NXT II 規格說明書.pdf - 第22页

  － 19 － 通過安裝在各個模組的工作頭部分 的相機單元，對基板上的基準定 位點進行影像 處理，用於識別基板的位置並在置 件時進行補正。 此外、可以讀入基板上的 2D 碼，判斷基板的種類。 (Fujitrax 的選項功能 ) 相機視野 □ 9.1mm 基準定位點尺寸 Min φ 0.5mm ～（其他，以 FUJI 歷來使用的為標準。） ※只有圓形為φ 0.2mm ～ 基板上的通孔或者焊盤 定位點如果在以下條件的範 圍內，也可以作…

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通過固定在各個模組的工作頭面上的相機單元，對零件的吸取姿勢進行影像處理
並進行置件時的補正。
零件的影像處理全部使用前光處理(反射型影像處理方式)。
標準零件相機 側光相機 高解析度零件相機
P03 零件相機
照明方式 前光 前光＋側光 前光 前光
模組
M3II,M6II,M6IISP M6II,M6IISP M3II,M6II,M6IISP M3II,M6II,M6IISP
工作頭
H12HS[H12S],H08,
H04、H02,H01、
G04,OF
※
5
僅限於 H02,H01,OF 僅限於 H02,H01,G04 僅限於 H02,H01,G04
零件尺寸
(0402) 0603
～
□
74mm(32×180)
※
1
1608～
□
35mm(35×150)
※
6
0402～□9mm 0402～□25mm
※
7
相機視野
52.1mm×52.1mm 52.1mm×52.1mm 15.4mm×15.4mm 38.6mm×38.6mm
零件高度
25.4mm
25.4mm
※
2
Pin 和 Boss 為 6mm 以下
※
3
從零件下面開始的 Pin 的突出
量為 2mm 以上
※
4
25.4mm
2.5mm
(4 零件成批取入)
6.5mm
(個別取入)
最小間距
引腳：0.24mm
※
8
錫球：0.40mm
※
8
引腳：0.24mm
錫球：0.40mm
Pin：0.40mm
引腳：0.24mm
锡球：0.14mm
引腳：0.24mm
錫球：0.30mm
最小直徑
引腳：0.12mm
※
8
錫球：0.25mm
※
8
引腳：0.12mm
錫球：0.25mm
Pin：0.25mm
引腳：0.12mm
锡球：0.07mm
引腳：0.12mm
錫球：0.12mm
最小間隔
引腳：0.12mm
※
8
錫球：0.15mm
※
8
引腳：0.12mm
錫球：0.15mm
Pin：0.15mm
引腳：0.12mm
锡球：0.07mm
引腳：0.12mm
錫球：0.12mm
※1 超過 38×45 或者 45×38 尺寸的零件，通過分割取入進行影像處理。
要對應 0402 時需要一定條件。（詳細請參照 P5）
※2 包括了 Pin 或 Boss 的數值。
※3 根據搭載在模組上的單元情況，有時會有限制。
※4 由於 Pin 以外部位有被攝影的可能，而設定了最低突出量。
根據零件下面的顏色和材質有可能發生變化。
※5 OF 工作頭只能搭載在 NXT M6 II/M6 IISP 的模組上。
※6 超過
□
35mm 尺寸的零件，通過分割取入進行影像處理。
※7 在 G04 上可以進行 4 個零件的成批影像取入的零件尺寸為
□
4mm 以下，並且高度為
2.5mm 以下。
※8 數值為相機單體的規格。根據和工作頭的組合，可能會改變其規格。（詳細請參照 3.4 工
作頭規格。）
Pin
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通過安裝在各個模組的工作頭部分的相機單元，對基板上的基準定位點進行影像
處理，用於識別基板的位置並在置件時進行補正。
此外、可以讀入基板上的2D碼，判斷基板的種類。
(Fujitrax的選項功能)
相機視野
□
9.1mm
基準定位點尺寸
Min φ0.5mm～（其他，以 FUJI 歷來使用的為標準。）
※只有圓形為φ0.2mm～
基板上的通孔或者焊盤定位點如果在以下條件的範圍內，也可以作為定位點使用。
1) 通孔或者焊盤定位點的形狀和本公司的標準定位點形狀相同。
2) 通孔或者焊盤定位點的尺寸在 3.5mm 以下。
3) 視野內沒有與之相同形狀的複數的記號存在。
4) 背景和定位點的對比度差在 100 以上。
5) 通孔或者焊盤定位點的周圍沒有污垢、傷痕。
6)
通孔或者焊盤定位點的邊界沒有凹凸。
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H12HS[H12S] 工作頭上的12個吸嘴、H08工作頭上的8個吸嘴、H04工作頭／
G04工作頭上的4個吸嘴、H02工作頭上的2個吸嘴、H01工作頭上的1個吸嘴、OF
工作頭上的1個吸嘴或者是機械爪，可從以下的種類中選擇後安裝。
置件工作頭
類型
※
1
H12HS[H12S]
/H08
※
2
H04 H01,H02 G04 OF
φ0.3
○
○
φ0.4
○
○
φ0.7
○
○
φ1.0
○ ○
○
※
3
○ ○
φ1.3
○ ○ ○ ○ ○
φ1.3M
○ ○ ○
φ1.8
○ ○ ○ ○ ○
φ1.8M
○ ○ ○
φ2.5
○ ○ ○ ○ ○
φ2.5G
○ ○ ○ ○ ○
φ2.5M
○
○
φ3.7
○ ○ ○ ○ ○
φ3.7G
○ ○ ○ ○ ○
φ5.0
○ ○ ○ ○ ○
φ5.0G
○ ○ ○ ○ ○
φ7.0
○ ○ ○ ○
φ7.0G
○ ○ ○ ○
φ10.0
○ ○ ○ ○
φ10.0G
○ ○ ○ ○
φ15.0
○ ○
○
φ15.0G
○ ○
○
φ20.0
○
○
吸嘴
φ20.0G
○
○
1-A-14-4
○
1-A-14-10
○
1-A-14-30
○
夾頭
※
4,5
1-A-14-60
○
※1. 吸嘴尺寸末尾的「G」表示附有橡膠襯墊的吸嘴，「M」表示對應於 MELF 零件的吸嘴。
※2. H12HS[H12S]工作頭和 H08 工作頭使用相同的吸嘴。
※3. 使用 H01、H02 工作頭所用的φ1.0 吸嘴時，先行置件高度的限制為 24.4mm。
※4. 以上記載的 OF 工作頭的機械爪，全部為抓住零件外側的類型。
※5. 以上記載的 OF 工作頭的機械爪對象零件如下所示。
工具 No.
零件寬度 零件高度 零件長度
1-A-14-4
4＜ L ≦10
1-A-14-10
10＜ L ≦30
1-A-14-30
30＜ L ≦60
1-A-14-60
1≦W≦31 3.5≦H≦25.4
60＜ L ≦105
※OF 工作頭的吸嘴＆機械爪標準套件是 3 種吸嘴(φ5.0G,7.0G,10.0G)和上記 4 種機械爪
的組合。
※斜線部分沒有吸嘴的設定。