MSR 规格说明书.pdf - 第14页
- 8 - MSR 2001.4.1 (3) 元件识别摄相机 对象元件 识别方式 0603 ∼ 3216 片状元件 、 SS 微小 、 微小铸模 Tr Max. □ 4mm 反射方式 通过抽出电极方式 , 求出元件 的中心和倾斜度。 小视野摄相机 视野 : □ 6mm 半固定 Volume Max. □ 4mm 透过方式 通过抽出轮廓特征 , 求出元件 的中心和倾斜度。 对象元件 识别方式 Max. □ 32QFP SOP ( 最小引脚…
- 7 -
MSR 2001.4.1
5.4 视觉识别摄相机
视觉识别摄相机视觉识别摄相机
视觉识别摄相机
为了提高贴装精度在
MSR
上装备各种高功能视觉识别摄相机。
(1)
镜筒的构成
标准
对应
BGA
、
CSP
时
LED
(CSP
(2)
识别摄相机的构成
小视野摄相机
最大元件尺寸
□
4mm
元件识别摄相机 根据元件的厚度移动镜筒
识别摄相机
大视野摄相机
最大元件尺寸:
□
32mm
最小引脚间距: 0.5mm
BGA, CSP最大尺寸:
□
25mm
、
最小球间距: 0.5mm
对应BGA
、
CSP时也使用标准摄相机
照明是CSP照明
基板识别摄相机
小视野摄相机
大视野摄相机
元件
元件元件
元件
镜筒
镜筒镜筒
镜筒
- 8 -
MSR 2001.4.1
(3) 元件识别摄相机
对象元件 识别方式
0603
∼
3216片状元件
、
SS
微小
、
微小铸模
Tr
Max.
□
4mm
反射方式 通过抽出电极方式,求出元件
的中心和倾斜度。
小视野摄相机
视野:
□
6mm
半固定Volume
Max.
□
4mm
透过方式 通过抽出轮廓特征, 求出元件
的中心和倾斜度。
对象元件 识别方式
Max.
□
32QFP
SOP
(
最小引脚间距
0.5mm)
反射方式 通过抽出电极方式,求出所有
引脚的位置,以及确认引脚的
数目及间隔。
标准
钽电容,电解电容,大型元件
透过方式 通过抽出轮廓特征, 求出元件
的中心和倾斜度。
对象元件 识别方式
大视野
摄相机
视野:
□
36mm
BGA
、
CSP
Max.
□
25 BGA
･
CSP
※
详细参照第
10
页
(最小球间距0.50mm)
反射方式
通过抽出电极方式
,
求出所有
球部的位置,以及确认球的数
目及间隔。
※
圆筒元件对应为选择件。
(4) 基板识别摄相机
X
Y
X
Y
通过XY工作台,只进行
位置补正 (∆X、∆Y)。
进行贴装时
进行贴装时进行贴装时
进行贴装时
通过基板摄相机检出位置补正量
(∆X、∆Y),通过移动XY工作台进行贴
装时的补正。通过以上补正矫正了焊
盘的偏移,当然,同时也进行θ补正。
基板识别摄相机
基板识别摄相机基板识别摄相机
基板识别摄相机(标准装备
标准装备标准装备
标准装备)
元件
元件元件
元件
吸嘴
吸嘴吸嘴
吸嘴
- 9 -
MSR 2001.4.1
5.5 对象元件和贴装节拍表
对象元件和贴装节拍表对象元件和贴装节拍表
对象元件和贴装节拍表
引脚外形
尺寸
※
1
元件尺寸
(mm)
※
1
元件名
元件外表
X Y X Y T
料架
(宽度×间距)
※
1
吸嘴
摄相机
视野
头的
节拍
(sec/个)
0603
※
3 0.6 0.3 0.23-0.25 8 × 2 VVS 0.08
※
3
1005 1.0 0.5 0.3-0.5 8 × 2 VS 0.08
1608 1.6 0.8 0.4-0.8 8 × 4 0.08
2012 2.0 1.25 0.4-0.8 8 × 4
S
0.08
3216
3.2 1.6 0.4-0.8 8 × 4 M 0.08
Ｓ
微型模件Tr 2.1 2.0 1.25 2.0 0.9 8 × 4 0.08
微型模件Tr 2.8 2.9 1.5 2.9 1.1 8 × 4
S
0.08
微型电源Tr
4.0 4.5 2.6 4.5 1.5 12 × 8 0.10
钽电容Y 3.2 1.6 1.6 8 × 4 0.08
钽电容 X 3.5 2.8 1.9 8 × 4
M
小
0.10
钽电容
C 6.0 3.1 2.6 12 × 8 0.10
钽电容 D
7.3 4.3 2.8 12 × 8
大
0.10
铝电解电容
S 4.3 4.3 5.4 12 × 8
L
小
0.12
铝电解电容
L
6.6 6.6 5.4 16 × 12 LL
大
0.12
半固定旋钮 4.5 3.8 1.6-2.4 12 × 8 0.14
半固定旋扭
(
开孔
) 3.7 3.0 1.6 12 × 8
小
0.14
半固定旋钮
(
锥型开口
)
4.8 4.0 3.0 12 × 8 0.14
微调电容器
(
平面
)
4.5 4.0 3.0 12 × 8
大
0.10
微调电容
4.5 3.2 1.7 12 × 8
小
0.10
IFT线圈
4.8 4.8 4.9 12 × 8
L
0.10
薄膜电容
7.3 5.3 3.25 16 × 8 0.10
6.2 6.2 2.0 12 × 8 0.11
轻触开关
8.0 6.5 3.5 16 × 8
LL
大
0.11
圆筒元件 2.0 1.25 1.25 8 × 4 0.16
圆筒元件
3.5 1.4 1.4 8 × 4
专用
(圆筒元件)
小
0.16
SOP 8P
※
4 5.0 6.0 5.0 4.0 1.5-2.5 12 × 8 L 0.10
SOP 14P
※
4 8.7 8.1 8.7 4.9 1.5 16 × 8 0.11
SOP 18P
※
4 11.7 10.5 11.7 5.5 2.4 24 × 12 0.11
SOP 24P
※
4 15.5 10.5 15.5 7.3 2.4 24 × 12
LL
0.11
SOP 28P
※
4 18.1 10.5 18.1 7.3 2.4 24 × 12 0.11
SOJ 28P
※
4 18.3 8.5 18.3 7.7 3.3 24 × 12 0.11
TSOP 44P
※
4
18.6 11.8 18.6 10.2 1.1 32 × 16 0.12
QFP
□
22
※
4 23.0 23.0 18.0 18.0 2.5 44 × 32 0.16
QFP
□
32
※
4 32.0 32.0 28.0 28.0 3.7 44 × 40 0.30
PLCC 15 × 12 (32P)
※
4 15.0 12.4 14.0 11.4 3.5 24 × 16 0.14
PLCC
□
20 (52P)
※
4 20.0 20.0 19.2 19.2 4.5 32 × 24 0.18
PLCC
□
30 (84P)
※
4
30.23 30.23 28.30 29.30 4.32 44
× 36
LLL
0.25
∼
7
∼
7 L 0.50
7-10 7-10 LL 0.50
BGA
・
CSP
※
2
10-25 10-25
0.5-4.0
LLL
大
0.50