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1-21 1 7 . 排 气 站 各 基 板 台 都 配 置 有 排 气 站 。 可 以 使 用 对 吸 嘴 和 吸 嘴 轴 内 施 加 高 压 排 气 ， 吹 除 其 中 的 灰 尘 、 赃 物 ， 清 洁 吸 嘴 和 吸 嘴 轴 的 功 能 。 排气站 排气站 吸嘴丢弃 感知传感器 25 1 1 7- M 1 -0 0
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6.轴的构成
以下介绍本机伺服马达控制的轴的构成、轴的动作方向。
Y轴
X轴
W轴
PU2轴（选项装置）
PU1轴
正方向
负方向
基板
传送轨道
R2轴 R1轴
贴装头
轴的构成
Z1Z2Z3Z4
Z5Z6Z7Z8
25115-M1-00
■ 各轴的功能
轴的名称 功能 · 作用
X 轴 沿传送带传送基板的方向平行移动贴装头。
Y 轴 沿传送带传送基板的方向垂直移动贴装头。
Z1 〜 Z8 轴 分别使各贴装头上下移动，吸附、贴装元件。
R1、R2 轴 分别在各贴装头旋转吸嘴轴。
W 轴 变更传送宽度。
PU1、PU2 轴 ( 选项装置 ) 使顶板上下移动。
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7.排气站
各基板台都配置有排气站。可以使用对吸嘴和吸嘴轴内施加高压排气，吹除其中的灰尘、赃物，清洁吸嘴和吸嘴
轴的功能。
排气站
排气站
吸嘴丢弃
感知传感器
25117-M1-00
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7.1 吸嘴轴排气的执行方法
以下说明在任意时间手动执行吸嘴轴排气的方法。
1
打开［装置］－「Head」选项卡。
2
按［清扫排气］按钮。
显示「吸嘴吸嘴轴排气执行的确认」对话框后，按［是］或［否］按钮。
按［是］按钮
对已设置进行排气清洁的、具备自动交换功能的吸嘴实施清洁作业。
按［否］按钮
只对目前安装在贴装头上的、且已设置进行排气清洁的吸嘴实施清洁作业。
排气清洁吸嘴轴
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■安全检查功能
排气清洁吸嘴轴的功能中，还附带下列安全检查功能。
· 对排气清洁吸嘴轴作业提出中断警告
实施排气清洁吸嘴轴的过程中，如果因紧急停机和联锁等原因迫使机器停机，贴装头会立即上升，这时还持续排气的话，可
能会导致吸嘴脱落的现象发生。
因此，实施排气清洁吸嘴轴的过程中，如果停止了机器运行，会出现「确认排气清洁吸嘴轴」的对话框。
· 对检测吸嘴被抛弃的传感器实施检查
排气清洁吸嘴功能由高压排气实施清洁，因此实施过程中一旦停止运行，吸嘴可能从贴装头脱落。如果吸嘴从贴装头脱落，
机器任其置于排气站继续自动运行，脱落的吸嘴可能与其他贴装头、多重精度校正装置发生碰撞，影响运行。因此，在排气
站装配了检测吸嘴被抛弃的传感器，机器始终监视着传感器的动向。
除了实施排气清洁吸嘴轴的过程中，贴装头下降而遮住传感器以外，一旦传感器被遮住，立即就会发生「联锁错误」，机器
呈联锁状态而无法动作。