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1-22 1 7 . 1 吸 嘴 轴 排 气 的 执 行 方 法 以 下 说 明 在 任 意 时 间 手 动 执 行 吸 嘴 轴 排 气 的 方 法 。 1 打 开 [ 装 置 ] - 「 H e a d 」 选 项 卡 。 2 按 [ 清 扫 排 气 ] 按 钮 。 显 示 「 吸 嘴 吸 嘴 轴 排 气 执 行 的 确 认 」 对 话 框 后 , 按 [ 是 ] 或 [ 否 ] 按 钮 。 按 [ 是 ] 按 钮 对 已 设…

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7.排气站
各基板台都配置有排气站。可以使用对吸嘴和吸嘴轴内施加高压排气,吹除其中的灰尘、赃物,清洁吸嘴和吸嘴
轴的功能。
排气站
排气站
吸嘴丢弃
感知传感器
25117-M1-00

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7.1 吸嘴轴排气的执行方法
以下说明在任意时间手动执行吸嘴轴排气的方法。
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打开[装置]-「Head」选项卡。
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按[清扫排气]按钮。
显示「吸嘴吸嘴轴排气执行的确认」对话框后,按[是]或[否]按钮。
按[是]按钮
对已设置进行排气清洁的、具备自动交换功能的吸嘴实施清洁作业。
按[否]按钮
只对目前安装在贴装头上的、且已设置进行排气清洁的吸嘴实施清洁作业。
排气清洁吸嘴轴
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■安全检查功能
排气清洁吸嘴轴的功能中,还附带下列安全检查功能。
· 对排气清洁吸嘴轴作业提出中断警告
实施排气清洁吸嘴轴的过程中,如果因紧急停机和联锁等原因迫使机器停机,贴装头会立即上升,这时还持续排气的话,可
能会导致吸嘴脱落的现象发生。
因此,实施排气清洁吸嘴轴的过程中,如果停止了机器运行,会出现「确认排气清洁吸嘴轴」的对话框。
· 对检测吸嘴被抛弃的传感器实施检查
排气清洁吸嘴功能由高压排气实施清洁,因此实施过程中一旦停止运行,吸嘴可能从贴装头脱落。如果吸嘴从贴装头脱落,
机器任其置于排气站继续自动运行,脱落的吸嘴可能与其他贴装头、多重精度校正装置发生碰撞,影响运行。因此,在排气
站装配了检测吸嘴被抛弃的传感器,机器始终监视着传感器的动向。
除了实施排气清洁吸嘴轴的过程中,贴装头下降而遮住传感器以外,一旦传感器被遮住,立即就会发生「联锁错误」,机器
呈联锁状态而无法动作。

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8.其他选项装置
8.1 侧面视觉相机
侧面视觉相机,固定在多视觉相机正面的 X 轴上,识别元件时,利用固定在贴装头部的侧面视觉相机的照明,从
水平面对吸附状态等图像进行识别。因此,可以检出元件未吸附、吸附异常和吸嘴污垢等不良现象。
侧面视觉相机
侧面视觉相机
照明
(卸下外盖的状态)
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侧面视觉相机具有以下功能。
■检测吸附异常的功能
简易模式
能正确检测到元件未吸附现象,可以防止不贴装现象的发生。
即使因清洗吸嘴等更换了吸嘴,仍然可以继续检测。
详细模式
能正确检测到元件未吸附现象,可以防止不贴装现象的发生。
可以根据用户在侧面视觉相机参数画面([元件]-「侧面视觉相机」)设置的元件厚度,辨别纵向、横向、斜向等异常吸附
现象。
■ 检测吸嘴污垢功能
如果多视觉相机识别结果为「有元件存在」,但侧面视觉相机的识别结果却是「没有元件存在」时,判断为「吸嘴污垢」,
显示警告提示。
这样可以更加明确清洗吸嘴的时机。
■ 跳过丢弃元件动作的功能
侧面视觉相机的识别结果为「没有元件存在」时,跳过丢弃动作。
这样可以减少没有吸附元件时的不必要动作,减少速度降低的因素。
■ 检测带回元件的功能
贴装元件或丢弃元件后,必定检查吸嘴前端是否残留元件。
■翻转检查功能
在吸附元件后的识别处理中,确认所吸附元件的正反面是否翻转,以及吸附元件是否全部在侧面视觉相机的视野识别范围内。
识别出元件正反翻转或整个元件未在相机视野范围内时,显示错误信息。
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要点
有关侧面视觉相机各参数的设置,参阅「程序设计手册」。