MSR 规格说明书.pdf - 第26页
- 20 - MSR 2001.4.1 8. 共同规格 共同规格 共同规格 共同规格 8.1 编程功能 编程功能 编程功能 编程功能 (1) 自动恢复功能 发生吸着错误时 , 在设定次数内恢复吸着功能。 ＜ 插入恢复功能 ＞ 实行 NC 数据过程中 , 实行插入恢复功能。 ＜ EOP 恢复功能 ＞ 实行 NC 数据一个周期终了后 , 只恢复断档元件的部分。 (2) 逐点复制程序 拼版基板的情况下 , 顺序贴装同一位置元件的程序。 (3)…
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MSR 2001.4.1
7. 视觉识别的顺序
视觉识别的顺序视觉识别的顺序
视觉识别的顺序
MSR
为了实现高精度贴装
,
通过视觉识别进行位置矫正。有矫正元件贴装位置的元件识别
,
矫正基板位置的基板
标志识别
,
和为了发现没有贴装必要基板的不良标志识别
。下面围绕元件识别的顺序进行说明。
2
2
2
2
OK
NO
YES
元件数据库的确认
元件数据库的确认元件数据库的确认
元件数据库的确认
触击示教
触击示教触击示教
触击示教
根据元件进行转换
根据元件进行转换根据元件进行转换
根据元件进行转换
2值化水平的确认
值化水平的确认值化水平的确认
值化水平的确认,调整
调整调整
调整
识别的表示方法的确认
识别的表示方法的确认识别的表示方法的确认
识别的表示方法的确认
2值画像的表示
值画像的表示值画像的表示
值画像的表示
决定
决定决定
决定2值化水平
值化水平值化水平
值化水平
2值化水平设定终了
值化水平设定终了值化水平设定终了
值化水平设定终了
识别方式
识别方式识别方式
识别方式
识别方式
识别方式识别方式
识别方式
OK?
触击设定终了
触击设定终了触击设定终了
触击设定终了
触击数据变更
触击数据变更触击数据变更
触击数据变更
触击示教功能
触击示教功能触击示教功能
触击示教功能
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8. 共同规格
共同规格共同规格
共同规格
8.1 编程功能
编程功能编程功能
编程功能
(1) 自动恢复功能
发生吸着错误时,在设定次数内恢复吸着功能。
＜插入恢复功能＞
实行NC数据过程中,实行插入恢复功能。
＜EOP恢复功能＞
实行NC数据一个周期终了后,只恢复断档元件的部分。
(2) 逐点复制程序
拼版基板的情况下,顺序贴装同一位置元件的程序。
(3) 图形复制程序
拼版基板的情况下,一个图形设定后,其它位置也以同样图形进行贴装的程序。
(4) 极坐标变换程序
拼版基板的情况下,一个图形设定后, 其它位置将图形回转90°、180°、270°后进行贴装的程序。
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(5) 备用元件供给功能 (Z变换)
把装有同样元件的复数料架预先搭载在元件供给部上,当某料架发生元件断档时,自动地吸着已配备好
料架上元件的运转方式。
(6) 多原点功能
把元件供给部(Z轴)的原点,按指定表示料架位置的Z号码,各程序能够设定其Z轴原点,简单地能够进行元
件程序更替。
(7) 吸嘴跳跃功能
自动地不使用被指定为NG吸嘴的功能。 (60个吸嘴,全部能够指定)
(8) 自动换位功能
当元件断档时,Z轴自动的移动到元件交换位置的功能。
多原点
多原点多原点
多原点 多原点
多原点多原点
多原点 多原点
多原点多原点
多原点 多原点
多原点多原点
多原点