. 在加油前，进行各个冲击销的动作检查和清扫。
a. 按下压紧部分，将任意一根冲击销降低。
备注 ) 将一根冲击销降低后，可以用手按下其他的冲击销并降低。
4. 维修保养 MEC-XP143-3.0S
50 XP-143E 机械手册
b. 一根根降低冲击销，检查是否能顺利地返回。用笔记录动作不良的销的编号，特别注
意进行清扫和加油。特别检查在滑轨部分是否有污垢淤积。如果有必要请进行清扫。
备注 ) 例如，在 1 号冲击销下降时，压块本身产生妨碍，导致不能检查 1 号、7 号、8 号、9 号冲击
销。这时，请降低 11 号冲击销，检查 1 号、7 号、8 号、9 号冲击销。
注意 )
·在旋转旋转盘时，尽量不要使在旋转盘上的各种冲击销相互有强烈的挤压下，将压块也同时
进行旋转。不能对各种销施加横向压力。
·在旋转旋转盘时，请不要接触齿轮的齿的部分。请将手指勾住贯穿孔部分旋转旋转盘。
5. 对冲击销的上部和导轨部分进行加油。
a. 用手指按下所有的真空破坏销(旋转盘外侧)和真空发生销(旋转盘内侧)并使其降低。
b. 按下压块部分，降低任意一根冲击销。
备注 ) 将一根冲击销降低后，可以用手按下其他的冲击销并降低。
c. 使用细笔，在冲击销的上部和导轨部分添加指定的润滑油。请对冲击销周围、润滑油
槽进行涂抹。
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6. 对冲击销的下部进行加油。
a. 将压块返回上方后，如下图所示，用手将复位盘向上按压，使所有的真空破坏销和真
空发生销上升。
备注 ) 在用手将复位盘上升时困难时，请用 I/O 操作 (Y01F ResetCylinder) 进行。
b. 按下压块部分，将任意一根冲击销降低。
备注 ) 将一根冲击销降低后，可以用手按下其他的冲击销并降低。
c. 一根根地按下冲击销，使用细笔，对冲击销地下部 ( 冲击销周围、润滑油槽 ) 也涂抹
指定的润滑油。
d. 上下移动冲击销使润滑油溶合。这时，请确认在检查时做过笔记的动作不良的冲击销
是否顺利地滑动。
备注 ) 例如，在 1 号冲击销下降时，压块本身产生妨碍，导致不能检查 1 号、7 号、8 号、9 号冲击
销。这时，请降低 11 号冲击销，给 1 号、7 号、8 号、9 号冲击销加油。