NXT II 規格說明書.pdf - 第17页
－ 14 － 根據對象零件的不同，置件工作頭 可以從 H12S[H12] 工作頭 (12 個吸嘴 ) 、 H08 工 作頭 (8 個吸嘴 ) 、 H04 工作頭 (4 個吸嘴 ) 、 H02 工作頭 (2 個吸嘴 ) 、 H01 工作頭 (1 個 吸嘴 ) 、 G04 工作頭 ( 高精度置件 4 個吸嘴 ) 、 OF 工作頭 ( 對應插入零件 ) 、 和 GL 工作 頭 ( 塗敷膠著劑 ) 這 8 種類型中選擇。 工作頭的更換方…
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NXT II 是對基座 / 模組 / 工作頭 / 吸嘴置放台 / 料站單元等各種各樣的單元進行自由組合而構
成的機器。
<機器構成概要>
是搭載模組的底座。可以根據生產線的構成，從2M II基座／4M II基座這2種基座
尺寸中選擇。
模組由XY機械手、置件工作頭、基板搬運、基板夾緊、料站單元、影像處理相機
等組合構成。
模組分為寬度325mm的M3 II類型和寬度650mm的M6 II，M6 IISP類型，共3
種。因為使用台車即可方便地進行模組更換，所以可以由使用者進行機器構成的
變更。
■工作頭
･H12HS[H12S](12 吸嘴)
･H08(8 吸嘴)
･H04(4 吸嘴)
･H02(2 吸嘴)
･H01(1 吸嘴)
･G04(高精度 4 吸嘴)
･OF(插入零件)
･GL(膠著劑塗敷)
■料站托架
･M3 II 用 20 個料槽
･M3 II 用 20 個料槽
料斗型
･M6 II 用 45 個料槽
･M6 II 用 45 個料槽
料斗型
■供料器
･W04b ･W8,W08b
･W12 ･W16
･W24 ･W32
･W44 ･W56
･W72 ･W88
･W104
■基座
･4M II 基座
･2M II 基座
■吸嘴置放台
･H12HS[H12S/H12] /H08 用(2 種)
･H04 用(4 種)
･H01/ H02 用(7 種)
･G04 用(4 種)
･OF 用(5 種)
■料盤單元
･M ･L ･LT
■料卷托架
･W04b/7 英寸 ･W8,W08b/7,13 英寸
･W12/7,15 英寸 ･W16/15 英寸
･W24/15 英寸 ･W32/15 英寸
･W44/15 英寸 ･W56/15 英寸
･W72/15 英寸 ･W88/15 英寸
･W104/15 英寸
■模組
･M3 II
･M6 II
･M6 IISP
■定位相機
■パーツカメラ
・標準カメラ
・サイドライトカメラ
・高分解能カメラ
・P03 カメラ
■元件相机
･
标准相机
･
侧光相机
･
高分辨率相机
･
P03 相机
■零件相機
･標準相機
･側光相機
･高解析度相機
･P03 零件相機
■主搬運軌道
･雙搬運軌道
･單搬運軌道
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根據對象零件的不同，置件工作頭可以從H12S[H12]工作頭(12個吸嘴)、H08工
作頭(8個吸嘴)、H04工作頭(4個吸嘴)、H02工作頭(2個吸嘴) 、H01工作頭(1個
吸嘴)、G04工作頭(高精度置件 4個吸嘴)、OF工作頭(對應插入零件)、和GL工作
頭(塗敷膠著劑)這8種類型中選擇。工作頭的更換方式是一觸式的簡單更換。
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由標準配置的馬達對基板搬運軌道進行自動寬度調整
。
消除了停止基板時對基板的衝擊，並且可以方便地進行基板搬運方向的切換。
雙搬運軌道不僅可以搬運/生產同種類型的基板，而且可以搬運/生產不同類型的基
板, 2個搬運軌道的寬度可以各自獨立地變更。
如果在通道
1和通道2安裝相同尺寸的支撐板，就可以在無支撐板換線的情況下進行雙
搬運軌道和單搬運軌道的切換（圖A,D）。另外，如果變更通道1支撐板尺寸，可以將
通道2的基準軌道靠近到跟前的212mm（圖B）或 247mm（圖C）的位置，從而提高
週期時間。此時，只要通過更換通道1的支撐板和移動通道2支撐板的安裝位置就可以
對應。
單搬運軌道可以用 1 種支撐板對應所有的基板尺寸（圖 E）。
基板尺寸
(W) (mm)
支撐板尺寸(W)
(mm)
搬運軌道規格
基板
搬運方式
通道 1 通道 2 通道 1 通道 2
圖
48～280 48～280
312
1
312
2
A
48～165 48～280
215
3
312
2
B
雙軌道搬運
48～200 48～280
250
3
312
2
C
雙搬運軌道
48～510
312
1
312
2
D
單搬運軌道
單軌道搬運
48～610
312
4
312
4
E
※1 雙搬運軌道用的通道 1 專用的支撐板。
※2 雙搬運軌道用的通道 2 專用的支撐板。
※3 使用此支撐板時，後側搬運軌道相對於基準(基板寬 280mm)位置向面前側移動。因此，
在生產後側搬運軌道的基板時，Y 軸的移動距離可以比在基準位置時短，由此可以提高
週期時間。
※4 單搬運軌道用的支撐板。
327
圖 B
48～165
48～280
215
312
通道 1
通道 2
不需要進行支撐板的換線
312
312
圖 E
通道 1
48～610
212
圖
A
圖 C
支撐板
搬運軌道
48～280
48～280
312
312
通道 1
通道 2
250
312
247
通道 1
通道 2
48～200
48～280
48～510
通道 1
312
312
圖 D