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1-19 1 5 . 传 送 装 置 和 元 件 识 别 装 置 以 下 具 体 说 明 用 于 固 定 基 板 的 传 送 装 置 。 4 5 2 1 3 传送装置 背面图 7 6 25 1 1 4- M 1 -0 0 1 . 主挡 板 传 送 带 上 的 基 板 碰 到 主 挡 板 就 会 停 住 。 （ 双 挡 板 为 选 项 装 置 ） 2 . 顶板 在 顶 板 上 设 置 顶 针 ， 从 下 向 上 支 撑 基…
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5. 料架指示器
元件信息中设置的料架编号亮灯，料架上的托盘元件使用完时，料架编号呈闪烁状态。( 参照下表 ) 各收纳柜有 15 个指示灯，
指示器总共有 60 个指示灯。
安装新料架后，按闪烁的指示灯按钮复位。
■ 料架指示灯编号和收纳柜的关系
料架指示灯编号 收纳柜
1
〜
15
工作台 1 的收纳柜 1
16
〜
30
工作台 1 的收纳柜 2
101
〜
115
工作台 2 的收纳柜 1
116
〜
130
工作台 2 的收纳柜 2
■ 料架指示灯点灯类型
◎∶红灯闪烁 ●∶红灯亮灯 ○∶灭灯
料架的状态 元件的状态 亮灯状态
1 个料架中装有 1 种元件
元件补充完毕 ●
元件用完 ◎
元件正在使用中 ( 现在 ) ●
1 个料架中装有多种元件
料架上的所有元件补充完毕 ●
料架上的所有元件都用完 ◎
多种元件中至少有 1 种元件用完 ◎
没有指定基板程序中使用的元件 ○
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5.传送装置和元件识别装置
以下具体说明用于固定基板的传送装置。
4
5
2
1
3
传送装置
背面图
7 6
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1. 主挡板
传送带上的基板碰到主挡板就会停住。（双挡板为选项装置）
2. 顶板
在顶板上设置顶针，从下向上支撑基板。
3. 顶针
设置在顶板上，从下向上固定基板。
4. 压板
从上压住基板的边缘来固定基板。
5. 夹钳式基板固定装置
从下抬起基板的边缘夹入压板之间来固定基板。
6. 多视觉相机
元件识别用相机。前后各配备有一架。
7. 共面度检测（选项装置）
与多视觉相机连动，测定元件引脚或 BGA 的线性与共面度。
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6.轴的构成
以下介绍本机伺服马达控制的轴的构成、轴的动作方向。
Y轴
X轴
W轴
PU2轴（选项装置）
PU1轴
正方向
负方向
基板
传送轨道
R2轴 R1轴
贴装头
轴的构成
Z1Z2Z3Z4
Z5Z6Z7Z8
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■ 各轴的功能
轴的名称 功能 · 作用
X 轴 沿传送带传送基板的方向平行移动贴装头。
Y 轴 沿传送带传送基板的方向垂直移动贴装头。
Z1 〜 Z8 轴 分别使各贴装头上下移动，吸附、贴装元件。
R1、R2 轴 分别在各贴装头旋转吸嘴轴。
W 轴 变更传送宽度。
PU1、PU2 轴 ( 选项装置 ) 使顶板上下移动。