MSR 规格说明书.pdf - 第12页
- 6 - MSR 2001.4.1 5.3 吸嘴的形状 吸嘴的形状 吸嘴的形状 吸嘴的形状 ( 装备可能的吸嘴数 装备可能的吸嘴数 装备可能的吸嘴数 装备可能的吸嘴数 : 6) VVS ※ 1 VS S M L ※ 2, 8 LL ※ 3, 8 LLL ※ 4 圆筒 M 圆筒 L ※ 5 形状 1.0 0.6 0.6 1.6 1 1 ł1.2 ł1.6 ł 3 .0 ł 2.5 ł 5 .5 ł 4.5 ł 1.6 ł 0.8 ł 1…

- 5 -
MSR 2001.4.1
5.
机器的构成
机器的构成机器的构成
机器的构成
5.1 全体图
全体图全体图
全体图
※
有时个别部分与实物有差别。
5.2 贴装头的构成
贴装头的构成贴装头的构成
贴装头的构成
具有
16
个贴装头
,
每个贴装头装备有
6
个吸嘴。
手动回转手柄
贴装头
元件供给部
搬出部
XY
工作台
搬入部
吸着
吸着吸着
吸着
吸嘴伸出
吸嘴伸出吸嘴伸出
吸嘴伸出
吸嘴返回
吸嘴返回吸嘴返回
吸嘴返回
不良元件排除
不良元件排除不良元件排除
不良元件排除
贴装
贴装贴装
贴装
元件高度检查部
元件高度检查部元件高度检查部
元件高度检查部
元件识别
元件识别元件识别
元件识别

- 6 -
MSR 2001.4.1
5.3 吸嘴的形状
吸嘴的形状吸嘴的形状
吸嘴的形状 (装备可能的吸嘴数
装备可能的吸嘴数装备可能的吸嘴数
装备可能的吸嘴数: 6)
VVS※1
VS S M
L ※2, 8 LL ※3, 8 LLL ※4 圆筒M 圆筒L ※5
形状
1.0
0.6
0.6
1.6
1
1
ł1.2
ł1.6
ł3
.0
ł2.5
ł5
.5
ł4.5
ł1.6
ł0.8
ł1.25
ł1.9
识别
反射专用
反射专用
反射专用
反射专用
透
・
反并用
透
・
反并用
反射专用
反射专用
反射专用
微小片状元
件
0603
微小片状元件
1005∼2012
C・R
3216CR
微小模件Tr
钽
电容A・B
钽
电容C・D
SOP
大型PLCC
QFP
圆筒元件
BGA・CSP
反射板种类和推荐吸嘴配置
吸嘴种类
反射板型
A
型
B
型
吸嘴配置场所
标准 0603对应 圆筒元件对应 (1种类) 0603・圆筒元件对应
1 VS
← ← ←
2 L
← ← ←
3 M
← ← ←
4 LL
← ← 圆筒 (M or L)
5 S
← ← ←
6 LLL VVS
圆筒
(M or L)
VVS
※
因吸嘴排列种类不同反射板形状也不同。
※
详细通过其它途径商谈。
※
因由6个吸嘴组成,请注意对象元件的范围不同
。
※
因邻接吸嘴形状,反射板形状不同,有时会受到元件识别的限制
。
※
使用以上推荐的吸嘴排列以外的情况下,通过其它途径商谈。
※
1 关于对应0603(VVS吸嘴),因有限制条件,请通过其它途径商谈。
※
2 建议把L吸嘴设置在2号上
。
※
3 建议把LL吸嘴设置在4号上
※
4 建议把LLL吸嘴设置在6号上
※
5 圆筒L吸嘴对应范围ø2.0
∼
。
※
6 VVS
、
VS
、
S
、
M吸嘴的开口形状与现品稍有不同。
※
7 吸嘴的形状·尺寸发生变更时,有时会无预先通知,请原谅。
※
8 请根据元件选择反射·透过识别方式。

- 7 -
MSR 2001.4.1
5.4 视觉识别摄相机
视觉识别摄相机视觉识别摄相机
视觉识别摄相机
为了提高贴装精度在
MSR
上装备各种高功能视觉识别摄相机。
(1)
镜筒的构成
标准
对应
BGA
、
CSP
时
LED
(CSP
(2)
识别摄相机的构成
小视野摄相机
最大元件尺寸
□
4mm
元件识别摄相机 根据元件的厚度移动镜筒
识别摄相机
大视野摄相机
最大元件尺寸:
□
32mm
最小引脚间距: 0.5mm
BGA, CSP最大尺寸:
□
25mm
、
最小球间距: 0.5mm
对应BGA
、
CSP时也使用标准摄相机
照明是CSP照明
基板识别摄相机
小视野摄相机
大视野摄相机
元件
元件元件
元件
镜筒
镜筒镜筒
镜筒