NXT II 規格說明書.pdf - 第21页

  － 18 － 通過固定在各個模組的工作頭面上 的相機單元，對零件的吸取姿勢 進行影像處理 並進行置件時的補正。 零件的影像處理全部使用前光處理 ( 反射型影像處理方式 ) 。 標準零件相機 側光相機 高解析度零件相機 P03 零件相機 照明方式 前光 前光＋側光 前光 前光 模組 M3II,M6II,M6IISP M6II,M6IISP M3II,M6II,M6IISP M3II,M6II,M6IISP 工作頭 H12HS[H1…

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－ 17 －
對應基板尺寸的支撐板的組合
■ 雙搬運軌道(雙通道生產)
・ 通道 1－通道 2 間距:327mm
通道 2
基板尺寸(W) 48～120 120～200 200～280
48～120
1A+2A 1A+2B 1A+2C
120～200
1B+2A 1B+2B 1B+2C
通道 1
200～280
1C+2A 1C+2B 1C+2C
・ 通道 1－通道 2 間距:212mm
通道 2
基板尺寸(W) 48～120 120～200 200～280
48～120
1D+2A 1D+2B 1D+2C
通道1
120～165
1E+2A 1E+2B 1E+2C
・ 通道 1－通道 2 間距:247mm
通道 2
基板尺寸(W) 48～120 120～200 200～280
48～120
1F+2A 1F+2B 1F+2C
通道1
120～200
1G+2A 1G+2B 1G+2C
■ 雙搬運軌道(單通道生產)
基板尺寸(W)
48～120
1A+2D
120～200
1B+2D
200～280
1C+2D
280～360
1H+2D
360～440
1J+2E
通道
1
440～510
1J+2F
■ 單搬運軌道(單通道生產)
基板尺寸(W)
48～120
1K+2G
120～200
1L+2G
200～280
1M+2G
280～360
1N+2G
360～440
1P+2H
440～520
1P+2J
通道
1
520～610
1P+2K
－ 18 －
通過固定在各個模組的工作頭面上的相機單元，對零件的吸取姿勢進行影像處理
並進行置件時的補正。
零件的影像處理全部使用前光處理(反射型影像處理方式)。
標準零件相機 側光相機 高解析度零件相機
P03 零件相機
照明方式 前光 前光＋側光 前光 前光
模組
M3II,M6II,M6IISP M6II,M6IISP M3II,M6II,M6IISP M3II,M6II,M6IISP
工作頭
H12HS[H12S],H08,
H04、H02,H01、
G04,OF
※
5
僅限於 H02,H01,OF 僅限於 H02,H01,G04 僅限於 H02,H01,G04
零件尺寸
(0402) 0603
～
□
74mm(32×180)
※
1
1608～
□
35mm(35×150)
※
6
0402～□9mm 0402～□25mm
※
7
相機視野
52.1mm×52.1mm 52.1mm×52.1mm 15.4mm×15.4mm 38.6mm×38.6mm
零件高度
25.4mm
25.4mm
※
2
Pin 和 Boss 為 6mm 以下
※
3
從零件下面開始的 Pin 的突出
量為 2mm 以上
※
4
25.4mm
2.5mm
(4 零件成批取入)
6.5mm
(個別取入)
最小間距
引腳：0.24mm
※
8
錫球：0.40mm
※
8
引腳：0.24mm
錫球：0.40mm
Pin：0.40mm
引腳：0.24mm
锡球：0.14mm
引腳：0.24mm
錫球：0.30mm
最小直徑
引腳：0.12mm
※
8
錫球：0.25mm
※
8
引腳：0.12mm
錫球：0.25mm
Pin：0.25mm
引腳：0.12mm
锡球：0.07mm
引腳：0.12mm
錫球：0.12mm
最小間隔
引腳：0.12mm
※
8
錫球：0.15mm
※
8
引腳：0.12mm
錫球：0.15mm
Pin：0.15mm
引腳：0.12mm
锡球：0.07mm
引腳：0.12mm
錫球：0.12mm
※1 超過 38×45 或者 45×38 尺寸的零件，通過分割取入進行影像處理。
要對應 0402 時需要一定條件。（詳細請參照 P5）
※2 包括了 Pin 或 Boss 的數值。
※3 根據搭載在模組上的單元情況，有時會有限制。
※4 由於 Pin 以外部位有被攝影的可能，而設定了最低突出量。
根據零件下面的顏色和材質有可能發生變化。
※5 OF 工作頭只能搭載在 NXT M6 II/M6 IISP 的模組上。
※6 超過
□
35mm 尺寸的零件，通過分割取入進行影像處理。
※7 在 G04 上可以進行 4 個零件的成批影像取入的零件尺寸為
□
4mm 以下，並且高度為
2.5mm 以下。
※8 數值為相機單體的規格。根據和工作頭的組合，可能會改變其規格。（詳細請參照 3.4 工
作頭規格。）
Pin
－ 19 －
通過安裝在各個模組的工作頭部分的相機單元，對基板上的基準定位點進行影像
處理，用於識別基板的位置並在置件時進行補正。
此外、可以讀入基板上的2D碼，判斷基板的種類。
(Fujitrax的選項功能)
相機視野
□
9.1mm
基準定位點尺寸
Min φ0.5mm～（其他，以 FUJI 歷來使用的為標準。）
※只有圓形為φ0.2mm～
基板上的通孔或者焊盤定位點如果在以下條件的範圍內，也可以作為定位點使用。
1) 通孔或者焊盤定位點的形狀和本公司的標準定位點形狀相同。
2) 通孔或者焊盤定位點的尺寸在 3.5mm 以下。
3) 視野內沒有與之相同形狀的複數的記號存在。
4) 背景和定位點的對比度差在 100 以上。
5) 通孔或者焊盤定位點的周圍沒有污垢、傷痕。
6)
通孔或者焊盤定位點的邊界沒有凹凸。