雅马哈送料器装置检查装置说明书（电动飞达）ch.pdf - 第20页

1 . 2 . 1 C o n t e n t s ( 诊 断 内 容 ) ■ [ N o r m a l D i a g . ( 通 常 诊 断 ) ] 按 钮 按 该 按 钮 ， 会 自 动 勾 选 测 量 、 调 整 X Y 位 置 精 度 时 所 需 要 的 内 容 ， 即 M e a s u r e X Y P o s . ( 测 量 X Y 位 置 ) 、 F e e d b a c k ( 反 馈 ) 、 M e a s …

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1. 诊断、校正的设置
1.1 语言的设置
通过菜单栏的“Display ( 显示 )”-“Japanese”命令可以使画面切换为日文显示，“Display”-“English”命令可
以使画面切换为英文显示。
切换语言时，会显示退出应用软件的对话框。按照对话框的提示，退出后重新启动。
2
参考
按照显示的对话框内容，退出应用软件并重新启动。
诊
1.2 诊断内容的设置
断
、
校
正
内
容
与
校
正
步
骤
选择菜单栏的“Setting ( 设置 )”-“Detail Setting ( 详细设置 )”命令，打开详细设置画面。
参考
设置按 [Measure / Adjust Start ( 开始测量、调整 )] 按钮时想要执行的内容。
详细设置画面
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1.2.1 Contents ( 诊断内容 )
■ [Normal Diag. ( 通常诊断 )] 按钮
按该按钮，会自动勾选测量、调整 XY 位置精度时所需要的内容，即 Measure XYPos. ( 测量 XY 位置 )、Feedback ( 反馈 )、
Measure Again ( 确认测量结果 )。
■ [All Diag. ( 全诊断 )] 按钮
按该按钮，除了勾选测量 XY 位置、反馈、确认测量结果的选择框外，还会勾选测量扭矩、测量送料器装卸的选择框。
2
■ 各项目的说明
‧Measure Torque ( 测量扭矩 )
进行测量、调整时，对进给电机以 4mm 走带间距传送 1 次元件时的电流有效值与卷带电机的转速进行测量。
诊
断
、
校
正
内
容
与
校
正
步
骤
‧Measure XYPos. ( 测量 XY 位置 )
使用标准料带测量 XY 的送料位置。测量开始时，为消除间隙会自动走带 2 次。
各尺寸送料器的走带间距，如下表所示 ( 由软件自动设置 )。
SS、ZS 送料器的尺寸 走带间距
2mm
8mm
12mm 以上 4mm
‧Feedback ( 反馈 )
通过勾选“Measure XYPos. ( 测量 XY 位置 )”的选择框，可以选择是否进行反馈。以测量 XY 位置时获取的数据为基础，
创建 Y 方向的初始位置和校正值，反馈给送料器。参数和校正方法，如下所示 ( 由软件自动设置 )。
‧初始位置 ：
从当前的初始位置减去取得的全部数据的平均值作为初始位置。
‧校正值 ：
将链齿轮旋转 1 周所取得的各个传送位置 ( 链齿轮的齿号码 ) 的偏差值的平均值进行正负反转后的值作为校正值。
校正值，并不是所有送料器都有，是否有校正值由送料器的尺寸决定。对没有校正值的，不会创建校正值。
SS 送料器的尺寸 校正值
有
ZS 送料器的尺寸 校正值
有
8mm
12/16mm 以上
8mm
12/16mm 以上
无 有
各种尺寸送料器的链齿轮 1 周的齿号码数，如下表所示。
SS 送料器的尺寸 齿号码数 ZS 送料器的尺寸 齿号码数
8mm 72 (2mm 间距 )
36 (4mm 间距 )
36 (4mm 间距 )
40 (4mm 间距 )
8mm 72 (2mm 间距 )
36 (4mm 间距 )
36 (4mm 间距 )
40 (4mm 间距 )
12/16mm
24mm
12/16mm
24mm
32mm 以上 32mm 以上
‧Measure Again ( 确认测量结果 )
通过勾选“Feedback ( 反馈 )”的选择框，可以选择是否确认测量的结果。如果勾选，则对执行反馈后的 XY 位置精度进行确认。
‧Feeder Detaching ( 测量送料器的装卸 )
确认因装卸所造成的 XY 位置精度的偏差是否在精度所保证的范围内。使用标准料带测量 XY 的位置。测完 1 次后用手将送
料器拔出再重新安装并测量，反复装卸并测量直至完成所设置的次数，由此判定因装卸造成的 XY 方向的偏差。安装后，为
消除间隙会自动走带 2 次。
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1.2.2 Measure Item ( 测量项目 )
■ XY Measure Round (XY 测量圈数 )
设置在“Measure XYPos. ( 测量 XY 位置 )”时想要使链齿轮转动的圈数。1 圈是指链齿轮的 1 周。测量 XY 位置时想要使链
齿轮转动的圈数，如下表所示。
SS/ZS 送料器的尺寸
8mm
12/16mm 以上
转动圈数
按照 XY 测量圈数中所设置的圈数转动
无论设置如何都只转动 1 圈
2
■ Measure Again Round ( 确认测量圈数 )
设置在“Measure Again ( 确认测量结果 )”时想要使链齿轮转动的圈数。确认测量圈数与 XY 测量圈数相同。
诊
断
、
校
正
内
容
与
校
正
步
骤
■ Torque Measure Round ( 扭矩测量圈数 )
勾选“Contents”分组框中的“Measure Torque ( 测量扭矩 )”的选择框，可以设置该项目。该项目是设置执行“Measure
Torque ( 测量扭矩 )”时的圈数。
■ Detach Num. ( 装卸次数 )
勾选“Contents”分组框中的“Feeder Detaching ( 测量送料器的装卸 )”的选择框，可以设置该项目。该项目是设置执行“Feeder
Detaching ( 测量送料器的装卸 )”时的圈数。
■ Check XY Position ( 检查 XY 位置 )
如果勾选该选择框，测量 XY 位置与确认测量结果后，会显示确认是否需要根据测量结果调整 XY 方向的对话框。不勾选，
则不显示该确认对话框。
■ Measure Feed Speed ( 测量走带速度 )
执行“Measure Torque ( 测量扭矩 )”、“Measure XYPos. ( 测量 XY 位置 )”、“Measure Again ( 确认测量结果 )”时，同时测量
走带速度。不勾选，则不测量走带速度。
1.2.3 Common Setting ( 共享设置 )
■ Feed Speed ( 走带速度 )
设置送料器驱动料带的速度，一般为 100(%)。
■ Conti. Feed Timer ( 连续走带时间 )
设置送料器连续驱动料带时的等待时间，一般为 20 ( 毫秒 )。
■ Rec. Timer ( 识别时间 )
设置识别前的识别时间，一般为 0 ( 毫秒 )。
■ Big Rec. Offset X ( 大型送料器用识别偏移量 X)
8mm 送料器的链齿轮的齿位置，即料带的走带孔正对料腔的中心，但送料器尺寸大于 8mm 的送料器，其链齿轮的齿位置，
即料带的走带孔至料腔的中心存在偏移量。识别相机与送料器安装位置的相对位置关系，是按照 8mm 送料器设计的，所以
在此必须设置偏移量。一般为 1.000 (mm)。
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