CN_Nordson_EFD_E_Series_Operating_Manual.pdf - 第44页
E系列自动点胶系统 44 www.nordsonefd.com/cn china@nordsonefd.com +86 (21) 3866 9006 诺信 EFD 在全球范围内销售专业点胶系统并提供技术支持服务 设定条码扫描参数 设定条码扫描参数 运行模式下，可通过条码扫描仪执行程序。如需进行此操作，则该扫描器必须经过适当配置并且开启条码扫描功能。 配置条码扫描仪 配置条码扫描仪 在连接扫描器至SVC USB端口前，先使用个人电脑为条码…
E系列自动点胶系统
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设定工具补偿设定工具补偿
若系统在Z轴上装有摄像头或类似配件，则需要按照如下流程将补偿值输入系统。补偿值即针头和配件之间的距离。
先决条件先决条件
胶阀系统和配件都处于正常安装状态。
通过计算得出此功能所需的XYZ三轴的补偿值（单位in/mm）。
## 按键按键 步骤步骤 教导盒显示界面教导盒显示界面
1
> >
· 按下MENU 1。
· 上下移动光标至UTILITY MENU。
· 按ENTER。
[MENU 1] 2/2
08*Utility Menu
09 Diagnostic
2
>
· 上下移动光标至MEMORY菜单。
· 按ENTER。
[UTILITY] 1/1
01 Program
02*Memory
03 Key Beep
04 Online Signals
05 Barcode Scanner
06 System Lockout
3
>
· 按下2 TOOL OFFSET。
· 按下F1并输入所需校准的数值，即针头
配件间的距离。
Memory Utility
------------------------------
1 Clear Memory
2 Tool Offset
Select: _
[F1] OK
4
· 分别输入X，Y，Z轴的校准数值。
请参考以下范例了解如何计算校准值。
Tool Offset
------------------------------
Offset X: 0.00 mm
Offset Y: 0.00 mm
Offset Z: 0.00 mm
[F1] OK
关于工具补偿值计算案例关于工具补偿值计算案例
在此示例中，配件为安装在平台上的摄像头。使用摄像机在工件上创建点胶点，接着记录XYZ坐标值。计算两个坐标值
之间的差距，得到如下补偿值：
· 配件XYZ值： 10 20 5
· 针头XYZ值： 8 22 15
· 补偿XYZ值： 2 -2 -10 -10（附件XYZ值及针头XYZ值之间的差异）
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设定条码扫描参数设定条码扫描参数
运行模式下，可通过条码扫描仪执行程序。如需进行此操作，则该扫描器必须经过适当配置并且开启条码扫描功能。
配置条码扫描仪配置条码扫描仪
在连接扫描器至SVC USB端口前，先使用个人电脑为条码扫描仪生成配置。在配置条码扫描仪时请参考条码扫描仪生产
商的相关手册。具体步骤如下：
· 将扫描器配置为读取目标符号（例如，code-128、code-93、code-39等）。
· 将扫描仪配置为在启用回车（CR）的情况下终止扫描。
· 由机器人执行的程序将具有与条形码匹配的标签（程序名称）。被扫描。确保条形码包含准确的程序名。
· 条形码可以由大写字母A-Z、数字0-9和以下特殊字符：破折号（-），句点（.），或下划线（u）。字符的最大长
度为15。
启用或禁用条码扫描仪启用或禁用条码扫描仪
如果需要通过条码扫描仪启动程序，必须满足以下条件：
· 序编号必须具有程序名称。请参阅第48页的“如何命名程序”。
· 须生成与要执行的程序完全相同的条形码（参见上面的“配置条形码扫描仪”）。
· 须将正确配置的条形码扫描仪连接到机器人前面的SVC USB端口（请参阅以上“配置条形码扫描仪”）。
· 须启用条形码扫描（参见第45页）。
· 统必须处于运行模式。
如：如：程序名是TEST。程序员生成一个条形码，其中嵌入了名称TEST。当设备处于运行模式时，操作员扫描TEST条形码，
系统将条形码与同名程序（在本例中为TEST）匹配，机器人开始执行程序。
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设定条码扫描参数（续）设定条码扫描参数（续）
启用或禁用条码扫描（续）启用或禁用条码扫描（续）
## 按键按键 步骤步骤 教导盒显示界面教导盒显示界面
1
> >
· 按下MENU 1。
· 上下移动光标至UTILITY MENU。
· 按ENTER。
[MENU 1] 2/2
08*Utility Menu
09 Diagnostic
2
>
· 上下移动光标至BARCODE SCANNER。
· 按ENTER。
[UTILITY] 1/1
01 Program
02 Memory
03 Key Beep
04 Online Signals
05*Barcode Scanner
06 System Lockout
3
或 >
· 按下“1启用”启用条码扫描。
· 按下“2禁用”禁用条码扫描。
· 按下F1保存并退出。
Barcode Reader
Enable
------------------------------
1 Enable
2 Disable
Select: _
[F1] OK
设定点胶端口设定点胶端口
有两种方式可以修改点胶机输出端口；正确的使用方法取决于系统内点胶机或胶阀的数量:
· 对于单一点胶机/胶阀的系统，更改默认点胶端口的设置。参考第39页的“默认点胶端口（点胶端口输出）”。
· 对于多个点胶机/胶阀的系统，使用点胶端口指令。参考第104页上的“15点胶端口”。