CN_Nordson_EFD_R_Series_Operating_Manual.pdf - 第84页

R系列自动点胶系统 84 www.nordsonefd.com/cn china@nordsonefd.com +86 (21) 3866 9006 诺信 EFD 在全球范围内销售专业点胶系统并提供技术支持服务诊断检测（诊断菜单）诊断检测（诊断菜单）通过诊断菜单，用户可以方便地测试主系统的功能。先决条件先决条件  系统处于教导模式下。参考第44页上的“如何从运行模式切换至教导模式”。 # # 按键按键步骤步骤教导盒显…

R系列自动点胶系统

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故障排除故障排除

教导盒错误信息教导盒错误信息

编程发生错误时，教导盒可显示发生错误的地址编号及错误信息。查阅下表了解关于教导盒错误信息的故障排除信息。

Addr. 1

Over Call Program Stack !

[OK] F1

错误信息错误信息原因原因修正措施修正措施

在调用程序的堆栈上系统无法调用当前程序调用其它程序编号

错误的填充指令填充指令完成后，线起始点点及终止点的

坐标一致。

填充指令完成后，纠正线起始点点及终止

点的坐标。

无法使用调用的图样已使用的调用程序指令及调用的执行程序

包括调用图样指令（不适用于软件）。

创建新程序，不包含调用图样指令。

无法找到填充终止点填充指令完成后，线结束点指令缺失确保线结束点指令插入到填充指令之后。

未找到标签系统无法找到跳转（标签）指令中规定的

标签编号。

检查程序中的标签指令。按下“菜单2”

键 > “跳转”键，搜索缺失的标签。

若标签编号不存在，系统将显示错误信

息。纠正编程中的问题。

需要线起始点指令执行线经过点、圆弧中点及线结束点指令

之前，无法找到线起始点指令。

执行线经过点、圆弧中点及线结束点指令

之前，输入线起始点指令。

需要线结束点指令执行线起始点、线经过点及弧线中点指令

之后，无法找到线结束点指令。

执行线起始点、线经过点及弧线中点指令

之后，输入线结束点指令。

设置错误执行线起始点指令之后，输入程序终点

指令。

纠正编程中的错误。只有在之前的编程队

列符合逻辑时，才可输入程序终点指令。

标记点必须彼此独立。标记点1及标记点2的坐标相同确保标记点1及标记点2的坐标不同。

非法路径点线起始点点、圆弧中点及线结束点点在一

条直线上。

纠正圆弧中点座标，这样点胶图样就是一

条弧线，而非直线。

目标地址错误群组编辑 > 移动指令的目标地址已存在

其它的指令。

确保地址栏移动的目标地址为空。

转下页

出错的地址编号

错误信息

按下F1 键清除错误信息，接着纠正引起错误的原因

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诊断检测（诊断菜单）诊断检测（诊断菜单）

通过诊断菜单，用户可以方便地测试主系统的功能。

先决条件先决条件

 系统处于教导模式下。参考第44页上的“如何从运行模式切换至教导模式”。

## 按键按键步骤步骤

教导盒显示界面教导盒显示界面

> > > >

· 按下菜单 1。

· 上下移动光标至诊断。

· 按ENTER

显示诊断菜单。

[MENU 1] 2/2

08 Utility Menu

09*Diagnostic

> > > >

· 选择执行诊断测试。

· 完成测试后，按下“ECS”键返回诊断

菜单。

注：注：测试的步骤如下所示，仅供参考。

[DIAGNOSTIC] 1/1

01 Home Sensor

02 Front Panel

03 Input/Output

04 Teach Pad

05 RS232

06 Motor

> > > >

· 选择“内部传感器”,测试轴传感器。

· 缓慢移动平台固定板，接着手动移动Z

轴。

- 若轴的功能正常，轴向显示值为0或1。

· 按下“ESC”键返回诊断菜单。

Home Sensor

Move robot axis by hand

----------------------------

X: 0

Y: 0

Z: 0

R: 0

转下页

错误信息错误信息原因原因修正措施修正措施

地址不为空输入用于不为空的地址的指令若可用新指令替换现有指令，按下F1键继

续；否则，移至下一条空的地址栏。

密码确认失败两次输入的密码不一致。再次输入密码以便确认，确保此次输入的

密码与第一次输入的密码一致。

密码错误已锁定的系统的密码输入有误输入正确密码。

教导盒错误信息（续）教导盒错误信息（续）

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## 按键按键步骤步骤

教导盒显示界面教导盒显示界面

> > > >

· 选择“前面板”,测试前面板的按钮。

· 每次按下一个前面板的按钮。

- 若按钮功能正常，轴向显示值为0到1。

· 按下“ESC”键返回诊断菜单。

Front Panel

Press front panel buttons

----------------------------

Start Button : 0

Purge Button : 0

Emergency Stop: 0

> > > >

· 选择“输入/输出”，测试已连接的输入

输出端口。

- 若输入 / 输出功能正常，输入 / 输出

的显示值为0到1。

- 查阅第89页上的“输入/输出端口”.了

解关于输入/输出的电路原理图。

· 按下“ESC”键返回诊断菜单。

Input/Output

----------------------------

IN : 00000000

OUT: 000000000

Press Key 1-8 Set Output

Press Key 9 Set Dispenser

> > > >

· 选择“教导板”来测试教导盒按键。

· 每次按下一个教导板按键。

- 若按键功能正常，扫描码的显示值为

0到1。

· 按下“ESC”键返回诊断菜单。

Teach Pad

Press key on teach pad

----------------------------

SCANCODE: 0

> > > >

· 选择“RS232”来测试RS-232连接。

· 通过针脚2及针脚3将DB9短接至平台背面

的RS-232端口。

- 若连接功能正常，系统可识别发送和接

收的数据。

· 按下“ESC”键返回诊断菜单。

RS232

Cross RS232 Pin2 & Pin3

----------------------------

Send Char :00

!!! NO RESPONSE !!!

> > > >

· 选择“电机”以测试平台电机：

· 按下相应的数字键以测试电机轴。

- 如果电机运行，轴会出现轻微的前进或

后退（~10 mm）

· 持续按住ESC直到轴运动停止，并返回诊

断菜单。

Motor

Axis moves back & forth 10 mm

---------------------------

1 X

2 Y

3 Z

4 R

0 Home

诊断检测（诊断菜单）（续）诊断检测（诊断菜单）（续）