雅马哈送料器装置检查装置说明书（电动飞达）ch.pdf - 第21页

1 . 2 . 2 M e a s u r e I t e m ( 测量项目 ) ■ X Y M e a s u r e R o u n d ( X Y 测量圈数 ) 设置在 “ M e a s u r e X Y P o s . ( 测量 X Y 位置 ) ” 时想要使链齿轮转动的圈数。 1 圈是指链齿轮的 1 周。测量 X Y 位置时想要使链齿轮转动 …

1.2.1 Contents ( 诊断内容 )

■ [Normal Diag. ( 通常诊断 )] 按钮

按该按钮，会自动勾选测量、调整 XY 位置精度时所需要的内容，即 Measure XYPos. ( 测量 XY 位置 )、Feedback ( 反馈 )、

Measure Again ( 确认测量结果 )。

■ [All Diag. ( 全诊断 )] 按钮

按该按钮，除了勾选测量 XY 位置、反馈、确认测量结果的选择框外，还会勾选测量扭矩、测量送料器装卸的选择框。

■ 各项目的说明

‧Measure Torque ( 测量扭矩 )

进行测量、调整时，对进给电机以 4mm 走带间距传送 1 次元件时的电流有效值与卷带电机的转速进行测量。

诊

断

、

校

正

内

容

与

校

正

步

骤

‧Measure XYPos. ( 测量 XY 位置 )

使用标准料带测量 XY 的送料位置。测量开始时，为消除间隙会自动走带 2 次。

各尺寸送料器的走带间距，如下表所示 ( 由软件自动设置 )。

SS、ZS 送料器的尺寸走带间距

2mm

8mm

12mm 以上 4mm

‧Feedback ( 反馈 )

通过勾选“Measure XYPos. ( 测量 XY 位置 )”的选择框，可以选择是否进行反馈。以测量 XY 位置时获取的数据为基础，

创建 Y 方向的初始位置和校正值，反馈给送料器。参数和校正方法，如下所示 ( 由软件自动设置 )。

‧初始位置：

从当前的初始位置减去取得的全部数据的平均值作为初始位置。

‧校正值：

将链齿轮旋转 1 周所取得的各个传送位置 ( 链齿轮的齿号码 ) 的偏差值的平均值进行正负反转后的值作为校正值。

校正值，并不是所有送料器都有，是否有校正值由送料器的尺寸决定。对没有校正值的，不会创建校正值。

SS 送料器的尺寸校正值

有

ZS 送料器的尺寸校正值

有

8mm

12/16mm 以上

8mm

12/16mm 以上

无有

各种尺寸送料器的链齿轮 1 周的齿号码数，如下表所示。

SS 送料器的尺寸齿号码数 ZS 送料器的尺寸齿号码数

8mm 72 (2mm 间距 )

36 (4mm 间距 )

40 (4mm 间距 )

8mm 72 (2mm 间距 )

36 (4mm 间距 )

40 (4mm 间距 )

12/16mm

24mm

12/16mm

24mm

32mm 以上 32mm 以上

‧Measure Again ( 确认测量结果 )

通过勾选“Feedback ( 反馈 )”的选择框，可以选择是否确认测量的结果。如果勾选，则对执行反馈后的 XY 位置精度进行确认。

‧Feeder Detaching ( 测量送料器的装卸 )

确认因装卸所造成的 XY 位置精度的偏差是否在精度所保证的范围内。使用标准料带测量 XY 的位置。测完 1 次后用手将送

料器拔出再重新安装并测量，反复装卸并测量直至完成所设置的次数，由此判定因装卸造成的 XY 方向的偏差。安装后，为

消除间隙会自动走带 2 次。

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1.2.2 Measure Item ( 测量项目 )

■ XY Measure Round (XY 测量圈数 )

设置在“Measure XYPos. ( 测量 XY 位置 )”时想要使链齿轮转动的圈数。1 圈是指链齿轮的 1 周。测量 XY 位置时想要使链

齿轮转动的圈数，如下表所示。

SS/ZS 送料器的尺寸

8mm

12/16mm 以上

转动圈数

按照 XY 测量圈数中所设置的圈数转动

无论设置如何都只转动 1 圈

■ Measure Again Round ( 确认测量圈数 )

设置在“Measure Again ( 确认测量结果 )”时想要使链齿轮转动的圈数。确认测量圈数与 XY 测量圈数相同。

诊

断

、

校

正

内

容

与

校

正

步

骤

■ Torque Measure Round ( 扭矩测量圈数 )

勾选“Contents”分组框中的“Measure Torque ( 测量扭矩 )”的选择框，可以设置该项目。该项目是设置执行“Measure

Torque ( 测量扭矩 )”时的圈数。

■ Detach Num. ( 装卸次数 )

勾选“Contents”分组框中的“Feeder Detaching ( 测量送料器的装卸 )”的选择框，可以设置该项目。该项目是设置执行“Feeder

Detaching ( 测量送料器的装卸 )”时的圈数。

■ Check XY Position ( 检查 XY 位置 )

如果勾选该选择框，测量 XY 位置与确认测量结果后，会显示确认是否需要根据测量结果调整 XY 方向的对话框。不勾选，

则不显示该确认对话框。

■ Measure Feed Speed ( 测量走带速度 )

执行“Measure Torque ( 测量扭矩 )”、“Measure XYPos. ( 测量 XY 位置 )”、“Measure Again ( 确认测量结果 )”时，同时测量

走带速度。不勾选，则不测量走带速度。

1.2.3 Common Setting ( 共享设置 )

■ Feed Speed ( 走带速度 )

设置送料器驱动料带的速度，一般为 100(%)。

■ Conti. Feed Timer ( 连续走带时间 )

设置送料器连续驱动料带时的等待时间，一般为 20 ( 毫秒 )。

■ Rec. Timer ( 识别时间 )

设置识别前的识别时间，一般为 0 ( 毫秒 )。

■ Big Rec. Offset X ( 大型送料器用识别偏移量 X)

8mm 送料器的链齿轮的齿位置，即料带的走带孔正对料腔的中心，但送料器尺寸大于 8mm 的送料器，其链齿轮的齿位置，

即料带的走带孔至料腔的中心存在偏移量。识别相机与送料器安装位置的相对位置关系，是按照 8mm 送料器设计的，所以

在此必须设置偏移量。一般为 1.000 (mm)。

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1.3 诊断规格的设置

选择菜单栏的“Setting ( 设置 )”-“Detail Setting ( 详细设置 )”命令，打开详细设置画面，点击“Diag. STD.1 ( 诊

断规格 1)”和“Diag.STD.2 ( 诊断规格 2)”选项卡。

参考

设置测量时的判定标准。一般可以直接使用默认值。

详细设置画面

诊断规格1

SS送料器 ZS送料器

诊

断

、

校

正

内

容

与

校

正

步

骤

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■ XYPos.[mm] (SS、ZS 送料器的 XY 参数 )

项目默认值 [mm]

0.050

0.085

0.075

0.050

0.070

0.050

0.100

0.080

Reel InitPos. Offset ( 料带初始位置偏移量 )

Bad X

Bad Y

Ave X ( X 平均值 )

Measurement ( 测量规格 )

Ave Y ( Y 平均值 )

Range X ( X 偏差范围 )

Range Y ( Y 偏差范围 )

Out Break Filter Y (Y 方向突发性偏离 )

Range X ( X 偏差范围 )

Detaching ( 装卸 )

Range Y ( Y 偏差范围 )

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