CX-1_故障检修.pdf - 第171页
故障检修 记录工具 3-154 请检查校准块是否被元件等异物堵塞。若真的被异物堵塞时，请取走异物后运行原点返回。 若不是校准块上有异物造成的障碍，则考虑 XY 轴的异常。请与代理店或本公司技术服务部取联系。 E601052 可能是激光单元的误识别。请尽快检查激光单元。(L1 Head) [原因] 返回原点时，用激光检查左 1 Head 影子的有无时，就发生激光误识别的可能。 激光单元故障。 [解决] 解除错误之前，千万不要运行吸嘴分配，…
故障检修 记录工具
3-153
E601040 识别校准块标记失败。(L-OCC)
[原因]
识别校准块第一标记时发生错误。
① 校准块第一标记被堵塞
② 没有打开校准块照明
③ OCC 没移到校准块第一标记位置
④ OCC 摄像机电缆连接有问题
⑤ 图像处理基板发生错误
请参考以上的问题。
[解决]
请检查设备,重新运行原点返回。
如果原点返回失败,请关闭系统，与代理店或本公司技术服务部取联系。
E601041 识别校准块标记失败。(R-OCC)
[原因]
识别校准块第一标记时发生错误。
① 校准块第一标记被堵塞
② 没有打开校准块照明
③ OCC 没移到校准块第一标记位置
④ OCC 摄像机电缆连接有问题
⑤ 图像处理基板发生错误
请参考以上的问题。
[解决]
请检查设备,重新运行原点返回。
如果原点返回失败,请关闭系统，与代理店或本公司技术服务部取联系。
E601042 尚未完成返回原点。
[原因]
没有运行原点返回的情况下，要执行有关轴的操作。
[解决]
请运行原点返回。
E601043 伺服处于不使用状态。
[原因]
伺服处于不使用状态下，要执行有关轴的操作。
[解决]
请锁定伺服。
E601048 左 OCC：查出校准块标记的脏污。
[原因]
识别校准块第一标记时，检测到标记脏污。
[解决]
① 检查校准块第一标记上面有没有异物。
② 检查机器设置的检查判定值。
③ 重新运行原点返回。
E601049 右 OCC：查出校准块标记的脏污。
[原因]
识别校准块第一标记时，检测到标记脏污。
[解决]
① 检查校准块第一标记上面有没有异物。
② 检查机器设置的检查判定值。
③ 重新运行原点返回。
E601050 左 OCC:校准块标记识别结果超过判定值。
[原因]
左 OCC:校准块标记的识别结果，超出有效值。
① 校准块第一标记上有异物掉下。
② 根据 XY 轴的异常，坐标系统出现混乱。
③ XY 轴原点传感器偏移。
[解决]
请检查校准块是否被元件等异物堵塞。若真的被异物堵塞时，请取走异物后运行原点返回。
若不是校准块上有异物造成的障碍，则考虑 XY 轴的异常。请与代理店或本公司技术服务部取联系。
E601051 右 OCC:校准块标记识别结果超过判定值。
[原因]
右 OCC：校准块标记的识别结果，超出有效值。
① 校准块第一标记上有异物掉下。
② 根据 XY 轴的异常，坐标系统出现混乱。
③ XY 轴原点传感器偏移。
[解决]
故障检修 记录工具
3-154
请检查校准块是否被元件等异物堵塞。若真的被异物堵塞时，请取走异物后运行原点返回。
若不是校准块上有异物造成的障碍，则考虑 XY 轴的异常。请与代理店或本公司技术服务部取联系。
E601052 可能是激光单元的误识别。请尽快检查激光单元。(L1 Head)
[原因]
返回原点时，用激光检查左 1 Head 影子的有无时，就发生激光误识别的可能。
激光单元故障。
[解决]
解除错误之前，千万不要运行吸嘴分配，或吸嘴更换等。
如果此状态下安装或归还吸嘴，则吸嘴有无识别中出现误识别，就有可能导致吸嘴或机器的损坏。
请使用手动控制的[激光控制]，检查激光传感器。
如果激光传感器的动作有异常时，请关掉电源后，重新启动。
如果重新启动也同样发生错误时，考虑故障。请与代理店或本公司技术服务部取联系。
E601053 可能是激光单元的误识别。请尽快检查激光单元。(L2 Head)
[原因]
返回原点时，用激光检查左 2 Head 影子的有无时，就发生激光误识别的可能。
激光单元故障。
[解决]
解除错误之前，千万不要运行吸嘴分配，或吸嘴更换等。
如果此状态下安装或归还吸嘴，则吸嘴有无识别中出现误识别，就有可能导致吸嘴或机器的损坏。
请使用手动控制的[激光控制]，检查激光传感器。
如果激光传感器的动作有异常时，请关掉电源后，重新启动。
如果重新启动也同样发生错误时，考虑故障。请与代理店或本公司技术服务部取联系。
E601054 可能是激光单元的误识别。请尽快检查激光单元。(L3 Head)
[原因]
返回原点时，用激光检查左 3 Head 影子的有无时，就发生激光误识别的可能。
激光单元故障。
[解决]
解除错误之前，千万不要运行吸嘴分配，或吸嘴更换等。
如果此状态下安装或归还吸嘴，则吸嘴有无识别中出现误识别，就有可能导致吸嘴或机器的损坏。
请使用手动控制的[激光控制]，检查激光传感器。
如果激光传感器的动作有异常时，请关掉电源后，重新启动。
如果重新启动也同样发生错误时，考虑故障。请与代理店或本公司技术服务部取联系。
E601055 可能是激光单元的误识别。请尽快检查激光单元。(L4 Head)
[原因]
返回原点时，用激光检查左 4 Head 影子的有无时，就发生激光误识别的可能。
激光单元故障。
[解决]
解除错误之前，千万不要运行吸嘴分配，或吸嘴更换等。
如果此状态下安装或归还吸嘴，则吸嘴有无识别中出现误识别，就有可能导致吸嘴或机器的损坏。
请使用手动控制的[激光控制]，检查激光传感器。
如果激光传感器的动作有异常时，请关掉电源后，重新启动。
如果重新启动也同样发生错误时，考虑故障。请与代理店或本公司技术服务部取联系。
E601056 可能是激光单元的误识别。请尽快检查激光单元。(R1 Head)
[原因]
返回原点时，用激光检查右 1 Head 影子的有无时，就发生激光误识别的可能。
激光单元故障。
[解决]
解除错误之前，千万不要运行吸嘴分配，或吸嘴更换等。
如果此状态下安装或归还吸嘴，则吸嘴有无识别中出现误识别，就有可能导致吸嘴或机器的损坏。
请使用手动控制的[激光控制]，检查激光传感器。
如果激光传感器的动作有异常时，请关掉电源后，重新启动。
如果重新启动也同样发生错误时，考虑故障。请与代理店或本公司技术服务部取联系。
E601057 可能是激光单元的误识别。请尽快检查激光单元。(R2 Head)
[原因]
返回原点时，用激光检查右 2 Head 影子的有无时，就发生激光误识别的可能。
激光单元故障。
[解决]
解除错误之前，千万不要运行吸嘴分配，或吸嘴更换等。
如果此状态下安装或归还吸嘴，则吸嘴有无识别中出现误识别，就有可能导致吸嘴或机器的损坏。
请使用手动控制的[激光控制]，检查激光传感器。
如果激光传感器的动作有异常时，请关掉电源后，重新启动。
如果重新启动也同样发生错误时，考虑故障。请与代理店或本公司技术服务部取联系。
E601058 可能是激光单元的误识别。请尽快检查激光单元。(R3 Head)
[原因]
故障检修 记录工具
3-155
返回原点时，用激光检查右 3 Head 影子的有无时，就发生激光误识别的可能。
激光单元故障。
[解决]
解除错误之前，千万不要运行吸嘴分配，或吸嘴更换等。
如果此状态下安装或归还吸嘴，则吸嘴有无识别中出现误识别，就有可能导致吸嘴或机器的损坏。
请使用手动控制的[激光控制]，检查激光传感器。
如果激光传感器的动作有异常时，请关掉电源后，重新启动。
如果重新启动也同样发生错误时，考虑故障。请与代理店或本公司技术服务部取联系。
E601059 可能是激光单元的误识别。请尽快检查激光单元。(R4 Head)
[原因]
返回原点时，用激光检查右 4 Head 影子的有无时，就发生激光误识别的可能。
激光单元故障。
[解决]
解除错误之前，千万不要运行吸嘴分配，或吸嘴更换等。
如果此状态下安装或归还吸嘴，则吸嘴有无识别中出现误识别，就有可能导致吸嘴或机器的损坏。
请使用手动控制的[激光控制]，检查激光传感器。
如果激光传感器的动作有异常时，请关掉电源后，重新启动。
如果重新启动也同样发生错误时，考虑故障。请与代理店或本公司技术服务部取联系。
E602110 X 轴参数错误。
[原因]
系统内部数据发生错误。
有可能正在使用中的机器和软件不配套。
[解决]
请关闭系统，与代理店或本公司技术服务部取联系。
E602112 X 轴返回原点失败。
[原因]
返回原点时发生错误。
① 没有打开伺服电源
② 不能锁定伺服
③ 不能启动马达
④ 读不出 Home 传感器或没有改变状态(没有反应)
⑤ 不能取得现在的位置 (线性刻度，马达编码器)
请参照以上几个原因。
[解决]
关闭系统，请检查基板状态，插座的连接，传感器的状态。
还是返回不了原点，请与代理店或本公司技术服务部取联系。
E602113 X 轴错误。 伺服电源被关闭状态。
[原因]
运行中或开始运行时，检测出伺服电源被关闭状态。
界限传感器或<紧急停止>开关或范围传感器或传送带浮动传感器等检测器检测出异常，引起伺服电源被
关闭。也有可能该轴以外的别的轴发生问题，引起伺服电源被关闭。
[解决]
请解决错误原因后,重新运行原点返回。
如果原点返回失败,请关闭系统，与代理店或本公司技术服务部取联系。
E602114 X 轴错误。 驱动警报。
[原因]
运行中或开始运行中,发现伺服驱动器警报状态。
编码器线路接触不好或断线或障碍物的侵入引起超出负荷等因素可以考虑。
也有可能，<紧急停止>开关被按一下而引起的警报。
[解决]
请解决错误原因后,重新运行原点返回。
如果原点返回失败,请关闭系统，与代理店或本公司技术服务部取联系。
E602115 X 轴错误。 Amp 被中断。
[原因]
运行中或开始运行中,检测出伺服驱动器锁定状态被释放。
有可能机械或电器的负荷发生变化而引起伺服错误。
用驱动警报或<紧急停止>开关也可以解除故障。
[解决]
请解决错误原因后,重新运行原点返回。
如果原点返回失败,请关闭系统，与代理店或本公司技术服务部取联系。
E602116 X 轴错误。 因 Z 轴下降，不能运转。
[原因]
因为 Z 轴位置比规定位置还低，所以不能执行 XY 轴的操作。
① 用电器传感器监视