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1-20 1 6 . 轴 的 构 成 以 下 介 绍 本 机 伺 服 马 达 控 制 的 轴 的 构 成 、 轴 的 动 作 方 向 。 Y轴 X轴 W轴 PU2轴（选项装置） PU1轴 正方向 负方向 基板 传送轨道 R2轴 R1轴 贴装头 轴的构成 Z1 Z2 Z3 Z4 Z5 Z6 Z7 Z8 25 1 1 5- M 1 -0 0 ■ 各 轴 的 功 能 轴 的 名 称 功 能 · 作 用 X 轴 沿 传 送 带 传 …
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5.传送装置和元件识别装置
以下具体说明用于固定基板的传送装置。
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传送装置
背面图
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1. 主挡板
传送带上的基板碰到主挡板就会停住。（双挡板为选项装置）
2. 顶板
在顶板上设置顶针，从下向上支撑基板。
3. 顶针
设置在顶板上，从下向上固定基板。
4. 压板
从上压住基板的边缘来固定基板。
5. 夹钳式基板固定装置
从下抬起基板的边缘夹入压板之间来固定基板。
6. 多视觉相机
元件识别用相机。前后各配备有一架。
7. 共面度检测（选项装置）
与多视觉相机连动，测定元件引脚或 BGA 的线性与共面度。
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6.轴的构成
以下介绍本机伺服马达控制的轴的构成、轴的动作方向。
Y轴
X轴
W轴
PU2轴（选项装置）
PU1轴
正方向
负方向
基板
传送轨道
R2轴 R1轴
贴装头
轴的构成
Z1Z2Z3Z4
Z5Z6Z7Z8
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■ 各轴的功能
轴的名称 功能 · 作用
X 轴 沿传送带传送基板的方向平行移动贴装头。
Y 轴 沿传送带传送基板的方向垂直移动贴装头。
Z1 〜 Z8 轴 分别使各贴装头上下移动，吸附、贴装元件。
R1、R2 轴 分别在各贴装头旋转吸嘴轴。
W 轴 变更传送宽度。
PU1、PU2 轴 ( 选项装置 ) 使顶板上下移动。
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7.排气站
各基板台都配置有排气站。可以使用对吸嘴和吸嘴轴内施加高压排气，吹除其中的灰尘、赃物，清洁吸嘴和吸嘴
轴的功能。
排气站
排气站
吸嘴丢弃
感知传感器
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