JUKI_RS-1-1R_OPE_CH.pdf - 第128页
操作手册 5- 19 5-3- 10 通用图形元件 ( 球元件／外形元件 ) 识别错误的情况 错误显示： 【 RES M N RDM_B ALL Ind ex ErrCode …… 】 例：关于 ID "0 " 的通 用图形 ( 球 ) 元件。 没能检测到第 一个元件要素组的第 10 个球。 【 RES 1 1 RD M_BALL 0 8 12 5 1 10 】 ＜ 的说明＞ M ：同时识别的个数 N ：同时识别的阶…
操作手册
5-18
错误
代码
…… 错误内容 推定错误原因
8 13 0 RC1 508
RC2
在分割识别中没能检测到
引脚。
・引脚分配设置错误。
・引脚宽、长度输入错误。
・ 因污垢、氧化等原因引脚被照得不清晰时发生。
・引脚和背景颜色的对比度过低时发生。
・引脚数量多并且类似于引脚的标记多时发生。
・引脚角部的半径偏大时发生。
8 13 0 RC1 510
RC2
在分割识别中发生时间溢
出。
（识别过程超过 4 秒以上
而中断识别。）
・引脚分配设置错误。
・引脚宽、长度输入错误。
・因污垢、氧化等原因引脚被照得不清晰时发生。
・引脚和背景颜色的对比度过低时发生。
・
引脚数量多并且类似于引脚的标记多时发生。
8 13 5 ELGNum Pos
在分割识别中有不能检测
引脚的引脚组。
・引脚间距、引脚宽、长度输入错误。
・在引脚周围，标记等类似形状的东西存在时发
生。
・没有执行校准(像素比率的设定)时发生。
8 14 ELGNum Err1 没能检测标记。
・在没有标记的位置上进行识别时发生。
・照明没有被点亮时发生。
・标记一部分接触于标记检测范围外部时发生。
・标记很脏时发生。
・图像硬件故障时发生。
・元件吸取偏差大的时候发生。
8 15 ELGNum Err2 没能检测角。
・window 内没有元件。
・二值化阈值不恰当。
・window 内的直线部太短。
・边不直。
・两个直线的相交角不是直角。
检测角时：±0.24 rad
・检测直线错误
（window 内的平行的两个直线靠近存在 etc）。
・
元件吸取偏差大的时候发生。
8 16 Xd Yd
分割视野间的校正量异常。
・
没有正确指定视野间距。
・
没有正确指定视野的倾斜度。
ELGNum : 检测到错误的元件要素组号码
Pos : 检测到错误的引脚号(1～)
Num : 检测的引脚数量
Bend : 对引脚间距的引脚弯曲率(%)
Err1 : 标记识别的详细错误(ErrCode)
Err2 : 外形识别的详细错误(Detail)
Xd : 被认为是错误的横方向的校正量
Yd : 被认为是错误的纵方向的校正量
Rc1 : 图像处理内部处理的主要错误代码
Rc2 : 图像处理内部处理的次要错误代码
Rc1、Rc2 是，指图像处理装置的内部识别块和内部评价参数。
它即使不能确定直接原因，但分析错误时，是一个必要的信息。
请记好错误代码，在咨询时使用。
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5-19
5-3-10 通用图形元件(球元件／外形元件)识别错误的情况
错误显示：【RES M N RDM_BALL Index ErrCode ……】
例：关于 ID"0"的通用图形(球)元件。没能检测到第一个元件要素组的第 10 个球。
【RES 1 1 RDM_BALL 0 8 12 5 1 10】
＜ 的说明＞
M ：同时识别的个数
N ：同时识别的阶段号码
Index ：元件的识别号码
错误
代码
…… 错误内容 推定错误原因
7 ELGNum Pos Pitch 球间距异常。 ・
没有正确指定球坐标。（使用扩展排列）
8 6 ELGNum Pos S
ErrLv
球面积错误。 ・缺球时发生。
・因污垢、氧化等原因，球被照得不清晰时发
生。
8 7 ELGNum Pos D
ErrLv
球直径错误。 ・缺球时发生。
・因污垢、氧化等原因，球被照得不清晰时发
生。
・球模样不成形时发生（Pos
是以「＊」来表示）。
・被输入的球直径极端地错误时发生。（Pos
是以「＊」来表示。）
8
9 En ELGNum Pos
Dia
没有球。 ・
缺球、或者球和球之间连线混合成一个球的
状态时，球直径变为异常而发生的错误。
8
10 En ELGNum Pos
V Vth
没有球(亮度异常)。 ・
球的尖端部有缺陷。
8 11
球样品数太少。 ・
因污垢、氧化等原因，能正常检测的球数为
不到 2 个时发生。
8 12 0
定位失败。 ・
球分配设置错误。
・ 球直径输入错误。
・
硬件异常。
8
12 0 RC1 504
RC2
没能检测到球。 ・元件错误时发生。
・元件没有被吸取时发生。
・
因污垢、氧化等原因，球几乎没有被照出来
时发生。
・照明没有被点亮时发生。
・球和背景颜色的对比度过低时发生。
・球数量多并且类似的球有很多时发生。
8
12 0 RC1 508
RC2
定位失败。 ・球分配设置错误。
・球直径输入错误。
・ 因污垢、氧化等原因，球被照得不清晰时发
生。
・球和背景颜色的对比度过低时发生。
・类似于球的标记等东西多的时候发生。
8
12 0 RC1 510
RC2
时间溢出。
（识别过程超过 4 秒
以上而中断识别。）
・球分配设置错误。
・球直径输入错误。
・因污垢、氧化等原因，球被照得不清晰时发
生。
・球和背景颜色的对比度过低时发生。
・
球数量多并且类似于球的标记多时发生。
8 12 5 ELGNum Pos
有不能检测的球。 ・球间距、直径输入错误。
・元件边缘的外周部上有标记等容易反射的
东西存在时发生。
・没有执行校准(像素比率的设定)时发生。
8 13 0
在分割识别中定位失
败。
・
球分配设置错误。
・ 球直径输入错误。
・
硬件异常。
操作手册
5-20
错误
代码
…… 错误内容 推定错误原因
8
13 0 RC1 504
RC2
在分割识别中没能检
测到球。
・元件错误时发生。
・元件没有被吸取时发生。
・
因污垢、氧化等原因，球几乎没有被照出来
时发生。
・照明没有被点亮时发生。
・球和背景颜色的对比度过低时发生。
・球数量多并且类似的球有很多时发生。
8
12 0 RC1 508
RC2
在分割识别中定位失
败。
・球分配设置错误。
・球直径输入错误。
・因污垢、氧化等原因，球被照得不清晰时发
生。
・球和背景颜色的对比度过低时发生。
・
类似于球的标记等东西多的时候发生。在校
准球的周围存在许多类似的球并且没有定
义这些球时发生。
8
13 0 RC1 510
RC2
在分割识别中发生时
间溢出（识别过程超过
4
秒以上而中断识别）。
・球分配设置错误。
・球直径输入错误。
・ 因污垢、氧化等原因，球被照得不清晰时发
生。
・球和背景颜色的对比度过低时发生。
・球数量多并且类似于球的标记多时发生。
8
14 ELGNum
Err1 没能检测到标记。
・在没有标记的位置上进行识别时发生。
・照明没有被点亮时发生。
・标记一部分接触于标记检测范围外部时发
生。
・标记很脏时发生。
・图像硬件故障时发生。
8
15 ELGNum
Err2 没能检测到角。
・window 内没有元件。
・二值化阈值不恰当。
・window 内的直线部太短。
・边不直。
・两个直线的相交角不是直角。
检测角时：±0.24 rad
・检测直线错误。
（window 内的平行的两个直线靠近存在 etc）
8 16 Xd Yd 分割视野间的校正量
异常。
・
没有正确指定视野间距。
・ 没有正确指定视野的倾斜度。
ELGNum : 检测到错误的元件要素组号码
Pos : 检测错误的球号码(1～)
Pitch : 检测的球间距(mm)
S : 检测错误的球面积(mm
2
)
D : 检测错误的球直径(mm)
ErLv : 检测错误的球错误率(%)
En : 球的有无检查中检测错误球数量
Dia : 球的有无检查中最初检测的错误球直径(Pixcel)
V : 球的有无检查中最初检测的错误球闪亮度
Vth : 球的有无检查中的球闪亮度判定值
Rc1 : 图像处理内部处理的主要错误代码
Rc2 : 图像处理内部处理的次要错误代码
Rc1、Rc2 是，指图像处理装置的内部识别块和内部评价参数。
它即使不能确定直接原因，但分析错误时，是一个必要的信息。
请记好错误代码，在咨询时使用。