CN_Nordson_EFD_R_Series_Operating_Manual.pdf - 第86页
R系列自动点胶系统 86 www.nordsonefd.com/cn china@nordsonefd.com +86 (21) 3866 9006 诺信 EFD 在全球范围内销售专业点胶系统并提供技术支持服务 恢复系统的出厂默认设置（清除内存） 恢复系统的出厂默认设置（清除内存） 按照此步骤清除所有程序，将所有设置恢复成出厂默认值。 先决条件 先决条件 系统处于教导模式下。参考第44页上的“如何从运行模式切换至教导模式”。 已…
R系列自动点胶系统
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www.nordsonefd.com/cn china@nordsonefd.com +86 (21) 3866 9006 诺信EFD在全球范围内销售专业点胶系统并提供技术支持服务
## 按键按键 步骤步骤
教导盒显示界面教导盒显示界面
4
> > > >
· 选择“前面板”,测试前面板的按钮。
· 每次按下一个前面板的按钮。
- 若按钮功能正常，轴向显示值为0到1。
· 按下“ESC”键返回诊断菜单。
Front Panel
Press front panel buttons
----------------------------
Start Button : 0
Purge Button : 0
Emergency Stop: 0
5
> > > >
· 选择“输入/输出”，测试已连接的输入
输出端口。
- 若输入 / 输出功能正常，输入 / 输出
的显示值为0到1。
- 查阅第89页上的“输入/输出端口”.了
解关于输入/输出的电路原理图。
· 按下“ESC”键返回诊断菜单。
Input/Output
----------------------------
IN : 00000000
OUT: 000000000
Press Key 1-8 Set Output
Press Key 9 Set Dispenser
6
> > > >
· 选择“教导板”来测试教导盒按键。
· 每次按下一个教导板按键。
- 若按键功能正常，扫描码的显示值为
0到1。
· 按下“ESC”键返回诊断菜单。
Teach Pad
Press key on teach pad
----------------------------
SCANCODE: 0
7
> > > >
· 选择“RS232”来测试RS-232连接。
· 通过针脚2及针脚3将DB9短接至平台背面
的RS-232端口。
- 若连接功能正常，系统可识别发送和接
收的数据。
· 按下“ESC”键返回诊断菜单。
RS232
Cross RS232 Pin2 & Pin3
----------------------------
Send Char :00
!!! NO RESPONSE !!!
8
> > > >
· 选择“电机”以测试平台电机：
· 按下相应的数字键以测试电机轴。
- 如果电机运行，轴会出现轻微的前进或
后退（~10 mm）
· 持续按住ESC直到轴运动停止，并返回诊
断菜单。
Motor
Axis moves back & forth 10 mm
---------------------------
1 X
2 Y
3 Z
4 R
0 Home
诊断检测（诊断菜单）（续）诊断检测（诊断菜单）（续）
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恢复系统的出厂默认设置（清除内存）恢复系统的出厂默认设置（清除内存）
按照此步骤清除所有程序，将所有设置恢复成出厂默认值。
先决条件先决条件
系统处于教导模式下。参考第44页上的“如何从运行模式切换至教导模式”。
已在USB菜单下使用“保存全部程序”指令，备份所有程序。查阅第57页上的“如何通过SVC USB端口上传或下载程
序”。
## 按键按键 步骤步骤
教导盒显示界面教导盒显示界面
1
> > > >
· 按下MENU 1。
· 上下移动光标到实用程序菜单。
· 按ENTER。
[MENU 1] 2/2
08*Utility Menu
09 Diagnostic
2
> >
· 上下移动光标至MEMORY菜单。
· 按ENTER。
[UTILITY] 1/1
01 Program
02*Memory
03 Key Beep
04 Online Signals
05 Barcode Scanner
06 System Lockout
3
> >
· 按下1清除内存。
· 按F1。
Memory Utility
------------------------------
1 Clear Memory
2 Tool Offset
Select: _
[F1] OK
4
（9x） > （9x） >
· 输入主密码（99999999）。
· 按下F1清除内存。
系统清理内存。无需额外确认。
Clear Memory
WARNING!
This will erase all data from
all program numbers.
Password: _
[F1] OK
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技术参数技术参数
尺寸尺寸
尺寸尺寸 R3R3 R4R4 R6R6
A（长） 490 mm （19"） 590 mm （23"） 810 mm （32"）
B（高） 901 mm （35"） 901 mm （35"） 901 mm （35"）
C（宽） 519 mm （20"） 619 mm （24"） 616 mm （24"）
平台底部安装孔样板平台底部安装孔样板
使用如下尺寸为机械手底部钻孔。
尺寸尺寸 R3R3 R4R4 R6R6
A
400 mm
（15.75"）
500 mm
（19.69"）
500 mm
（19.69"）
B
410 mm
（16.14"）
510 mm
（20.08"）
510 mm
（20.08"）
C
B
A
4 x M5螺纹孔
B
A