CN_Nordson_EFD_R_Series_Operating_Manual.pdf - 第114页
R系列自动点胶系统 114 www.nordsonefd.com/cn china@nordsonefd.com +86 (21) 3866 9006 诺信 EFD 在全球范围内销售专业点胶系统并提供技术支持服务 24 空点 24 空点 Dummy Point 1/2 ------------------------------ X: 130.93 mm Y: 37.39 mm Z: 45.54 mm R: 89.32 deg [F1]…

R系列自动点胶系统
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填充区域类型7。多边形向外(由内至外)填充区域类型7。多边形向外(由内至外)
此指令使针头沿一个旋转螺旋形路径从多边形外面移动到中心。输入一个“多边形向外”指令后,在待填充区域的左上角设定一个线
起始点点,并在该区域右下角设定一个线结束点点。
注:注:对于旋转正方形路径,应采用多边形向内及多边形向外。
线起始点
线结束点
填充区域
线经过点
线经过点
示例:示例:
宽度 = 5 mm
两端宽度 = 15 mm
宽度 = 5 mm
多边形向外、宽度为5、两端宽度为0 多边形向外、宽度为5、两端宽度为15
23 加速23 加速
Acceleration
------------------------------
Value: 50 mm/s2
[F1] OK
按键按键 功能功能
>
控制平台轴沿一条连续路径的点到点加速。此指令适用于在划线点胶图样中创建锐角转角。
默认(建议): 50(mm/s
2
)
范围: 20–500(mm/s
2
)
附录A,类型菜单参考(续)附录A,类型菜单参考(续)

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24 空点24 空点
Dummy Point 1/2
------------------------------
X: 130.93 mm
Y: 37.39 mm
Z: 45.54 mm
R: 89.32 deg
[F1] OK [F2] Next [F3] Current
Dummy Point 2/2
------------------------------
Speed: 10.0 mm/s
[F1] OK [F2] Next
按键按键 功能功能
>
将当前的XYZR位置记录为一个空点。点胶针头通过此点。空点用于避免工件上的障碍物。
· 按下F1键将显示的坐标设置为空点。
· 按下F3键将点胶针头的当前位置坐标设置为空点,并相应地更新XYZR坐标。
选择“速度”设定平台通过空点时的速度。
范围: 0–500(mm/s)
25 等待时间25 等待时间
Wait Time
------------------------------
Value: 1.0 s
[F1] OK
按键按键 功能功能
>
为当前的XYZR位置增加延迟时间。执行这个指令时,系统将停止点胶并等待,等待时间为设定的“等待时
间值”。
范围:0.0-99999(秒)
26 停止点26 停止点
Stop Point
------------------------------
X: 130.93 mm
Y: 37.39 mm
Z: 45.54 mm
R: 89.32 deg
[F1] OK [F3] Current
按键按键 功能功能
>
将当前的XYZR位置记录为一个停止点。执行此指令时,点胶针头移至已记录的位置,系统暂停,直至“启
动”按钮按下为止。
· 按下F1键将显示的坐标设置为停止点。
· 按下F3键将点胶针头的当前位置坐标设置为停止点,并相应地更新XYZR坐标。
附录A,类型菜单参考(续)附录A,类型菜单参考(续)

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附录B,RS-232通讯协议附录B,RS-232通讯协议
远程操作平台的某些功能可通过个人计算机(PC)或可编程序逻辑控制器(PLC)实现。
设定系统的远程操作设定系统的远程操作
1. 将DB9直连母电缆连至(1)平台后端的RS-232端口及(2)PC / PLC上。
注:注:如果PC没有机载串行端口,则使用DB9电缆的USB至串行转换器。参考第80
页上的“预配置输出电缆”,了解部件编号。
2. 启用设置菜单下的远程指令。参考以下的“远程控制的启用或禁用”。
3. 详细信息如本章后续内容所示:
· 第116页上的“通讯规范”
· 第116页上的“指令”
27 停驻位置27 停驻位置
按键按键 功能功能
>
将点胶针头移至停止点,系统暂停,直至“启动”按钮按下为止。
附录A,类型菜单参考(续)附录A,类型菜单参考(续)
RS-232端口
远程通讯的启用或禁用远程通讯的启用或禁用
## 按键按键 步骤步骤
教导盒显示界面教导盒显示界面
1
> > > > > >
· 按F1。
· 上下移动光标至“教导/运行”。
· 按ENTER。
· 按HOME键,输入密码。
[PROGRAM MENU] 1/1
01*Teach/Run
02 Program List
03 Reset Counter
04 Program Offset
05 Needle Adjust
06 Auto Needle Adjust
2
> > > >
· 按下SETUP。
· 上下移动光标至“远程指令”。
· 按ENTER。
[SETUP] 3/3
15 Run Limit
16 Measurement Unit
17 Password Setup
18*Remote Command
19 Language
20 System Information
3
或 或 > >
· 选择“1 启用”,启用远程通讯。
· 选择“2 禁用”,禁用远程通讯。
· 按下F1保存并退出
Remote Command
Disable
------------------------------
1 Enable
2 Disable
Select: _
[F1] OK