雅马哈送料器装置检查装置说明书（电动飞达）ch.pdf - 第16页

3 . 2 除 X Y 位置精度以外的送料器诊断 1 S S 吸附位置调整仪，除了校正 X Y 位置精度外还具有对影响生产的参数进行测量、判定的功能。 ■ 测量走带速度测量传送 1 次元件所需的驱动时间。如果不在规格范围内，可能是进给电机不良。 ■ 测量进给 …

3. SS 吸附位置调整仪调整内容概要

3.1 XY 位置精度的调整

将标准料带装入送料器，边驱动送料器边用吸附位置调整仪的识别相机识别标准料带的圆孔，测量 XY 的位置。

根据测量结果调整 XY 的位置。

■ 安装标准料带时的注意点

吸

‧标准料带的插入方向必须始终相同 ( 为便于辨别，建议在插入方向上作上标记 )。

‧按下压料盖之前，务必确认链齿轮的齿确实已与标准料带的走带孔咬合。

‧安装标准料带之后，必须按 [FEED] 按钮使标准料带走带 10 次左右。

附

位

置

调

整

仪

软

件

■ Y 方向位置精度

送料器由电机控制走带方向。因此，可以通过软件的参数调整校正 Y 方向因长期使用造成的精度偏差，保持出厂时的精度。

安装标准料带

以8mm标准料带为例

压料盖

用六角扳手等轻微按入

标准料带与

链齿轮的齿

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■ X 方向位置精度

c 注意

X 方向位置精度的调整，必须由操作人员在软件测量结果的基础上进行。

送料器 X 方向的送料位置精度，是通过增减夹在前侧固定块与送料器机体之间的垫片进行调整的 ( 参照“第 2 章 2.1.2 垫片

的调整方法”)。

X方向的送料位置精度

以SS送料器为例

垫片

前侧固定块 SS送料器

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3.2 除 XY 位置精度以外的送料器诊断

SS 吸附位置调整仪，除了校正 XY 位置精度外还具有对影响生产的参数进行测量、判定的功能。

■ 测量走带速度

测量传送 1 次元件所需的驱动时间。如果不在规格范围内，可能是进给电机不良。

■ 测量进给电机的扭矩

吸

测量进给电机传送 1 次元件的电流有效值。如果不在规格范围内，可能是组装不良或进给电机不良。

附

位

置

调

整

仪

软

件

■ 测量卷带电机的扭矩

测量卷带电机传送 1 次元件的转速。如果不在规格范围内，可能是组装不良或卷带电机不良。

■ 测量送料器的反复装卸

多次装卸送料器，测量 XY 位置精度的偏移范围。如果不在规格范围内，可能是前侧固定块不良。

3.3 其它功能

■ 送料器软件下载

将送料器用软件复制到电脑或 USB 存储器等外部媒体之后，可以将该软件下载到送料器。

■ 测量履历的显示与保存

可以以列表的形式显示过去在 SS 吸附位置调整仪测量、调整过的送料器的 ID 和调整时间等。还可以以文本格式

进行保存。

■ 送料器信息显示

显示所安装的送料器的驱动次数、装卸次数、调整时间等。还可以显示各个送料器所带有的各项参数。

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第 2 章诊断、校正内容与校正步骤

1. 诊断、校正的设置

1.1 语言的设置

2-1

1.2 诊断内容的设置

1.2.1 Contents ( 诊断内容 )

2-2

2-3

1.2.2 Measure Item ( 测量项目 )

1.2.3 Common Setting ( 共享设置 )

1.3 诊断规格的设置 2-4

1.3.1 Reel InitPos.Offset ( 料带初始位置偏移量 )

1.3.2 Out Break Filter Y (Y 方向突发性偏离 )

2-6

1.4 Result Path ( 保存路径 ) 的设置

1.5 Mark Editor ( 标记编辑器 )

2-7

2-8

2. 调整步骤

2-9

2.1 调整步骤 (8mm 送料器 ) 2-10

2.1.1 通常诊断

2-10

2-15

2-17

2-18

2.1.2 垫片的调整方法

2.1.3 发生识别错误时

2.1.4 确认测量结果超过规格范围时的处理方法

2.1.5 全诊断

2.2 调整步骤 ( 大型送料器 ) 2-25

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