MSR 规格说明书.pdf - 第13页
- 7 - MSR 2001.4.1 5.4 视觉识别摄相机 视觉识别摄相机 视觉识别摄相机 视觉识别摄相机 为了提高贴装精度在 MSR 上装备各种高功能视觉识别摄相机。 (1) 镜筒的构成 标准 对应 BGA 、 CSP 时 LED (CSP (2) 识别摄相机的构成 小视野摄相机 最大元件尺寸 □ 4mm 元件识别摄相机 根据元件的厚度移动镜筒 识别摄相机 大视野摄相机 最大元件尺寸 : □ 32 mm 最小引脚间距 : 0.5mm…
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MSR 2001.4.1
5.3 吸嘴的形状
吸嘴的形状吸嘴的形状
吸嘴的形状 (装备可能的吸嘴数
装备可能的吸嘴数装备可能的吸嘴数
装备可能的吸嘴数: 6)
VVS※1
VS S M
L ※2, 8 LL ※3, 8 LLL ※4 圆筒M 圆筒L ※5
形状
1.0
0.6
0.6
1.6
1
1
ł1.2
ł1.6
ł3
.0
ł2.5
ł5
.5
ł4.5
ł1.6
ł0.8
ł1.25
ł1.9
识别
反射专用
反射专用
反射专用
反射专用
透
・
反并用
透
・
反并用
反射专用
反射专用
反射专用
微小片状元
件
0603
微小片状元件
1005∼2012
C･R
3216CR
微小模件Tr
钽
电容A･B
钽
电容C･D
SOP
大型PLCC
QFP
圆筒元件
BGA･CSP
反射板种类和推荐吸嘴配置
吸嘴种类
反射板型
A
型
B
型
吸嘴配置场所
标准 0603对应 圆筒元件对应 (1种类) 0603・圆筒元件对应
1 VS
← ← ←
2 L
← ← ←
3 M
← ← ←
4 LL
← ← 圆筒 (M or L)
5 S
← ← ←
6 LLL VVS
圆筒
(M or L)
VVS
※
因吸嘴排列种类不同反射板形状也不同。
※
详细通过其它途径商谈。
※
因由6个吸嘴组成,请注意对象元件的范围不同
。
※
因邻接吸嘴形状,反射板形状不同,有时会受到元件识别的限制
。
※
使用以上推荐的吸嘴排列以外的情况下,通过其它途径商谈。
※
1 关于对应0603(VVS吸嘴),因有限制条件,请通过其它途径商谈。
※
2 建议把L吸嘴设置在2号上
。
※
3 建议把LL吸嘴设置在4号上
※
4 建议把LLL吸嘴设置在6号上
※
5 圆筒L吸嘴对应范围ø2.0
∼
。
※
6 VVS
、
VS
、
S
、
M吸嘴的开口形状与现品稍有不同。
※
7 吸嘴的形状·尺寸发生变更时,有时会无预先通知,请原谅。
※
8 请根据元件选择反射·透过识别方式。
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MSR 2001.4.1
5.4 视觉识别摄相机
视觉识别摄相机视觉识别摄相机
视觉识别摄相机
为了提高贴装精度在
MSR
上装备各种高功能视觉识别摄相机。
(1)
镜筒的构成
标准
对应
BGA
、
CSP
时
LED
(CSP
(2)
识别摄相机的构成
小视野摄相机
最大元件尺寸
□
4mm
元件识别摄相机 根据元件的厚度移动镜筒
识别摄相机
大视野摄相机
最大元件尺寸:
□
32mm
最小引脚间距: 0.5mm
BGA, CSP最大尺寸:
□
25mm
、
最小球间距: 0.5mm
对应BGA
、
CSP时也使用标准摄相机
照明是CSP照明
基板识别摄相机
小视野摄相机
大视野摄相机
元件
元件元件
元件
镜筒
镜筒镜筒
镜筒
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MSR 2001.4.1
(3) 元件识别摄相机
对象元件 识别方式
0603
∼
3216片状元件
、
SS
微小
、
微小铸模
Tr
Max.
□
4mm
反射方式 通过抽出电极方式,求出元件
的中心和倾斜度。
小视野摄相机
视野:
□
6mm
半固定Volume
Max.
□
4mm
透过方式 通过抽出轮廓特征, 求出元件
的中心和倾斜度。
对象元件 识别方式
Max.
□
32QFP
SOP
(
最小引脚间距
0.5mm)
反射方式 通过抽出电极方式,求出所有
引脚的位置,以及确认引脚的
数目及间隔。
标准
钽电容,电解电容,大型元件
透过方式 通过抽出轮廓特征, 求出元件
的中心和倾斜度。
对象元件 识别方式
大视野
摄相机
视野:
□
36mm
BGA
、
CSP
Max.
□
25 BGA
･
CSP
※
详细参照第
10
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(最小球间距0.50mm)
反射方式
通过抽出电极方式
,
求出所有
球部的位置,以及确认球的数
目及间隔。
※
圆筒元件对应为选择件。
(4) 基板识别摄相机
X
Y
X
Y
通过XY工作台,只进行
位置补正 (∆X、∆Y)。
进行贴装时
进行贴装时进行贴装时
进行贴装时
通过基板摄相机检出位置补正量
(∆X、∆Y),通过移动XY工作台进行贴
装时的补正。通过以上补正矫正了焊
盘的偏移,当然,同时也进行θ补正。
基板识别摄相机
基板识别摄相机基板识别摄相机
基板识别摄相机(标准装备
标准装备标准装备
标准装备)
元件
元件元件
元件
吸嘴
吸嘴吸嘴
吸嘴