JUKI_RS-1-1R_OPE_CH.pdf - 第126页
操作手册 5- 17 5-3- 9 通用图形元件 ( 引脚元件／外形元件 ) 识别错误的情况 错误显示： 【 RES M N MLT_L EAD Ind ex ErrCode …… 】 例：在 ID"0" 的通用图形元件 中，没有检测到引 脚。 【 RES 1 1 ML T_LEAD 0 8 12 RC1 504 RC2 】 ＜ 的说明＞ M ： 同时识别的个数 N ： 同时识别的阶段 号码 Index ： 元件的识…
操作手册
5-16
Detail 是，指以 5 位数来表示图像处理装置的内部识别块和内部评价参数。它的下 3 位是指错误内容，
其中 4 位、5 位，即使不能确定直接原因，但分析错误时，是一个必要的信息。 请记好错误代码，
并与代理店或本公司技术服务部取得联系。
号码 错误内容 推定错误原因
**021
中心不在坐标系内。 ・
元件被挤出画面。
・
元件尺寸数据错误。
**031
在边、角的检测中，没有检测到边。 ・
window 内没有元件。
・
二值化阈值不恰当。
**041
在边、角的检测中抽不出直线。 ・
window 内的直线部太短。
・
边不直。
**051
在边、角的检测中两个直线平行。
**052
在边、角的检测中两个直线相交角超
出有效值。
・
两个直线的相交角不是直角。
・ 有效值如下。
・ 检测角时 ： ±0.24 rad
・ 检测边时 ： ±0.03 rad
・ 检查 4 角位置时： ±0.05 rad
・ 元件角不是直角。
・ 检测直线错误
・ （window 内的平行的两个直线靠近存在 etc）
・ 角检测后，以 4 角中的 3 点来生成的相交角不是直
角。
**053
在边、角的检测中两个直线的交点不
在坐标系内。
・
角部半径大的元件倾斜在画面的角落。
・
角被挤出画面。
**054
直线的倾斜度超出有效值。
・
检测的边是凸凹形。
・ 元件的倾斜度为 10°以上。
・ 要检测的边是 10°以上。
**062
检测重心后没有检测到倾斜度。
・
元件偏 30°以上。
・ 没有方向性的元件。
**091
元件长度异常。
・
吸取元件错误。
・ 有效范围的设置不恰当。
・ 检测直线错误。
**092
元件宽度异常。
・
吸取元件错误。
・ 有效范围的设置不恰当。
・ 检测直线错误。
**093
元件长、宽度异常。
・
吸取元件错误。
・ 有效范围的设置不恰当。
・ 检测直线错误。
**101
元件尺寸异常。
・
元件纵横的比（以短处为基准）未满 1.2
**102
检测重心错误。
・
吸取元件错误。
・ （元件尺寸设置是长方形，但实际上是正方形。）
**103
检测重心识别时的倾斜度错误。
・
吸取元件错误。
・ 贴片角度指定错误。
**999
其他错误
・
硬件故障。
操作手册
5-17
5-3-9 通用图形元件(引脚元件／外形元件)识别错误的情况
错误显示：【RES M N MLT_LEAD Index ErrCode ……】
例：在 ID"0"的通用图形元件中，没有检测到引脚。
【RES 1 1 MLT_LEAD 0 8 12 RC1 504 RC2】
＜ 的说明＞
M ： 同时识别的个数
N ： 同时识别的阶段号码
Index ： 元件的识别号码
错误
代码
…… 错误内容 推定错误原因
1 ELGNum Pos Bend
引脚被弯曲。 ・除了 ELGNum 以外与标准引脚元件相同
2 ELGNum Num 引脚太少。
3 ELGNum Pos
引脚长度异常。
4 ELGNum 没有检测到引脚。
5 ELGNum Num 引脚没剩几根。
6 ELGNum Num 引脚太多。
7 ELGNum 引脚间距异常。
8 12 0 没能定位。
・
引脚分配设置错误。
・ 引脚宽、长度输入错误。
・
硬件异常。
8 12 0 RC1 504
RC2
没能检测到引脚。
・元件错误时发生。
・元件没有被吸取时发生。
・
因污垢、氧化等原因引脚几乎没有被照出来时发
生。
・照明没有被点亮时发生。
・引脚和背景颜色的对比度过低时发生。
・
引脚数量多并且类似于引脚的标记多时发生。
8 12 0 RC1 508
RC2
没能定位。
・引脚分配设置错误。
・引脚长度输入错误。
・因污垢、氧化等原因引脚被照得不清晰时发生。
・引脚和背景颜色的对比度过低时发生。
・引脚数量多并且类似于引脚的标记多时发生。
・实际引脚长度小于设置长度时发生。
・引脚角部半径偏大时发生。
8 12 0 RC1 510
RC2
时间溢出（识别过程超过 4
秒以上而中断识别）。
・引脚分配设置错误。
・引脚宽、长度输入错误。
・因污垢、氧化等原因引脚被照得不清晰时发生。
・引脚和背景颜色的对比度过低时发生。
・
引脚数量多并且类似于引脚的标记多时发生。
8 12 5 ELGNum Pos
不能检测引脚的引脚组存
在。
・引脚间距、引脚宽、长度输入错误。
・在引脚周围，标记等类似形状的东西存在时发
生。
・没有执行校准(像素比率的设定)时发生。
8 13 0 在分割识别中没能定位。
・引脚分配设置错误。
・引脚宽、长度输入错误。
・因污垢、氧化等原因引脚被照得不清晰时发生。
・照明没有被点亮时发生。
・引脚和背景颜色的对比度过低时发生。
・
引脚数量多并且类似于引脚的标记多时发生。
8 13 0 RC1 504
RC2
在分割识别中没能定位。
・元件错误时发生。
・元件没有被吸取时发生。
・因污垢、氧化等引脚几乎没有照出来时发生。
・照明没有被点亮时发生。
・引脚和背景颜色的对比度过低时发生。
・
引脚数量多并且类似于引脚的标记多时发生。
操作手册
5-18
错误
代码
…… 错误内容 推定错误原因
8 13 0 RC1 508
RC2
在分割识别中没能检测到
引脚。
・引脚分配设置错误。
・引脚宽、长度输入错误。
・ 因污垢、氧化等原因引脚被照得不清晰时发生。
・引脚和背景颜色的对比度过低时发生。
・引脚数量多并且类似于引脚的标记多时发生。
・引脚角部的半径偏大时发生。
8 13 0 RC1 510
RC2
在分割识别中发生时间溢
出。
（识别过程超过 4 秒以上
而中断识别。）
・引脚分配设置错误。
・引脚宽、长度输入错误。
・因污垢、氧化等原因引脚被照得不清晰时发生。
・引脚和背景颜色的对比度过低时发生。
・
引脚数量多并且类似于引脚的标记多时发生。
8 13 5 ELGNum Pos
在分割识别中有不能检测
引脚的引脚组。
・引脚间距、引脚宽、长度输入错误。
・在引脚周围，标记等类似形状的东西存在时发
生。
・没有执行校准(像素比率的设定)时发生。
8 14 ELGNum Err1 没能检测标记。
・在没有标记的位置上进行识别时发生。
・照明没有被点亮时发生。
・标记一部分接触于标记检测范围外部时发生。
・标记很脏时发生。
・图像硬件故障时发生。
・元件吸取偏差大的时候发生。
8 15 ELGNum Err2 没能检测角。
・window 内没有元件。
・二值化阈值不恰当。
・window 内的直线部太短。
・边不直。
・两个直线的相交角不是直角。
检测角时：±0.24 rad
・检测直线错误
（window 内的平行的两个直线靠近存在 etc）。
・
元件吸取偏差大的时候发生。
8 16 Xd Yd
分割视野间的校正量异常。
・
没有正确指定视野间距。
・
没有正确指定视野的倾斜度。
ELGNum : 检测到错误的元件要素组号码
Pos : 检测到错误的引脚号(1～)
Num : 检测的引脚数量
Bend : 对引脚间距的引脚弯曲率(%)
Err1 : 标记识别的详细错误(ErrCode)
Err2 : 外形识别的详细错误(Detail)
Xd : 被认为是错误的横方向的校正量
Yd : 被认为是错误的纵方向的校正量
Rc1 : 图像处理内部处理的主要错误代码
Rc2 : 图像处理内部处理的次要错误代码
Rc1、Rc2 是，指图像处理装置的内部识别块和内部评价参数。
它即使不能确定直接原因，但分析错误时，是一个必要的信息。
请记好错误代码，在咨询时使用。