SPS Integration_de.pdf - 第6页

6 6 1 Allgemein 1.1 Hinweise Wichtige Informationen und Hinweise sind in dieser Dokumentation folgendermaßen gekennzeichnet: Gefahr! Macht auf eine außerordentliche große, unmittelbar bevorstehende Gefahr für Gesundheit …

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7 Remote Befehle .................................................................................................................................... 49
7.1 Remote Befehlssatz ............................................................................................................................... 49
7.1.1 ESC? ................................................................................................................................................ 49
7.1.2 ESC!ESC! ......................................................................................................................................... 50
7.1.3 ESCc ................................................................................................................................................ 50
7.1.4 ESCg ................................................................................................................................................ 50
7.1.5 ESCs ................................................................................................................................................ 51
7.1.6 ESCt ................................................................................................................................................. 53
7.1.7 ESCz ................................................................................................................................................ 54
7.1.8 R ....................................................................................................................................................... 55
7.1.9 Ml ...................................................................................................................................................... 55
8 I/O Schnittstelle .................................................................................................................................... 24
8.1 Pinbelegung ........................................................................................................................................... 56
8.2 Interne Beschaltung der Ein- und Ausgänge .......................................................................................... 58
8.3 Externe Mindestbeschaltung .................................................................................................................. 59
9 Service .................................................................................................................................................. 60
9.1 Revisionierung Dokumente .................................................................................................................... 60
9.2 Revisionierung Beispielprogramme ....................................................................................................... 60
9.3 Referenzidentität .................................................................................................................................... 60
9.4 Kontakt ................................................................................................................................................... 60
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1 Allgemein
1.1 Hinweise
Wichtige Informationen und Hinweise sind in dieser Dokumentation folgendermaßen gekennzeichnet:
Gefahr!
Macht auf eine außerordentliche große, unmittelbar bevorstehende Gefahr für Gesundheit oder Leben
durch gefährliche elektrische Spannung aufmerksam.
!
Gefahr!
Macht auf eine Gefährdung mit hohem Risikograd aufmerksam, die, wenn sie nicht vermieden wird, den
Tod oder eine schwere Verletzung zur Folge hat.
!
Warnung!
Macht auf eine Gefährdung mit mittlerem Risikograd aufmerksam, die, wenn sie nicht vermieden wird, den
Tod oder eine schwere Verletzung zur Folge haben kann.
!
Vorsicht!
Macht auf eine Gefährdung mit niedrigem Risikograd aufmerksam, die, wenn sie nicht vermieden wird, eine
geringfügige oder mäßige Verletzung zur Folge haben kann.
!
Achtung!
Macht auf mögliche Sachbeschädigung oder einen Qualitätsverlust aufmerksam.
i
Hinweis!
Ratschläge zur Erleichterung des Arbeitsablaufs oder Hinweis auf wichtige Arbeitsschritte.
Umwelt!
Tipps zu Umweltschutz
Handlungsanweisung
Verweis auf Kapitel, Position, Bildnummer oder Dokument.
Option (Zubehör, Peripherie, Sonderausstattung).
Zeit
Darstellung in Display / Monitor.
1.2 Bestimmungsgemäßer Gebrauch
• Die Softwarebeispiele sind nach dem Stand der Technik und den anerkannten sicherheitstechnischen Regeln
programmiert. Dennoch können bei der Verwendung Gefahren für Leib und Leben des Benutzers oder Dritter bzw.
Beeinträchtigungen des Gerätes / der Maschine und anderer Sachwerte entstehen.
• Die Software ist ausschließlich zur Verwendung mit geeigneten, von cab zugelassenen Systemen bestimmt.
• DieSicherungvonDaten,Anwenderinformationen,SystemeinstellungenundmaschinenabhängigenKongurati-
onsdaten ist Aufgabe des Anwenders. Für deren Verlust oder daraus resultierendem Schaden haftet der Hersteller
nicht; das Risiko trägt allein der Anwender.
• Eine andere als die bestimmte oder darüber hinausgehende Benutzung ist nicht bestimmungsgemäß. Für aus
missbräuchlicher Verwendung resultierende Schäden haftet der Hersteller nicht; das Risiko trägt allein der Anwender.
• Zur bestimmungsgemäßen Verwendung gehört das Beachten der Montage- und Programmieranleitung, einschließlich
der vom Hersteller gegebenen Wartungsempfehlungen und -Vorschriften.
• Diese Programmieranleitung enthält weder Anweisungen über die grundsätzliche Bedienung eines Computers, noch
AnweisungenüberGrundfunktionenvonspeziziertenBetriebs-undSteuerungssystemen.
72 Einleitung
2.1 Allgemein
Die Steuerungen der cab Drucksysteme wurden als leistungsstarke Stand-Alone Lösungen entwickelt und bieten neben
einer digitalen Schnittstelle die Möglichkeit, über Remote Befehle der Datenschnittstellen von extern gesteuert und
überwacht zu werden.
Diese Kommunikationsplattform ermöglicht es, die cab Drucksysteme in moderne Industrie 4.0 Netzwerke und Maschi-
nensteuerungen zu integrieren.
Eine vielfältige Auswahl von Remote Befehlen erlaubt es, Beschriftungsaufträge in den Auftragsspeicher des Druckystems
zu laden, auszuführen und zu verwalten.
Die Kommunikation ist in die Bereiche Host und Client unterteilt. Unter dem Host versteht man die Steuerung des
Drucksystems. Clients sind alle übergeordneten Steuerungen auf der Prozessleitebene, welche mit dem Drucksystem
über die digitale Schnittstelle oder die Remote Datenbefehle kommunizieren.
Grundsätzlich stehen für die Remote Kommunikation zwei Datenschnittstellen zur Verfügung. Die Befehle können über
eine TCP/IP Socket Verbindung, oder über die serielle Schnittstelle RS 232 angewendet werden.
Ziel dieser Programmieranleitung ist es, den SPS Programmierer bei der Integration der cab Drucksysteme in
automatisierte, verkettete Prozesse zu unterstützen.
Anhand von vier aus der Praxis gewählten Beispielen wird aufgezeigt, in welchen Schritten eine Integration erfolgen
kann. Die Darstellung der Automationsprozesse wird mit Hilfe von Flowcharts transparent visualisiert und in die SPS
Programmiersprache von Siemens umgesetzt.
Alle Beispiele sind mit den entsprechenden Layouts und SPS Ablaufprogrammen hinterlegt.
Die in dieser Anleitung behandelten Remote Befehle sind im SPS Projekt als entsprechende Funktionsbausteine
hinterlegt und können in beliebiger Reihenfolge kombiniert und verkettet werden.
Die Beispiele verwenden alle zur Prozesssynchronisation notwendigen digitalen Signale und Remote Befehle und zeigen
auf, wie eine Etikettierung gesteuert und überwacht werden kann.
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Hinweis!
Falls nicht vorhanden, können alle zu dieser Anleitung zugehörigen Beispielprogramme und Dateien hier
heruntergeladen werden.
i
Hinweis!
Die Remote Befehle stehen sowohl bei einer TCP/IP Socketverbindung, als auch über serielle Schnittstelle
RS232 zur Verfügung.
2.2 Funktionalität der Remote Befehlsschnittstelle
Die Remote Befehlsschnittstelle verwendet ein nachrichtenbasierendes Kommunikationsprotokoll zwischen dem
„Client“, einer Steuerung auf der Prozessleitebene und dem „Host“, dem Drucksystem. Das Protokoll ist bidirektional.
Nach jedem Befehl hat der „Client“ die Möglichkeit über eine Statusabfrage das Verhalten des Hosts zu überwachen.
Die Statusabfragen sind zwingend erforderlich um eine fehlerfreie Synchronisation der Kommunikation zu erhalten
und geben Aufschluss darüber, ob ein Befehl erfolgreich oder mit einem Fehler abgearbeitet wurde.
Alle Befehle müssen mit der Anweisung „Carriage Return / <CR>“ und/oder „Line Feed / <LF>“ abgeschlossen
werden.
Antworten werden je nach Befehl automatisch vom Host mit „Carriage Return <CR>“ abgeschlossen.
Die Remote Befehls Schnittstelle bietet eine Kommunikationsplattform zur Steuerung und Überwachung von
Beschriftungsaufträgen und dem Drucksystem.
Neben der Abfrage und der Verwaltung von Systemparametern können Beschriftungsaufträge lokal von der
Steuerung oder von Speichermedien (SD Karte, IFFS, USB Stick) geladen werden. Die einzelnen Beschriftungsob-
jektekönnenvonexterneditiertundmodiziertwerden.
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Hinweis!
Das Senden von Befehlen ohne Statusabfrage vom Host kann zu Problemen in der Kommunikation und zu
Störungen führen.
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Hinweis!
Alle Befehle müssen mit der Anweisung „Carriage Return“ und „Line Feed“ abgeschlossen werden (0X0D &
0X0A, <CR>&<LF> oder ASCII 13 & 10).