CN_Nordson_EFD_R_Series_Operating_Manual.pdf - 第85页
R系列自动点胶系统 85 www.nordsonefd.com/cn china@nordsonefd.com +86 (21) 3866 9006 诺信 EFD 在全球范围内销售专业点胶系统并提供技术支持服务 # # 按键 按键 步骤 步骤 教导盒显示界面 教导盒显示界面 4 > > > > · 选择“前面板”,测试前面板的按钮。 · 每次按下一个前面板的按钮。 - 若按钮功能正常，轴向显示值为0到1。 · 按…
R系列自动点胶系统
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www.nordsonefd.com/cn china@nordsonefd.com +86 (21) 3866 9006 诺信EFD在全球范围内销售专业点胶系统并提供技术支持服务
诊断检测（诊断菜单）诊断检测（诊断菜单）
通过诊断菜单，用户可以方便地测试主系统的功能。
先决条件先决条件
系统处于教导模式下。参考第44页上的“如何从运行模式切换至教导模式”。
## 按键按键 步骤步骤
教导盒显示界面教导盒显示界面
1
> > > >
· 按下菜单 1。
· 上下移动光标至诊断。
· 按ENTER
显示诊断菜单。
[MENU 1] 2/2
08 Utility Menu
09*Diagnostic
2
> > > >
· 选择执行诊断测试。
· 完成测试后，按下“ECS”键返回诊断
菜单。
注：注：测试的步骤如下所示，仅供参考。
[DIAGNOSTIC] 1/1
01 Home Sensor
02 Front Panel
03 Input/Output
04 Teach Pad
05 RS232
06 Motor
3
> > > >
· 选择“内部传感器”,测试轴传感器。
· 缓慢移动平台固定板，接着手动移动Z
轴。
- 若轴的功能正常，轴向显示值为0或1。
· 按下“ESC”键返回诊断菜单。
Home Sensor
Move robot axis by hand
----------------------------
X: 0
Y: 0
Z: 0
R: 0
转下页
错误信息错误信息 原因原因 修正措施修正措施
地址不为空 输入用于不为空的地址的指令 若可用新指令替换现有指令，按下F1键继
续；否则，移至下一条空的地址栏。
密码确认失败 两次输入的密码不一致。 再次输入密码以便确认，确保此次输入的
密码与第一次输入的密码一致。
密码错误 已锁定的系统的密码输入有误 输入正确密码。
教导盒错误信息（续）教导盒错误信息（续）
R系列自动点胶系统
85
www.nordsonefd.com/cn china@nordsonefd.com +86 (21) 3866 9006 诺信EFD在全球范围内销售专业点胶系统并提供技术支持服务
## 按键按键 步骤步骤
教导盒显示界面教导盒显示界面
4
> > > >
· 选择“前面板”,测试前面板的按钮。
· 每次按下一个前面板的按钮。
- 若按钮功能正常，轴向显示值为0到1。
· 按下“ESC”键返回诊断菜单。
Front Panel
Press front panel buttons
----------------------------
Start Button : 0
Purge Button : 0
Emergency Stop: 0
5
> > > >
· 选择“输入/输出”，测试已连接的输入
输出端口。
- 若输入 / 输出功能正常，输入 / 输出
的显示值为0到1。
- 查阅第89页上的“输入/输出端口”.了
解关于输入/输出的电路原理图。
· 按下“ESC”键返回诊断菜单。
Input/Output
----------------------------
IN : 00000000
OUT: 000000000
Press Key 1-8 Set Output
Press Key 9 Set Dispenser
6
> > > >
· 选择“教导板”来测试教导盒按键。
· 每次按下一个教导板按键。
- 若按键功能正常，扫描码的显示值为
0到1。
· 按下“ESC”键返回诊断菜单。
Teach Pad
Press key on teach pad
----------------------------
SCANCODE: 0
7
> > > >
· 选择“RS232”来测试RS-232连接。
· 通过针脚2及针脚3将DB9短接至平台背面
的RS-232端口。
- 若连接功能正常，系统可识别发送和接
收的数据。
· 按下“ESC”键返回诊断菜单。
RS232
Cross RS232 Pin2 & Pin3
----------------------------
Send Char :00
!!! NO RESPONSE !!!
8
> > > >
· 选择“电机”以测试平台电机：
· 按下相应的数字键以测试电机轴。
- 如果电机运行，轴会出现轻微的前进或
后退（~10 mm）
· 持续按住ESC直到轴运动停止，并返回诊
断菜单。
Motor
Axis moves back & forth 10 mm
---------------------------
1 X
2 Y
3 Z
4 R
0 Home
诊断检测（诊断菜单）（续）诊断检测（诊断菜单）（续）
R系列自动点胶系统
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恢复系统的出厂默认设置（清除内存）恢复系统的出厂默认设置（清除内存）
按照此步骤清除所有程序，将所有设置恢复成出厂默认值。
先决条件先决条件
系统处于教导模式下。参考第44页上的“如何从运行模式切换至教导模式”。
已在USB菜单下使用“保存全部程序”指令，备份所有程序。查阅第57页上的“如何通过SVC USB端口上传或下载程
序”。
## 按键按键 步骤步骤
教导盒显示界面教导盒显示界面
1
> > > >
· 按下MENU 1。
· 上下移动光标到实用程序菜单。
· 按ENTER。
[MENU 1] 2/2
08*Utility Menu
09 Diagnostic
2
> >
· 上下移动光标至MEMORY菜单。
· 按ENTER。
[UTILITY] 1/1
01 Program
02*Memory
03 Key Beep
04 Online Signals
05 Barcode Scanner
06 System Lockout
3
> >
· 按下1清除内存。
· 按F1。
Memory Utility
------------------------------
1 Clear Memory
2 Tool Offset
Select: _
[F1] OK
4
（9x） > （9x） >
· 输入主密码（99999999）。
· 按下F1清除内存。
系统清理内存。无需额外确认。
Clear Memory
WARNING!
This will erase all data from
all program numbers.
Password: _
[F1] OK