00192476-03.pdf - 第38页
1 Bevezetés, M ű szaki adatok Üzemeltetési útmu tató SIPLACE HS -50 1.16 Szerkezeti áttekintés - Beültet ő fejek Software-verzió: SR.50x.x x Kiadás: 0 1/2006 HU 38 Minden alkatré szt azon os üze mid ő vel ültet be az aut…
Üzemeltetési útmutató SIPLACE HS-50 1 Bevezetés, Műszaki adatok
Software-verzió: SR.50x.xx Kiadás: 01/2006 HU 1.16 Szerkezeti áttekintés - Beültető fejek
37
1.16 Szerkezeti áttekintés - Beültető fejek
1.16.1 A 12 szegmenses Collect&Place-fej felépítése
1
1.16 - 1 ábra A 12 szegmenses Collect&Place-fej felépítése
1
(1) Csillagfej 12 szegmenssel (2) Motor, szelepállító hajtómű "kidobás"
(3) Forgató állomás (4) AR-érzékelő rendszer
(5) Z-tengelymeghajtás (6) Csillagmotor
1 Bevezetés, Műszaki adatok Üzemeltetési útmutató SIPLACE HS-50
1.16 Szerkezeti áttekintés - Beültető fejek Software-verzió: SR.50x.xx Kiadás: 01/2006 HU
38
Minden alkatrészt azonos üzemidővel ültet be az automata. Mielőtt az alkatrész beültetésre kerül,
az érzékelő rendszerrel optoelektronikai mérés történik. 1
– Az AR-érzékelő rendszer egy felvételt készít a megfogott alkatrészről.
– Ezenfelül meghatározza az alkatrész pontos helyét.
– A felvett alkatrész külső formáját összehasonlítja a beprogramozott formával, hogy az
alkatrészt azonosítsa. A nem azonosított alkatrészeket kidobja.
– A forgató állomás az alkatrészt a megfelelő beültetési helyre fordítja.
1.16.2 A 12 szegmenses Collect&Place-fej leírása
– A 12 szegmenses Collect&Place-fej a Collect & Place - elv szerint működik, vagyis az
alkatrészeket a pipetták vákuuma segítségével veszi fel és egy komplett felvételi ciklus után a
befúvott levegő segítség gyengéden és pontosan rakja fel a nyomtatott áramköri lapra.
Egyidejűleg a pipettákban lévő vákuum többször ellenőrzésre kerül, annak megállapítása
érdekében, hogy az alkatrészek megfelelő módon lettek-e felvéve, ill. felrakva.
– A Z-tengely "tanulni képes" érzékelő-leállító üzemmódja kiegyenlíti a
NYÁK-egyenetlenségeket az alkatrészek lerakásánál.
– A hibás alkatrészeket a szerkezet kidobja és egy javítási folyamatban utána beülteti.
1.16.3 A 12 szegmenses Collect&Place-fej műszaki adatai
1
Szerkezeti elemek spektruma 0402-től PLCC44-ig, beleértve a BGA,
µBGA, Flip-Chip, TSOP, QFP, PLCC, SO-
tól SO32-ig, DRAM
AR-specifikációk
Max. magasság
Min. lábraszter
Min. forrasztógömb raszter
Min. gömb-/forrasztógömb-átmérő
Min. méretek
Max. méretek
Max. súly
6 mm
0,5 mm
0,35 mm
0,2 mm
0,5 mm x 1,0 mm
18,7 mm x 18,7 mm
2 gr
Z tengely max. emelkedése 16 mm
Programozható felrakási erő 2,4 - 5,0 N
Pipetta-típusok 9xx
Max. beültetési teljesítmény 12.500 AR/ó
Szögpontosság ± 0,70° / 4 σ
Beültetési pontosság (standard-érzékelő modul) ± 90 µm / 4 σ
Üzemeltetési útmutató SIPLACE HS-50 1 Bevezetés, Műszaki adatok
Software-verzió: SR.50x.xx Kiadás: 01/2006 HU 1.17 Szerkezeti áttekintés - Érzékelő rendszerek
39
1.17 Szerkezeti áttekintés - Érzékelő rendszerek
Minden automata rendelkezik 1
– négy AR-érzékelő kamerával a beültető fejeken és
– négy NYÁK-érzékelő kamerával az X-tengelyek portáljának alján.
Az érzékelt adatokat kiértékelő egységek az automaták vezérlő-fiókjaiban vannak
elhelyezve. A Be-érzékelő rendszer segítségével meg lehet határozni
– az alkatrész pontos helyét a pipettán és
– a forma geometriáját.
A NYÁK-érzékelő rendszer a NYÁK-on lévő illesztési jelek segítésével meghatározza
– a nyomtatott áramköri lap helyét,
– elfordulási szögét
– és a nyomtatott áramköri lap késleltetését.
Azonkívül a NYÁK-érzékelő rendszer a bevezető modulokon lévő illesztési jelek
segítésével meghatározza az alkatrészek pontos átvételi helyét. Ez különösen a kis
alkatrészeknél fontos.
1.17.1 AR-érzékelő modul a 12 szegmenses Collect&Place-fejen
1
1.17 - 1 ábra AR-érzékel
ő
modul a 12 szegmenses Collect&Place-fejen