CN_Nordson_EFD_R_Series_Operating_Manual.pdf - 第13页
R系列自动点胶系统 13 www.nordsonefd.com/cn china@nordsonefd.com +86 (21) 3866 9006 诺信 EFD 在全球范围内销售专业点胶系统并提供技术支持服务 功能特性 功能特性 组件标识 组件标识 紧急停止按钮 EMERGENCY STOP 启动（START）按钮 点动排胶（DISPENSER PURGE）按钮 教导盒连接口 SVC USB端口（用于程序传 输及连接条码扫描器） 面板…
R系列自动点胶系统
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www.nordsonefd.com/cn china@nordsonefd.com +86 (21) 3866 9006 诺信EFD在全球范围内销售专业点胶系统并提供技术支持服务
设备规格设备规格
注：注：规格和技术详情如有更改，恕不另行通知。
项目 / 型号项目 / 型号 R3R3 R4R4 R6R6
轴数 4 4 4
最大工作面积
（X / Y / Z / R°）
300 / 300 / 150 mm / ±999°
(12 / 12 / 6" / ±999°)
400 / 400 / 150 mm / ±999°
(16 / 16 / 6" / ±999°)
620 x 500 x 150 mm / ±999°
(24 / 20 / 6" / ±999°)
工件载荷 10.0千克 (22.0磅) 10.0千克 (22.0磅) 10.0千克 (22.0磅)
工具载荷 3.0千克 (6.6磅) 3.0千克 (6.6磅) 3.0千克 (6.6磅)
重量 41.0千克 (90.4磅) 46.0千克 (101.4磅) 52.0千克 (114.6磅)
尺寸
490
W x 901H x 519D mm
(19W x 35H x 20"D)
590W x 901H x 619D mm
(23W x 35H x 24"D)
810W x 901H x 616D mm
(32W x 35H x 24"D)
最大速度（XY / Z）
800 / 320 mm/s
(31 / 13"/s)
800 / 320 mm/s
(31 / 13"/s)
800 / 320 mm/s
(31 / 13"/s)
最大速度（R°） 720°/s 720°/s 720°/s
驱动系统 3相微步进电机 3相微步进电机 3相微步进电机
内存容量
1-99个程序，每个程序
1-9,999个节点
1-99个程序，每个程序
1-9,999个节点
1-99个程序，每个程序
1-9,999个节点
数据存储 USB USB USB
通用I/O 8输入/8输出 8输入/8输出 8输入/8输出
驱动方法 教导盒与CP 教导盒与CP 教导盒与CP
点胶控制器 外部 外部 外部
交流输入 (电源输入) 100–240 VAC(+/-10%),
50/60Hz，最高20 Amp，320W
100–240 VAC(+/-10%),
50/60Hz，最高20 Amp，320W
100–240 VAC(+/-10%),
50/60Hz，最高20 Amp，320W
插补方式 4轴（3D空间） 4轴（3D空间） 4轴（3D空间）
重复性（XY/Z）* ±0.008毫米/轴 ±0.008毫米/轴 ±0.008毫米/轴
重复性（R°）* ±0.005° ±0.005° ±0.005°
工作温度 10–40°C（50–104°F） 10–40°C（50–104°F） 10–40°C（50–104°F）
教导盒 包含 包含 包含
针头校准 可选配 可选配 可选配
认证 CE、RoHS、WEEE和中国RoHS认证
*重复性因为测量方式的不同会有所区别
RoHS标准相关声明 (中国 RoHS有害物质声明)RoHS标准相关声明 (中国 RoHS有害物质声明)
产品名称
Part Name
有害物质及元素
Toxic or Hazardous Substances and Elements
铅
Lead
(Pb)
汞
Mercury
(Hg)
镉
Cadmium
(Cd)
六价铬
Hexavalent
Chromium
(Cr6)
多溴联苯
Polybrominated
Biphenyls
(PBB)
多溴联苯醚
Polybrominated
Diphenyl Ethers
(PBDE)
外部接口
External Electrical
Connectors
XX 00 00 00 00 00
O: 表示该产品所含有的危险成分或有害物质含量依照EIP-A, EIP-B, EIP-C
的标准低于SJ/T11363-2006 限定要求。
Indicates that this toxic or hazardous substance contained in all the homogeneous materials for this part, according to EIP-A, EIP-B, EIP-C is below the
limit requirement in SJ/T11363-2006.
X: 表示该产品所含有的危险成分或有害物质含量依照EIP-A, EIP-B, EIP-C
的标准高于SJ/T11363-2006 限定要求.
Indicates that this toxic or hazardous substance contained in all the homogeneous materials for this part, according to EIP-A, EIP-B, EIP-C is above the
limit requirement in SJ/T11363-2006.
WEEE指令WEEE指令
本设备符合欧盟WEEE指令（2012/19/EU）的要求。请访问www.nordsonefd.com/WEEE了解有关如何正确处
置本设备的介绍。
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功能特性功能特性
组件标识组件标识
紧急停止按钮
EMERGENCY STOP
启动（START）按钮
点动排胶（DISPENSER
PURGE）按钮
教导盒连接口
SVC USB端口（用于程序传
输及连接条码扫描器）
面板面板
教导盒
R系列点胶平台
流体点胶针筒
定位板
（可选配）
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安装安装
参考本节内容，并同时结合快速操作指南和胶阀系统手册，安装系统各组件。
拆开系统组件的包装拆开系统组件的包装
T注意T注意
要拆除平台的包装，至少需要两人才能完成。在没有他人
帮助的情况下，请勿尝试对平台进行提升。
1. 将系统所有组件及附件从包装中取出。
2. 提升时应通过其底座小心操作，将平台运送至一个稳
定的工作台。切勿通过横杆提升平台。
注：注：所有装置出厂时都提供有泡沫保护，用于将工作
台固定到X轴和Y/Z头上，防止其在运输期间发生活动
和损伤。诺信EFD建议保留好全部包装材料，以备日
后运输或搬运平台时用到。
3. 除去泡沫保护盖和胶带。
4. 对装运箱进行复查，确保已经取出了所有物件。
泡沫板
横向元件（
不可用于提
升平台）
点胶机端口
（用于控制胶阀）
背板背板
电源开关
I/O端口（用于输
入/输出连接）
RS-232端口 外部控制端口（用于输入/
输出安全接头）
电源接入口
接插端口（如存在此端口，
适用于针头校准器